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压电微定位系统自适应鲁棒有限时间跟踪控制

农业机械学报 2018年第8期49卷 403-410页

作者：康升征吴洪涛杨小龙李耀程世利南京航空航天大学机电学院南京210016 盐城工学院汽车工程学院盐城224000

针对压电微定位系统中存在外界扰动、迟滞等时变不确定、非线性因素影响其定位精度的问题,提出了一种基于函数逼近的自适应鲁棒有限时间控制策略。通过引入具有连续、非奇异,且有限时间收敛特性的终端滑模面,设计了满足压电微定位系统... 详细信息

针对压电微定位系统中存在外界扰动、迟滞等时变不确定、非线性因素影响其定位精度的问题,提出了一种基于函数逼近的自适应鲁棒有限时间控制策略。通过引入具有连续、非奇异,且有限时间收敛特性的终端滑模面,设计了满足压电微定位系统的轨迹跟踪控制律。为了克服该控制器依赖于系统不确定量的边界信息,采用傅里叶级数进行动态逼近,并针对其逼近误差,利用模糊逻辑系统实现在线补偿。最后,应用Lyapunov函数获得傅里叶系数及模糊调节参数的自适应律,并证明了该控制器的有限时间稳定性。仿真分析与实验结果验证了控制策略的鲁棒性与有效性。

关键词：压电微定位系统自适应控制终端滑模模糊逻辑系统函数逼近

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非线性时滞系统自适应模糊动态面控制

仪器仪表学报 2011年第9期32卷 1929-1935页

作者：郭涛张军英安阳师范学院计算机与信息工程学院安阳455002 西安电子科技大学计算机学院西安710071

针对含完全未知时滞的不确定非线性系统的控制问题,提出了一种自适应模糊动态面控制方案。首先采用模糊逻辑系统逼近系统的未知时滞函数,进而用参考信号代换逼近器输入中的未知时滞信号,取消了对未知时滞常作的假设,摆脱了控制器构造对... 详细信息

针对含完全未知时滞的不确定非线性系统的控制问题,提出了一种自适应模糊动态面控制方案。首先采用模糊逻辑系统逼近系统的未知时滞函数,进而用参考信号代换逼近器输入中的未知时滞信号,取消了对未知时滞常作的假设,摆脱了控制器构造对时滞假设条件的依赖性。模糊逼近和时滞代换产生的误差则采用自适应边界技术处理。基于Lyapunov-Krasovskii泛函,证明了闭环系统所有信号半全局一致最终有界,通过调节设计参数可以实现任意的跟踪精度。仿真实例进一步说明了该方案的可行性。

关键词：非线性时滞系统模糊逻辑系统动态面控制自适应

不确定非线性多智能体系统的分布式容错协同控制

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控制与决策 2015年第7期30卷 1303-1308页

作者：王巍王丹彭周华大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026 辽宁工业大学电气工程学院辽宁锦州121001

针对一类存在未知非线性的多智能体系统,研究具有执行器故障的"领导-跟随"协同控制问题.利用模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性,通过设计故障估计器辨识系统的故障.在"跟随者"之间的通信网络为单向连通的情况下,提出分布式模糊容错协同... 详细信息

针对一类存在未知非线性的多智能体系统,研究具有执行器故障的"领导-跟随"协同控制问题.利用模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性,通过设计故障估计器辨识系统的故障.在"跟随者"之间的通信网络为单向连通的情况下,提出分布式模糊容错协同控制器的设计方案,实现"跟随者"的状态跟踪"领导者"的状态.基于Lyapunov稳定性理论,证明系统的跟踪误差一致最终有界.仿真结果验证了所提出设计方法的有效性.

关键词：非线性多智能体系统执行器故障协同控制模糊逻辑系统分布式控制

一类严格反馈系统变比例增益精确微分补偿控制

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控制与决策 2020年第6期35卷 1490-1496页

作者：孙国法魏巍青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266520

针对包含不确定函数和未知外部扰动的一类严格反馈型非线性系统,提出基于精确扰动观测器的变比例增益自适应模糊控制器.系统中的未知不确定函数由模糊逻辑系统在线逼近,同时将模糊逻辑系统的逼近误差和未知外部扰动定义为总扰动,利用精... 详细信息

针对包含不确定函数和未知外部扰动的一类严格反馈型非线性系统,提出基于精确扰动观测器的变比例增益自适应模糊控制器.系统中的未知不确定函数由模糊逻辑系统在线逼近,同时将模糊逻辑系统的逼近误差和未知外部扰动定义为总扰动,利用精确扰动观测器进行精确微分补偿控制.将非线性函数应用于设计可调节的输出反馈增益,有效消除系统的稳态误差,使得系统跟踪误差可以控制在零的任意小邻域内.最后,通过Lyapunov定理证明闭环系统中所有信号均是有界的.数值仿真表明了所提出方案的有效性.

关键词：精确扰动观测器模糊逻辑系统变比例增益反步法非线性跟踪微分器

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基于最近邻聚类学习算法的模糊业务量预测器

电子学报 1999年第10期27卷 12-14页

作者：庞其祥程时端北京邮电大学程控交换与通信网国家实验室北京100876

本文根据模糊逻辑系统中的万能逼近定理［１］，提出一个采用最近邻聚类学习算法的模糊业务量逼近器／预测器．通过对自回归（ＡＲ）过程及ＭＰＥＧ业务量的预测，显示了该逼近器／预测器的准确性和对业务量特性的适应性．

关键词： ATM 业务量控制业务量预测模糊逻辑系统

不确定多输入非线性系统自适应模糊滑模控制器设计

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控制与决策 2001年第5期16卷 535-539页

作者：王声远霍伟北京航空航天大学第七研究室北京100083

针对一类不确定多输入非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器 ,该控制器在存在模糊逻辑系统逼近误差的情况下使闭环系统跟踪误差小于预先给定常数 ,消除滑模控制中的抖振 ,缓解因系统维数增高所导致的模糊规则爆炸现象。

关键词：模糊逻辑系统自适应模糊控制滑模控制非线性系统

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非线性离散时间系统的自适应模糊补偿控制

控制与决策 2005年第2期20卷 147-151页

作者：王佐伟吴宏鑫中国空间技术研究院北京控制工程研究所北京100080

针对一类非线性离散时间系统,提出一种自适应模糊逻辑补偿控制方案.控制律由跟踪控制律和逼近误差补偿控制律两部分组成,利用模糊逻辑系统对系统参数扰动和外界干扰进行自适应补偿,由模糊滑模控制律实现对模糊逻辑系统逼近误差的进一步... 详细信息

针对一类非线性离散时间系统,提出一种自适应模糊逻辑补偿控制方案.控制律由跟踪控制律和逼近误差补偿控制律两部分组成,利用模糊逻辑系统对系统参数扰动和外界干扰进行自适应补偿,由模糊滑模控制律实现对模糊逻辑系统逼近误差的进一步补偿.所设计的控制器可保证闭环系统一致最终有界.将该控制器用于月球探测车动态转向系统中,仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：非线性离散时间系统自适应模糊逻辑系统补偿

多输入多输出非线性多时滞系统的直接自适应模糊跟踪控制

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控制与决策 2009年第9期24卷 1432-1435页

作者：杜贞斌陈为胜烟台大学计算机学院山东烟台264005 西安电子科技大学应用数学系西安710071

针对多输入多输出非线性多时滞系统,提出了一种直接自适应模糊跟踪控制方案.该方案有机综合了自适应控制和H∞控制,构建了一种自适应时滞模糊逻辑系统用来逼近有多重时滞的未知函数;设计了H∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.根据... 详细信息

针对多输入多输出非线性多时滞系统,提出了一种直接自适应模糊跟踪控制方案.该方案有机综合了自适应控制和H∞控制,构建了一种自适应时滞模糊逻辑系统用来逼近有多重时滞的未知函数;设计了H∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.根据跟踪误差给出了参数调节规律,构造了包含时滞的李亚普诺夫函数,从而证明了误差闭环系统满足期望的H∞跟踪性能.仿真结果表明了该方案的可行性.

关键词：非线性系统时滞模糊逻辑系统跟踪控制

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不确定非线性系统的模糊鲁棒H∞跟踪控制

控制与决策 2015年第7期30卷 1325-1328页

作者：杜贞斌烟台大学计算机与控制工程学院山东烟台264005

针对一类不确定非线性系统,提出一种新的模糊鲁棒H∞跟踪控制方案.应用模糊T-S模型表征非线性系统,系统不确定性通过模糊逻辑系统消除.由线性矩阵不等式和自适应律给出了模糊控制器存在的一个充分条件.基于Lyapunov稳定性理论,模糊控制... 详细信息

针对一类不确定非线性系统,提出一种新的模糊鲁棒H∞跟踪控制方案.应用模糊T-S模型表征非线性系统,系统不确定性通过模糊逻辑系统消除.由线性矩阵不等式和自适应律给出了模糊控制器存在的一个充分条件.基于Lyapunov稳定性理论,模糊控制方案在所有闭环信号最终一致有界下保证了期望的H∞跟踪性能.两连杆机械臂的仿真结果表明了该方案的可行性.

关键词：模糊T-S模型模糊逻辑系统非线性系统不确定性跟踪控制