非线性时滞系统自适应模糊动态面控制

作     者：郭涛 张军英 Guo Tao;Zhang Junying

作者机构：安阳师范学院计算机与信息工程学院安阳455002 西安电子科技大学计算机学院西安710071 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2011年第32卷第9期

页      面：1929-1935页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(No.60371044)资助 

主　　题：非线性时滞系统 模糊逻辑系统 动态面控制 自适应 

摘      要：针对含完全未知时滞的不确定非线性系统的控制问题,提出了一种自适应模糊动态面控制方案。首先采用模糊逻辑系统逼近系统的未知时滞函数,进而用参考信号代换逼近器输入中的未知时滞信号,取消了对未知时滞常作的假设,摆脱了控制器构造对时滞假设条件的依赖性。模糊逼近和时滞代换产生的误差则采用自适应边界技术处理。基于Lyapunov-Krasovskii泛函,证明了闭环系统所有信号半全局一致最终有界,通过调节设计参数可以实现任意的跟踪精度。仿真实例进一步说明了该方案的可行性。