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基于改进免疫模拟退火算法的WTA问题求解

火力与指挥控制 2023年第7期48卷 93-98,103页

作者：闫锦鹏郭俊文刘刚张宾周文婷宋丽琼北方自动控制技术研究所太原030006 陆军装备部驻北京地区军事代表局驻太原地区第二军事代表室太原030006

传统单一优化算法解决武器目标分配问题,存在容易陷入局部最优和算法效率低的问题。针对以上问题,提出一种结合免疫算法和模拟退火算法的改进算法,采用模拟退火思想中的Metropolis准则增加求解全局最优的能力,利用温度更新函数加快收敛... 详细信息

传统单一优化算法解决武器目标分配问题,存在容易陷入局部最优和算法效率低的问题。针对以上问题,提出一种结合免疫算法和模拟退火算法的改进算法,采用模拟退火思想中的Metropolis准则增加求解全局最优的能力,利用温度更新函数加快收敛速度,提高算法效率。将改进算法应用到WTA模型中验证有效性并求解分配问题。

关键词：模拟退火算法免疫算法防空武器目标分配

模拟退火算法优化转运小车转向的梯形机构设计

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机械设计与研究 2023年第5期39卷 67-71页

作者：缪晓宾陈昊重庆工业职业技术学院机械工程与自动化学院重庆401120 重庆大学机械与运载工程学院重庆400044

转运小车转向的梯形机构的模型设计中,转向梯形底角和梯形臂长度两个设计变量的最佳组合精度,对转运小车的转向性能和操纵稳定性有着直接影响,提出模拟退火算法的转运小车转向梯形机构模型优化设计方法。分析转运小车的理想转向过程和... 详细信息

转运小车转向的梯形机构的模型设计中,转向梯形底角和梯形臂长度两个设计变量的最佳组合精度,对转运小车的转向性能和操纵稳定性有着直接影响,提出模拟退火算法的转运小车转向梯形机构模型优化设计方法。分析转运小车的理想转向过程和实际转向过程,创建转运小车转向梯形机构设计模型。构建该模型的目标函数,确保转运小车外前转向轮理论转角和实际转角的相对误差加权求和最小。利用模拟退火算法求解该模型,并引入群智能方法改进原算法,得到转运小车转向梯形底角和梯形臂长度两个设计变量的最佳组合。实验结果表明:转运小车的转向梯形底角和梯形臂长度分别为79.1 deg、78 mm时,该方法所求为最优解,此时转运小车进行任意转向运动时的外前转向轮理论转角和实际转角的相对误差均低于0.15%。

关键词：模拟退火算法转运小车转向梯形机构优化设计梯形臂群智能算法

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模拟退火算法在粮虫图像分割中的应用

华中科技大学学报（自然科学版） 2010年第5期38卷 72-74页

作者：周龙牟怿尤新革武汉工业学院电气信息工程系湖北武汉430023 安徽科技学院工学院安徽凤阳233100

将基于模拟退火算法的改进模糊C均值聚类应用到储粮害虫图像分割中.针对模糊C均值聚类算法中计算量大和易陷入局部最优的问题,引入模拟退火算法,开始时以较快的速度找到最优区域,最终找到全局最优解,可以提高收敛速度和计算的精度.Matla... 详细信息

将基于模拟退火算法的改进模糊C均值聚类应用到储粮害虫图像分割中.针对模糊C均值聚类算法中计算量大和易陷入局部最优的问题,引入模拟退火算法,开始时以较快的速度找到最优区域,最终找到全局最优解,可以提高收敛速度和计算的精度.Matlab仿真实验表明该算法在储粮害虫图像分割中比模糊C均值聚类更有效.

关键词：图像分割粮虫图像模拟退火算法模糊C均值聚类局部最优

一种求解Max-SAT问题的快速模拟退火算法

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郑州大学学报（理学版） 2023年第4期55卷 46-53页

作者：吴宇翔王晓峰于卓谢志新莫淳惠曹泽轩北方民族大学计算机科学与工程学院宁夏银川750021 北方民族大学图像图形智能处理国家民委重点实验室宁夏银川750021

最大可满足性问题(Max-SAT)是经典的NP难问题,目标是寻找一组变元赋值使得满足子句个数最多。近年来,随着算例规模在实际应用中的逐渐增大,传统的启发式算法已不再适用。传统模拟退火算法在求解Max-SAT问题时会出现收敛速度慢、局部搜... 详细信息

最大可满足性问题(Max-SAT)是经典的NP难问题,目标是寻找一组变元赋值使得满足子句个数最多。近年来,随着算例规模在实际应用中的逐渐增大,传统的启发式算法已不再适用。传统模拟退火算法在求解Max-SAT问题时会出现收敛速度慢、局部搜索能力弱,以及无效的盲目扰动等弊端,为此提出一种改进的快速模拟退火算法,针对初始赋值的随机性和盲目性,采用变元权值计算初始解,结合基于概率的随机扰动和选择扰动两种方式,并在Metropolis接受准则中添加记忆功能,用于搜索当前局部最优解,引入高低温两种降温模式,较大程度地提高算法的全局搜索能力,进而加快算法的收敛速度,有效减少求解时间。最后,在公开数据集和随机生成的数据集上进行仿真实验,结果表明,所提算法在求解Max-3-SAT问题上优于传统启发式算法。

关键词：最大可满足性问题模拟退火算法 Metropolis接受准则启发式算法

基于模拟退火和樽海鞘群优化的DV-Hop定位算法

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传感器与微系统 2024年第3期43卷 125-129页

作者：张大龙孙顶张立志郭仕勇韩刚涛郑州大学网络空间安全学院河南郑州450002

针对无线传感器网络(WSNs)中传统DV-Hop算法定位误差较大等问题,提出基于模拟退火和樽海鞘群优化的DV-Hop定位算法。该算法分别引入RSSI和修正因子来量化最小跳数以及校正平均跳距,在未知节点估计过程中,采用改进的樽海鞘群优化算法代... 详细信息

针对无线传感器网络(WSNs)中传统DV-Hop算法定位误差较大等问题,提出基于模拟退火和樽海鞘群优化的DV-Hop定位算法。该算法分别引入RSSI和修正因子来量化最小跳数以及校正平均跳距,在未知节点估计过程中,采用改进的樽海鞘群优化算法代替最小二乘法,并且与模拟退火算法相结合,缓解了樽海鞘群优化算法在寻优过程中容易陷入局部最优的缺点。仿真结果表明:改进后的DV-Hop算法相比于传统DV-Hop定位算法以及其他智能优化算法,定位精度得到明显改善。

关键词： DV-Hop算法樽海鞘群算法模拟退火算法 Tent混沌映射惯性权重策略

基于模拟退火量子遗传算法的焊接机器人轨迹规划

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现代制造工程 2024年第1期 33-38页

作者：金宇杰龚堰珏赵罘北京工商大学人工智能学院北京100048

针对焊接机器人在焊接过程中经常出现的轨迹规划问题,以六自由度机械臂PUMA 560为研究对象,采用笛卡尔空间规划轨迹,并利用混合算法,以关节惯性力矩变化量最小为优化目标,对不同末端位置的各个关节惯性力矩进行优化,从而消除了机械臂焊... 详细信息

针对焊接机器人在焊接过程中经常出现的轨迹规划问题,以六自由度机械臂PUMA 560为研究对象,采用笛卡尔空间规划轨迹,并利用混合算法,以关节惯性力矩变化量最小为优化目标,对不同末端位置的各个关节惯性力矩进行优化,从而消除了机械臂焊接过程中的运行不稳定、关节运动不平稳等问题。克服了模拟退火算法收敛速度慢及量子遗传算法局部寻优能力差等问题,成功规划出机械臂关节惯性力矩最优轨迹。MATLAB仿真结果表明,模拟退火量子遗传算法收敛时间相比传统遗传算法缩短30.56%,并且优化了关节惯性力矩,验证了该算法的可行性,可为后续研究奠定基础。

关键词：机械臂轨迹规划模拟退火算法量子遗传算法惯性力矩

基于改进模拟退火算法的推动式生产-配送协调优化

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运筹与管理 2022年第2期31卷 15-22页

作者：胡卉刘富鑫王愚勤冯芷郁王瑞长安大学运输工程学院陕西西安710064 长安大学汽车学院陕西西安710064

为减小物资生产与配送不协调造成的成本及生产资源浪费,建立了考虑推动式生产调度的物资配送优化模型,并针对标准模拟退火算法受随机因素影响易陷入局部最优的缺点,设计带有回火与缓冷操作的改进模拟退火算法对模型求解,确定了优化的车... 详细信息

为减小物资生产与配送不协调造成的成本及生产资源浪费,建立了考虑推动式生产调度的物资配送优化模型,并针对标准模拟退火算法受随机因素影响易陷入局部最优的缺点,设计带有回火与缓冷操作的改进模拟退火算法对模型求解,确定了优化的车辆配送路线以及物资生产计划。对比实验结果表明:相对于单纯的物资配送优化模型,考虑推动式生产调度的配送优化模型,能够有效减小物资滞留时间以及配送延误成本;相较于标准模拟退火算法,改进算法搜索到了更优解,且计算结果的标准差减小了93.42%,稳定性更好;同时,改进模拟退火算法具有较低的偏差率,在中小规模算例中求解质量较高,平均偏差率在0.5%以内。

关键词：配送生产协调优化带软时间窗约束的车辆路径问题模拟退火算法

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模拟退火算法光纤放大器相干合成

强激光与粒子束 2010年第5期22卷 973-977页

作者：周朴马阎星王小林马浩统许晓军刘泽金国防科学技术大学光电科学与工程学院长沙410073

提出了利用模拟退火算法实现相干合成的思路。对利用模拟退火算法实现多路光纤放大器相干合成进行了数值模拟,验证了方法的有效性,并分析了算法收敛速度与合成光束数目的关系。进行了两路W量级光纤放大器相干合成的实验,结果表明,模拟... 详细信息

提出了利用模拟退火算法实现相干合成的思路。对利用模拟退火算法实现多路光纤放大器相干合成进行了数值模拟,验证了方法的有效性,并分析了算法收敛速度与合成光束数目的关系。进行了两路W量级光纤放大器相干合成的实验,结果表明,模拟退火算法能够有效控制各路光纤激光的相位,系统闭环将目标圆孔内的能量提高了1.8倍,并使得目标圆孔内能量大于理想值80%的概率从19.4%提升到了51.3%,取得了较为明显的相干合成效果。

关键词：光纤放大器相干合成模拟退火算法主动相位控制随机并行梯度下降算法

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基于模拟退火算法的人工势场法路径规划研究

计算机工程与科学 2022年第4期44卷 746-752页

作者：赵炳巍贾峰曹岩孙瑜刘一鸿西安工业大学机电工程学院陕西西安710021

针对传统人工势场法在路径规划中存在局部极值小点问题,使得移动机器人无法运动到目标点,提出一种基于模拟退火算法的人工势场法,其利用模拟退火算法在出现局部极小点的位置附近增设随机目标点,引导移动机器人逐渐逃离出局部极小点区域... 详细信息

针对传统人工势场法在路径规划中存在局部极值小点问题,使得移动机器人无法运动到目标点,提出一种基于模拟退火算法的人工势场法,其利用模拟退火算法在出现局部极小点的位置附近增设随机目标点,引导移动机器人逐渐逃离出局部极小点区域。最终通过Matlab仿真表明,所设计的方法能使移动机器人逃离局部极小点位置,成功到达目标点位置,并且用时较短,更加稳定。

关键词：移动机器人路径规划人工势场法模拟退火算法