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  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 主动前轮转向
  • 1 篇 力矩补偿控制
  • 1 篇 模型参考变结构滑...
  • 1 篇 乘用车
  • 1 篇 变传动比

机构

  • 1 篇 南京林业大学

作者

  • 1 篇 田杰
  • 1 篇 杨标
  • 1 篇 宋志鹏
  • 1 篇 王天婷

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=模型参考变结构滑模控制"
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排序:
乘用车主动前轮转向系统的控制研究
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机械制造与自动化 2019年 第2期48卷 123-126页
作者: 王天婷 杨标 宋志鹏 田杰 南京林业大学汽车与交通工程学院 江苏南京210037
在电动助力转向系统的基础上设计了一种全新的主动前轮转向系统,不仅可以实现转向系统的变传动比,而且还可以弥补转向干预时方向盘力矩的突变。建立了整车动力学模型以及转向盘反力矩模型,设计了模型参考变结构滑模控制器以及转向干预... 详细信息
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