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跳变马尔可夫系统的最大混合相关熵状态估计

电子学报 2021年第11期49卷 2225-2233页

作者：沈忱 MIHAYLOVA Lyudmila 浙江工商大学信息与电子工程学院(萨塞克斯人工智能学院) 浙江杭州310018 谢菲尔德大学自动控制与系统工程系谢菲尔德S102TN

依托于多模型框架的跳变马尔可夫系统状态估计的性能通常受限于多模型间的信息融合程度.本文以交互式多模型方法为框架,针对跳变马尔可夫系统提出了一种基于最大混合相关熵的状态估计方法.为了能有效处理模型高阶信息,在混合和融合步骤... 详细信息

依托于多模型框架的跳变马尔可夫系统状态估计的性能通常受限于多模型间的信息融合程度.本文以交互式多模型方法为框架,针对跳变马尔可夫系统提出了一种基于最大混合相关熵的状态估计方法.为了能有效处理模型高阶信息,在混合和融合步骤引入最大混合相关熵测度替代常规的二阶统计矩准则,设计了关于系统状态的代价函数,通过最优化该函数得到状态估计的迭代解.仿真实验详尽展示了所提方法的主要特征,并表明其在高斯和非高斯噪声环境下都具有较好的估计效果.

关键词：混合相关熵状态估计模型不确定

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不确定转子系统非参数建模与散度参数识别

航空动力学报 2023年第10期38卷 2527-2535页

作者：刘彦旭刘保国张震冯伟张瑞丰河南工业大学机电工程学院郑州450001 河南工业大学河南省超硬磨料磨削装备重点实验室郑州450001

针对具有不确定性的转子系统,提出了基于非参数建模和矩阵极分解理论的不确定动力学建模方法,并提出了适用于不确定转子系统非参数动力学模型散度参数识别的方法。利用所搭建的转子实验台对该方法进行了实验验证。结果表明:在转子系统的... 详细信息

针对具有不确定性的转子系统,提出了基于非参数建模和矩阵极分解理论的不确定动力学建模方法,并提出了适用于不确定转子系统非参数动力学模型散度参数识别的方法。利用所搭建的转子实验台对该方法进行了实验验证。结果表明:在转子系统的4个观测点处,转子转速不超过3000 r/min时,非参数模型结果的均值和确定性模型几乎重合;但转速接近1阶临界转速时,采用非参数不确定动力学计算模型所得到的结果均值与实测结果更为接近。该研究可为研究具有模型不确定性的双转子或多转子系统的非参数建模方法及对应的散度参数识别方法研究提供参考。

关键词：非参数建模模型不确定转子系统散度参数振动响应

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压电智能板结构的鲁棒非脆弱H_∞振动控制

振动与冲击 2008年第3期27卷 13-16页

作者：陈建军李姣枫王小兵陈龙西安电子科技大学机电工程学院西安710071

研究了压电智能板结构的非脆弱H∞鲁棒振动控制问题,在导出其有限元运动微分方程后,对其进行解耦,在状态空间中利用最小实现和平衡降阶法对其进行降阶处理。考虑其被控模态参数的不确定性,建立了模态参数不确定性模型。基于线性矩阵不等... 详细信息

研究了压电智能板结构的非脆弱H∞鲁棒振动控制问题,在导出其有限元运动微分方程后,对其进行解耦,在状态空间中利用最小实现和平衡降阶法对其进行降阶处理。考虑其被控模态参数的不确定性,建立了模态参数不确定性模型。基于线性矩阵不等式(LMI)方法,设计鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器。以智能悬臂板结构为例表明了该方法的有效性。

关键词：压电智能板非脆弱H∞控制模型不确定线性矩阵不等式

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金氰化浸出过程的自优化控制

控制与决策 2017年第3期32卷 481-486页

作者：叶凌箭关宏伟浙江大学宁波理工学院浙江宁波315100

针对湿法冶金金氰化浸出过程的实时优化问题,提出一个自优化控制方案.基于系统的参数不确定模型,选择并求解输出变量的线性组合为被控变量,在反馈控制器作用下跟踪其恒定设定值,实现浸出过程在不确定性扰动下的自优化控制.仿真结果验证... 详细信息

针对湿法冶金金氰化浸出过程的实时优化问题,提出一个自优化控制方案.基于系统的参数不确定模型,选择并求解输出变量的线性组合为被控变量,在反馈控制器作用下跟踪其恒定设定值,实现浸出过程在不确定性扰动下的自优化控制.仿真结果验证了该控制方案的有效性:扰动产生时,系统的经济指标在常规控制作用下得到改善,并最终运行于真实的最优点附近,提高了浸出过程的生产效益.

关键词：金氰化浸出模型不确定自优化控制实时优化

一种带自适应因子的IMM-UKF的GPS/BD-2导航方法

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宇航学报 2015年第6期36卷 676-683页

作者：董宁徐玉娇刘向东北京理工大学自动化学院北京100081

针对GPS/北斗-2(BD-2)卫星导航系统中机动载体运动模型和噪声统计特性不确定性导致滤波精度低的问题,为提高导航定位的精确性和稳定性,提出一种自适应的滤波方法。首先,提出了一种新的自适应UKF(AUKF)算法,该方法将残差序列的协方差矩... 详细信息

针对GPS/北斗-2(BD-2)卫星导航系统中机动载体运动模型和噪声统计特性不确定性导致滤波精度低的问题,为提高导航定位的精确性和稳定性,提出一种自适应的滤波方法。首先,提出了一种新的自适应UKF(AUKF)算法,该方法将残差序列的协方差矩阵视为过程噪声协方差矩阵的不确定量,基于此采用平滑滤波的方法设计自适应因子,并利用该自适应因子实时调整过程噪声协方差矩阵,减弱了噪声统计特性不确定性对滤波精度的影响;其次,采用交互式多模型(IMM)算法设置模型集M,并通过实时调整模型概率来实现各个模型间的软切换,解决了单一模型对载体运动状态描述不全面而导致滤波精度低的问题。仿真结果证明该算法能有效提高载体在复杂机动状态下的定位精度。

关键词：自适应无迹卡尔曼滤波交互式多模型模型不确定噪声统计特性不确定性卫星导航系统

考虑输入饱和的空间飞行器姿态神经鲁棒自适应滑模控制

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宇航学报 2024年第8期45卷 1269-1280页

作者：李成洋王伟耿宝魁胡宽容王雨辰北京理工大学宇航学院北京100081 无人机自主控制技术北京市重点实验室北京100081 西北工业集团有限公司西安710043

针对空间飞行器姿态跟踪控制过程中出现的执行器饱和、模型不确定性和未知外部扰动问题,提出了一种鲁棒自适应径向基函数神经网络(RBFNN)增强滑模控制方法。首先,基于四元数法建立空间飞行器姿态运动学和动力学模型,并针对未知外部扰动... 详细信息

针对空间飞行器姿态跟踪控制过程中出现的执行器饱和、模型不确定性和未知外部扰动问题,提出了一种鲁棒自适应径向基函数神经网络(RBFNN)增强滑模控制方法。首先,基于四元数法建立空间飞行器姿态运动学和动力学模型,并针对未知外部扰动建立非线性扰动观测器。其次,为了解决执行器饱和问题,引入高斯误差函数对控制器幅值进行约束,并以PID滑模控制为框架,对控制器进行设计。在控制器设计过程中,利用新型切换函数将鲁棒自适应控制和RBFNN进行结合,对模型不确定性进行逼近,并利用梯度下降法解决RBFNN权值优化问题。随后,基于Lyapunov理论证明闭环系统的有界性,并分析了闭环系统的收敛域。最后,通过仿真分析验证了所设计控制器的有效性和鲁棒性。

关键词：空间飞行器执行器饱和模型不确定扰动观测器 RBFNN

极端事件冲击下含糊厌恶投资者的最优投资组合选择问题

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中国科学技术大学学报 2014年第9期44卷 724-731页

作者：费为银刘鹏夏登峰安徽工程大学数理学院安徽芜湖241000

研究了在极端事件冲击下含糊厌恶投资者的最优投资组合问题,其中,投资者不仅对损失风险是厌恶的而且对模型不确定也是厌恶的.首先,利用随机微分方程理论,对含糊厌恶投资者的最优期望效用进行刻画.其次,利用动态规划原理,建立最优消费和... 详细信息

研究了在极端事件冲击下含糊厌恶投资者的最优投资组合问题,其中,投资者不仅对损失风险是厌恶的而且对模型不确定也是厌恶的.首先,利用随机微分方程理论,对含糊厌恶投资者的最优期望效用进行刻画.其次,利用动态规划原理,建立最优消费和投资策略所满足的HJB方程.再次,利用市场分解的方法解出HJB方程,获得投资者最优消费和投资策略的显示解.最后,通过数值模拟,分析了含糊厌恶、风险厌恶和跳对投资者最优投资组合选择问题的影响.

关键词：含糊厌恶风险厌恶随机微分方程模型不确定最优投资组合极端事件

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一类非自衡化工过程的最优控制

化工自动化及仪表 2006年第6期33卷 23-26页

作者：王建国曹广益史君海上海交通大学燃料电池研究所上海200030

对控制能量存在约束时一类模型不确定非自衡化工过程的最优控制问题作了探讨。首先针对控制对象的标称模型应用谱分解最小化一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,导出一个控制能量约束条件下的最优控制律;然后再针对模型... 详细信息

对控制能量存在约束时一类模型不确定非自衡化工过程的最优控制问题作了探讨。首先针对控制对象的标称模型应用谱分解最小化一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,导出一个控制能量约束条件下的最优控制律;然后再针对模型不确定性应用谱分解最小化实际系统性能和标称性能在整个频段上的方差,得到一个鲁棒控制器的设计方法,可使系统的标称性能对模型误差具有最优的鲁棒性。

关键词：非自衡过程控制能量约束模型不确定谱分解

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DOS攻击下不确定双边遥操作系统的控制

应用科学学报 2022年第2期40卷 316-327页

作者：郑凯中樊春霞南京邮电大学自动化学院人工智能学院江苏南京210023

研究了存在定常时延和模型参数不确定的双边遥操作系统在受到拒绝服务攻击(denial of service,DOS)时的稳定性问题。利用位置误差结构,设计了基于事件触发的控制器,并利用自适应律估计机械臂模型中的未知参数。通过Lyapunov函数理论证... 详细信息

研究了存在定常时延和模型参数不确定的双边遥操作系统在受到拒绝服务攻击(denial of service,DOS)时的稳定性问题。利用位置误差结构,设计了基于事件触发的控制器,并利用自适应律估计机械臂模型中的未知参数。通过Lyapunov函数理论证明了双边遥操作系统的稳定性,并证明了基于事件触发的控制器不存在Zeno行为。通过数值仿真验证了基于事件触发的自适应控制器能够使遥操作系统在DOS攻击下保持稳定。

关键词：拒绝服务攻击遥操作系统时延模型不确定