一类非自衡化工过程的最优控制
Optimal Control for a Class of Chemical Process with Integrator and Dead Time作者机构:上海交通大学燃料电池研究所上海200030
出 版 物:《化工自动化及仪表》 (Control and Instruments in Chemical Industry)
年 卷 期:2006年第33卷第6期
页 面:23-26页
核心收录:
学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金:国家"863"项目基金资助(2003AA517020)
摘 要:对控制能量存在约束时一类模型不确定非自衡化工过程的最优控制问题作了探讨。首先针对控制对象的标称模型应用谱分解最小化一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,导出一个控制能量约束条件下的最优控制律;然后再针对模型不确定性应用谱分解最小化实际系统性能和标称性能在整个频段上的方差,得到一个鲁棒控制器的设计方法,可使系统的标称性能对模型误差具有最优的鲁棒性。