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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 电气工程

主题

  • 3 篇 样本退化
  • 1 篇 水下地形辅助导航
  • 1 篇 权值方差缩减
  • 1 篇 fastslam
  • 1 篇 重采样
  • 1 篇 霍夫变换
  • 1 篇 扩展卡尔曼粒子滤...
  • 1 篇 机电暂态过程
  • 1 篇 兵器科学与技术
  • 1 篇 粒子滤波
  • 1 篇 重采样策略
  • 1 篇 样本贫化

机构

  • 1 篇 海军工程大学
  • 1 篇 91868部队
  • 1 篇 东北电力大学
  • 1 篇 哈尔滨工程大学
  • 1 篇 海军装备研究院
  • 1 篇 北华大学
  • 1 篇 武汉军械士官学校

作者

  • 1 篇 王宏健
  • 1 篇 谌剑
  • 1 篇 邵帅
  • 1 篇 曲丽萍
  • 1 篇 石静
  • 1 篇 张静远
  • 1 篇 熊露
  • 1 篇 桂建忠
  • 1 篇 刘振业
  • 1 篇 杨振瑞
  • 1 篇 赵祥
  • 1 篇 王晶
  • 1 篇 郑存龙

语言

  • 3 篇 中文
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模拟退火方差缩减的FastSLAM算法在AUV导航定位中的应用
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哈尔滨工程大学学报 2013年 第3期34卷 338-344页
作者： 王宏健 王晶 曲丽萍 刘振业 哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150001 北华大学电气信息工程学院 吉林吉林132021
由于标准FastSLAM中存在粒子退化及重采样引起的粒子贫化,导致自主水下航行器(AUV)位置估计精度严重下降的问题,提出了一种基于粒子权值方差缩减的FastSLAM算法.利用模拟退火的降温函数产生自适应指数渐消因子来降低粒子权值的方差,进... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一种改进粒子滤波水下地形匹配算法研究
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兵工学报 2015年 第S2期36卷 200-205页
作者： 谌剑 熊露 石静 张静远 海军装备研究院 北京100161 91868部队 海南三亚572016 武汉军械士官学校 湖北武汉430075 海军工程大学 湖北武汉430033
针对水下平坦区域和深度突变情况对粒子滤波水下地形匹配算法地形适应性的影响,提出了一种利用地形熵指导后验粒子权值优化重组的改进匹配算法。从理论上分析了粒子滤波匹配误差增大的原因。通过惯导定位误差,用数字地图确定误差椭圆。... 详细信息
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基于EKPF的机电暂态过程动态状态估计
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中国电力 2015年 第11期48卷 94-98页
作者： 杨振瑞 桂建忠 邵帅 赵祥 郑存龙 东北电力大学电气工程学院 吉林吉林132012
根据暂态期间发电机的转子动态特性建立了动态状态估计(DSE)模型,针对扩展卡尔曼滤波(EKF)一阶线性化导致的滤波精度下降甚至滤波发散问题,结合粒子滤波(PF)提出了一种基于扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)的机电暂态过程动态估计方法,采用重... 详细信息
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