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  • 24 篇 期刊文献
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    • 1 篇 软件工程
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    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 25 篇 标度因数误差
  • 6 篇 安装误差
  • 5 篇 光纤陀螺
  • 4 篇 卡尔曼滤波
  • 3 篇 加速度计
  • 3 篇 里程计
  • 2 篇 捷联惯导系统
  • 2 篇 导航精度
  • 2 篇 惯性导航系统
  • 2 篇 安装角误差
  • 2 篇 旋转调制
  • 2 篇 快速启动
  • 1 篇 积分陀螺
  • 1 篇 磁罗经
  • 1 篇 里程计辅助
  • 1 篇 单轴旋转
  • 1 篇 测量误差
  • 1 篇 陀螺仪
  • 1 篇 陀螺常值漂移
  • 1 篇 双轴旋转调制

机构

  • 3 篇 北京自动化控制设...
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  • 2 篇 中国电子科技集团...
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  • 2 篇 辽宁工程技术大学
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  • 1 篇 国防科学技术大学
  • 1 篇 国防科技大学
  • 1 篇 惯性技术国防重点...
  • 1 篇 武汉光电国家实验...
  • 1 篇 海军航空工程学院
  • 1 篇 中国计量科学研究...
  • 1 篇 华中光电技术研究...
  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 中国航空工业集团...
  • 1 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 西安精密机械研究...
  • 1 篇 武汉大学

作者

  • 2 篇 李松
  • 2 篇 吴文启
  • 2 篇 刘鹏飞
  • 1 篇 林玉荣
  • 1 篇 黄晨
  • 1 篇 杨孟兴
  • 1 篇 杨功流
  • 1 篇 张岩
  • 1 篇 宋金龙
  • 1 篇 王东升
  • 1 篇 张波
  • 1 篇 张宗美
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  • 1 篇 孙枫
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语言

  • 25 篇 中文
检索条件"主题词=标度因数误差"
25 条 记 录,以下是1-10 订阅
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双惯导联合旋转调制光纤陀螺标度因数误差自校正方法
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中国惯性技术学报 2022年 第5期30卷 561-568页
作者: 崔加瑞 吴文启 马铁锋 王茂松 季承俊 国防科技大学智能科学学院 长沙410073 西安精密机械研究所昆明分部 昆明650000
旋转调制光纤陀螺航海惯导系统中,光纤陀螺标度因数误差会与地球自转角速度耦合产生等效的天向和北向陀螺漂移误差,也会与船体摇摆角速度以及惯性测量单元旋转调制角速度耦合产生短时动态误差,限制了长航时航海惯性导航精度。通过使用... 详细信息
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IMU安装及标度因数误差动态参数辨识方法
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中国空间科学技术 2014年 第1期34卷 42-49,F0003页
作者: 彭惠 熊智 王融 刘建业 王洁 南京航空航天大学导航研究中心 南京210016
空间飞行器高动态运动特性可能导致惯性导航系统中惯性传感器(Inertial Measurement Unit,IMU)的安装误差标度因数误差发生显著变化,若不采用动态参数辨识技术加以在线标定和补偿,将可能严重影响导航精度。文章设计了一种IMU安装误差... 详细信息
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光纤陀螺启动过程标度因数误差研究
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激光与光电子学进展 2016年 第12期53卷 75-80页
作者: 王夏霄 魏良勇 王翔 李传生 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京100191 中国计量科学研究院 北京100029
在现代化战争武器和惯性导航系统中,要求光纤陀螺(FOG)快速启动。研究了温度对FOG启动过程中标度因数误差的影响。FOG的启动时间与超辐射发光二极管(SLD)的输出性能密切相关。研究了SLD输出波长对FOG标度因数误差的影响,对理论结果进行... 详细信息
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基于抑制标度因数误差的捷联旋转监控方案研究
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传感器与微系统 2011年 第12期30卷 35-39页
作者: 赵琳 王鑫哲 程建华 黄晨 哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150001
旋转监控技术通过对惯性元件常值误差的抑制,能有效提高捷联惯导系统的导航定位精度,但由于标度因数误差的存在,降低了旋转调制效果。通过对单轴旋转方式下标度因数调制效果的分析,推导了单轴旋转下标度因数误差激励的角速率误差,并总... 详细信息
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陀螺标度因数误差对双轴旋转惯导系统导航精度影响研究
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战术导弹技术 2014年 第5期 44-48页
作者: 李瑞涛 吴修振 徐海刚 海军航空工程学院控制工程系 山东烟台264001 北京自动化控制设备研究所 北京100074
针对陀螺对称性标度因数误差对双轴旋转惯导系统导航精度的影响问题,采用一种合理的十六次序双轴转位方案,分析了陀螺对称性标度因数在双轴旋转惯导系统中的误差效应,并对不同对称性标度因数误差对导航精度的影响进行了仿真。结果表明,... 详细信息
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微小加速度计零位偏值和标度因数误差分析
微小加速度计零位偏值和标度因数的误差分析
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作者: 张梦迪 大连理工大学
学位级别:硕士
微小加速度计是惯性导航系统中测量线加速度的敏感元件,其测量精度直接影响着导航系统的精度。机载加速度计目前多采用人工装配,且各零件连接方式主要为胶粘接,胶粘剂厚度在μm级别,装配一致性差,对加速度计的测量精度造成影响。本文基... 详细信息
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光纤陀螺标度因数的测试误差分析
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中国惯性技术学报 2012年 第4期20卷 472-477页
作者: 那永林 李丽坤 吴衍记 孙国飞 于怀勇 北京自动化控制设备研究所 北京100074
为了进一步提高光纤陀螺标度因数的测试精度,对光纤陀螺标度因数测试过程进行理论分析,确定了影响光纤陀螺标度因数测试误差的主要因素,并进行了计算机仿真和实验验证。结果表明:由于安装误差、北向地速分量以及转台速率精度的影响,光... 详细信息
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车载定位定向系统误差在线补偿方法
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中国惯性技术学报 2015年 第2期23卷 145-149,155页
作者: 王丽芬 杨功流 单友东 乔立伟 姜睿 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京100191 惯性技术国防重点实验室 北京100191 天津航海仪器研究所 天津300131
针对里程计输出为位置增量,传统SINS/里程计组合方法会对位置增量进行微分或积分从而会产生一定噪声或误差,且里程计标定残差影响高精度定位定向系统性能的问题,提出了一种基于位置增量组合的定位定向系统误差在线估计和补偿方法。该方... 详细信息
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调制型光纤捷联系统系泊状态标校方法
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系统工程与电子技术 2010年 第12期32卷 2652-2659页
作者: 孙伟 孙枫 哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150001 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院 辽宁阜新123000
针对舰船系泊状态特有的运动环境及惯性器件偏差对捷联系统导航精度的影响,提出一种单轴四位置旋转调制方案并建立该系统误差方程。研究了直观分析系统参数可观测性的解析方法,并运用谱条件数法计算出惯性测量单元(inertial measurement... 详细信息
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静基座速率偏频激光陀螺捷联惯导系统快速高精度初始对准算法
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系统工程与电子技术 2011年 第12期33卷 2706-2710页
作者: 张岩 吴文启 张晓强 曹聚亮 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 湖南长沙410073
针对惯性器件误差对初始对准精度的影响,提出了基于速率偏频激光陀螺捷联惯导系统的快速高精度初始对准算法。首先,研究了初始对准阶段惯性器件的误差特性;然后,建立了激光陀螺标度因数和加速度计零偏的二次非线性误差模型,并对其进行... 详细信息
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