调制型光纤捷联系统系泊状态标校方法

作     者：孙伟 孙枫 SUN Wei;SUN Feng

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2010年第32卷第12期

页      面：2652-2659页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(60775001 60834005)资助课题 

主　　题：捷联惯导系统 旋转补偿 标度因数误差 卡尔曼滤波 谱条件数 

摘      要：针对舰船系泊状态特有的运动环境及惯性器件偏差对捷联系统导航精度的影响,提出一种单轴四位置旋转调制方案并建立该系统误差方程。研究了直观分析系统参数可观测性的解析方法,并运用谱条件数法计算出惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)在静止和旋转状态下各状态量的可观测度,利用分离位置回路的卡尔曼滤波模型实现了器件偏差的现场估计。数值仿真显示,单轴四位置转停方案可以有效地提高惯性器件偏差的可观测度,大大提高了系泊状态下惯性器件偏差的估计精度。