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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程

主题

  • 3 篇 杆组参数
  • 1 篇 螺旋理论
  • 1 篇 衍生线运动参数
  • 1 篇 局部自由度
  • 1 篇 多环耦合
  • 1 篇 虚约束
  • 1 篇 消极自由度
  • 1 篇 自由度
  • 1 篇 混合参数
  • 1 篇 元参数

机构

  • 3 篇 燕山大学

作者

  • 3 篇 张立杰
  • 3 篇 卢文娟
  • 2 篇 张一同
  • 1 篇 刘若男
  • 1 篇 秦开科
  • 1 篇 丁季松
  • 1 篇 曾达幸

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=杆组参数"
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独立杆组参数矩阵的表达方法
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中国机械工程 2017年 第17期28卷 2017-2023页
作者： 卢文娟 刘若男 张立杰 张一同 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室 秦皇岛066004
并联机构中由于各杆组间的约束类型不同导致部分杆组参数向量中含有不独立的混合参数,使得对机构中输出构件自由度数目及性质、机构过约束判断的直观性变差。为构建仅含独立运动参数的杆组参数向量,分别就向量中非独立的"角运动参数"、... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
新的机构自由度计算公式——GOM公式的应用研究
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引用
中国机械工程 2014年 第17期25卷 2283-2289页
作者： 卢文娟 张立杰 曾达幸 张一同 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室 秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室 秦皇岛066004
总结了利用GOM公式计算机构自由度的具体步骤,列举了常用基础杆组的位移参数,介绍了杆组阶的确定方法;给出计算输出构件自由度及快速判断构件运动性质的方法;选取了几种典型的机构验证了所提出方法的正确性。结果表明,该新公式可以避开... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
机构中局部自由度和消极自由度判别方法
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引用
机械设计与研究 2019年 第4期35卷 64-69,76页
作者： 卢文娟 秦开科 丁季松 张立杰 燕山大学并联机器人与机电系统实验室 河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室 河北秦皇岛066004
局部自由度、消极自由度是机构自由度计算的重要指标。结合作者提出的杆组理论,从局部自由度和消极自由度本质出发,分析其存在对杆组参数、杆组自由度、输出参数、机构自由度等参数泊影响,推导通过杆组自由度进行局部自由度判断的简易方... 详细信息
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