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铜板风口机器人焊接工作站的开发与应用

机械设计与制造 2016年第3期 121-123页

作者：徐晅黄敦新黄智成广州中国科学院沈阳自动化研究所分所广东广州511400

基于铜板风口行业的特殊焊接工艺及其工装系统的特殊性,通过融合焊接技术、机器人技术和机械工程技术,研发机器人自动焊缝跟踪及人工干预纠偏焊接系统,高精度、强可靠及快速响应定位系统,耐高温摄像监控系统,建立并优化了铜板风口机器... 详细信息

基于铜板风口行业的特殊焊接工艺及其工装系统的特殊性,通过融合焊接技术、机器人技术和机械工程技术,研发机器人自动焊缝跟踪及人工干预纠偏焊接系统,高精度、强可靠及快速响应定位系统,耐高温摄像监控系统,建立并优化了铜板风口机器人焊接工作站,实现铜板风口的全自动化焊接,改善了操作者的劳动强度及环境,避免焊接过程出现少焊或多焊现象,工件焊缝间隙偏差达到≤0.8 mm的技术要求,提升了铜板风口的焊接质量和效率,延长了铜板风口的使用寿命。

关键词：铜板风口机器人焊接工作站自动化焊接纠偏定位系统监控

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机架双机器人焊接工作站计算机仿真技术研究

电焊机 2008年第12期38卷 11-15页

作者：周方明周涛郭勇何天刚江苏科技大学先进焊接技术省级重点实验室江苏镇江212003 成都焊研科技有限责任公司四川成都610051

针对船用柴油机H型构件生产过程中的生产效率不高、焊接质量人为因素影响大、生产工人劳动强度高等问题,提出了双机器人焊接工作站系统的焊接技术方案。应用KUKA SIM Pro软件,建立了H型构件、三维滑轨、变位机、机器人模型,开展了H型构... 详细信息

针对船用柴油机H型构件生产过程中的生产效率不高、焊接质量人为因素影响大、生产工人劳动强度高等问题,提出了双机器人焊接工作站系统的焊接技术方案。应用KUKA SIM Pro软件,建立了H型构件、三维滑轨、变位机、机器人模型,开展了H型构件双机器人工作站系统的焊接模拟研究,获得了组成系统的结构型式与有效尺寸,系统可有效地防止机器人发生碰撞和保证其手臂具有良好的可达性。为适应H型构件"L"型焊缝成形控制要求,提出了焊枪姿态控制方法,并经焊接实践得到了良好的"L"型焊缝成形。

关键词： H型构件机器人焊接工作站仿真路径优化焊缝成形

基于汽车水箱的机器人焊接工作站的设计与仿真

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电子世界 2020年第2期 124-125,128页

作者：陈磊王健郭金妹江西应用技术职业学院

针对目前人工焊接汽车水箱,提出了用工业机器人焊接汽车水箱,并利用ABB虚拟仿真软件RobotStudio进行工作站的设计与仿真。首先利用SolidWorks软件进行汽车水箱三维建模,再将三维模型导入到虚拟仿真软件中,通过创建事件管理器、设计I/O... 详细信息

针对目前人工焊接汽车水箱,提出了用工业机器人焊接汽车水箱,并利用ABB虚拟仿真软件RobotStudio进行工作站的设计与仿真。首先利用SolidWorks软件进行汽车水箱三维建模,再将三维模型导入到虚拟仿真软件中,通过创建事件管理器、设计I/O信号、进行虚拟仿真,最终建立一套汽车水箱焊接工作站。0引言人工智能等领域的迅速发展促进了工业机器人技术的发展,在《中国制造2025》文件的背景指导下,国内工业机器人的发展必将取得更大的突破(张红霞.国内外工业机器人发展现状与趋势研究[J].电子世界,2013(12):5+7)。

关键词：工业机器人虚拟仿真人工智能机器人焊接工作站事件管理器 SolidWorks软件汽车水箱张红霞

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玉米收获机底盘机架机器人焊接工作站设计

农业工程 2015年第3期5卷 77-79页

作者：王德成高林张达群李登坤洛阳中收机械装备有限公司洛阳471000

设计了玉米收获机底盘机架机器人焊接工作站。介绍了其工艺要求,对夹具、变位机等关键部件进行了设计,阐述了其主要功能,分析了可焊率及经济性,并就一些机器人焊接不到的部位进行了介绍。

关键词：玉米收获机底盘机架机器人焊接工作站柔性生产线

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铜板风口机器人焊接工作站的开发与应用

铜板风口机器人焊接工作站的开发与应用

机器人焊接工作站在推土机后桥箱焊接中的应用

第十七届中国科协年会——分2“机器换人”与智能制造...

作者：徐晅黄敦新黄智成广州中国科学院沈阳自动化研究所分所

基于铜板风口行业的特殊焊接工艺及其工装系统的特殊性,通过融合机器人技术、焊接技术和机械工程技术,研发机器人自动焊缝跟踪及人工干预纠偏焊接系统,高精度、强可靠及快速响应定位系统,耐高温摄像监控系统,建立并优化了铜板风口机器... 详细信息

基于铜板风口行业的特殊焊接工艺及其工装系统的特殊性,通过融合机器人技术、焊接技术和机械工程技术,研发机器人自动焊缝跟踪及人工干预纠偏焊接系统,高精度、强可靠及快速响应定位系统,耐高温摄像监控系统,建立并优化了铜板风口机器人焊接工作站,实现铜板风口的全自动化焊接,改善了操作者的劳动强度及环境,避免焊接过程出现少焊或多焊现象,工件焊缝间隙偏差达到≤0.8 mm的技术要求,提升了铜板风口的焊接质量和效率,延长了铜板风口的使用寿命。

关键词：铜板风口机器人焊接工作站焊接

来源： cnki会议评论

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电焊机 2009年第5期39卷 186-188页

作者：孟国强杜望山推工程机械股份有限公司山东济宁272023 昆山华恒焊接股份有限公司江苏昆山215301

从机器人柔性焊接系统设计的角度出发,分析了推土机后桥箱的结构特点和可达性,明确了焊接工装设计思路。从系统集成的角度出发,介绍了机器人焊接工作站的系统配置,特别说明了焊接机器人的功能配置,机器人周边设备的功能配置和结构特点,... 详细信息

从机器人柔性焊接系统设计的角度出发,分析了推土机后桥箱的结构特点和可达性,明确了焊接工装设计思路。从系统集成的角度出发,介绍了机器人焊接工作站的系统配置,特别说明了焊接机器人的功能配置,机器人周边设备的功能配置和结构特点,焊接系统的功能配置。根据机器人工作站在实际生产中的使用效果,说明机器人焊接工作站作为一种柔性的制造装备,可以提高后桥箱的焊接质量和生产效率,减轻工人劳动强度,同时适合不同型号的后桥箱进行混线自动化生产。

关键词：机器人焊接工作站推土机后桥箱

机器人焊接工作站在汽车起重机卷扬箱焊接中的应用

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电焊机 2009年第5期39卷 183-185页

作者：杜望张晓旭昆山华恒焊接股份有限公司江苏昆山215301

从机器人柔性焊接系统设计的角度出发,分析了汽车起重机卷扬箱的结构特点和可达性,明确了焊接工装设计思路。从系统集成的角度出发,介绍了双工位机器人焊接工作站的系统配置,特别阐述了焊接机器人的功能配置和机器人周边设备的功能配置... 详细信息

从机器人柔性焊接系统设计的角度出发,分析了汽车起重机卷扬箱的结构特点和可达性,明确了焊接工装设计思路。从系统集成的角度出发,介绍了双工位机器人焊接工作站的系统配置,特别阐述了焊接机器人的功能配置和机器人周边设备的功能配置以及结构特点,焊接系统的功能配置和环保装置的功能。根据机器人工作站在实际生产中的使用效果分析,说明机器人焊接工作站作为一种柔性的制造装备,可以提高卷扬箱的焊接质量和生产效率,减轻工人劳动强度,同时符合不同型号的卷扬箱进行混线自动化生产的要求。

关键词：机器人焊接工作站双工位汽车起重机卷扬箱

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机器人焊接工作站在纺丝箱箱体焊接中的应用

金属加工（热加工） 2016年第20期 17-20页

作者：辛军伟北京中丽制机工程技术有限公司

通过对纺丝箱箱体焊接工艺性的分析,设计并建立了适用于纺丝箱箱体焊接的机器人焊接工作站,实现了箱体结构的自动化焊接。通过对箱体的组对精度、焊接参数的控制,取得了良好的焊接效果。

关键词：机器人焊接工作站纺丝箱箱体焊接

机器人焊接工作站在汽车起重机卷扬箱焊接中的应用

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机器人焊接工作站在汽车起重机卷扬箱焊接中的应用