机器人焊接工作站在推土机后桥箱焊接中的应用
Application of welding robot work station for real axel housing of bulldozer作者机构：山推工程机械股份有限公司山东济宁272023 昆山华恒焊接股份有限公司江苏昆山215301
出 版 物：《电焊机》 (Electric Welding Machine)
年 卷 期：2009年第39卷第5期
页 面：186-188页
学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：从机器人柔性焊接系统设计的角度出发,分析了推土机后桥箱的结构特点和可达性,明确了焊接工装设计思路。从系统集成的角度出发,介绍了机器人焊接工作站的系统配置,特别说明了焊接机器人的功能配置,机器人周边设备的功能配置和结构特点,焊接系统的功能配置。根据机器人工作站在实际生产中的使用效果,说明机器人焊接工作站作为一种柔性的制造装备,可以提高后桥箱的焊接质量和生产效率,减轻工人劳动强度,同时适合不同型号的后桥箱进行混线自动化生产。
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