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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 近似度
  • 1 篇 机器人定位精度
  • 1 篇 插值法
  • 1 篇 补偿

机构

  • 1 篇 华东交通大学
  • 1 篇 瑞尔森大学

作者

  • 1 篇 jeff xi
  • 1 篇 孙剑萍
  • 1 篇 汤兆平

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=机器人定位精度"
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排序：
近似度加权平均插值的机器人精度补偿方法研究
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仪器仪表学报 2019年 第11期40卷 128-137页
作者： 孙剑萍 Jeff Xi 汤兆平 华东交通大学交通运输与物流学院 南昌330013 瑞尔森大学工程与建筑科学学院 多伦多M5B 2K3
针对机器人标定高度依赖于构型的问题,考虑到机器人末端不同位置矢量间的距离、夹角以及在空间上形成的三角形面积对矢量近似度的关联,引入机器人位姿及位姿误差矢量近似度的概念及度量方法,制定基于近似度的判别规则及使用条件,对目标... 详细信息
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