检索结果-南通市图书馆

基于改进“当前”统计模型的转弯机动跟踪算法

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控制与决策 2011年第9期26卷 1412-1416页

作者：黄伟平徐毓王杰空军雷达学院研究生管理大队空军雷达学院科研部 95174部队

针对转弯机动目标跟踪,提出一种改进的"当前"统计模型对角速度进行估计.该模型在当前统计(CS)模型的基础上,通过加权一个以新息方差之迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,经滤波获得目标速度方向角.然后,将角度... 详细信息

针对转弯机动目标跟踪,提出一种改进的"当前"统计模型对角速度进行估计.该模型在当前统计(CS)模型的基础上,通过加权一个以新息方差之迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,经滤波获得目标速度方向角.然后,将角度滤波获得的方向角度、角速度、角加速度作为曲线模型的输入,实时跟踪机动状态.新模型可准确估计目标的角速度,算法可显著提高转弯机动目标的跟踪精度,仿真实验验证了算法的有效性.

关键词：角加速度当前统计模型机动跟踪活化函数曲线模型

基于UKF-IMM的双红外机动目标跟踪算法

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系统工程与电子技术 2008年第8期30卷 1454-1459页

作者：江宝安万群电子科技大学电子工程学院

为了有效解决红外机动目标跟踪精度问题,提出基于UKF的交互式多模型IMM红外机动目标跟踪算法。该方法采用Markov过程描述多个目标模型间的切换,同时导出滤波器输入输出均加权的交互式算法。滤波器采用UKF,避免计算扩展卡尔曼滤波EKF所需... 详细信息

为了有效解决红外机动目标跟踪精度问题,提出基于UKF的交互式多模型IMM红外机动目标跟踪算法。该方法采用Markov过程描述多个目标模型间的切换,同时导出滤波器输入输出均加权的交互式算法。滤波器采用UKF,避免计算扩展卡尔曼滤波EKF所需的Jacobi矩阵,适用于非线性、非高斯的目标系统模型和观测模型,同时UKF可供多个模型共用,便于软、硬件实现。最后,用双红外探测器对S型机动目标进行仿真实验,给出应用该方法的具体步骤,验证了IMM-UKF的稳定性、有效性和精确性。

关键词：机动跟踪红外目标无迹卡尔曼滤波交互式多模型

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迭代IMM机动目标被动单站跟踪算法

宇航学报 2008年第1期29卷 304-310页

作者：杨争斌郭福成周一宇国防科技大学电子科学与工程学院综合电子战室长沙410073

单站无源定位初始估计误差大、可观测性弱,并且可以得到的观测量受限,对机动辐射源的单站被动定位一直是一个难题。针对单站无源定位以及机动跟踪的特点,为改善IMM(Interacting multiple model)算法在单站无源定位中的性能,对IKF(Iterat... 详细信息

单站无源定位初始估计误差大、可观测性弱,并且可以得到的观测量受限,对机动辐射源的单站被动定位一直是一个难题。针对单站无源定位以及机动跟踪的特点,为改善IMM(Interacting multiple model)算法在单站无源定位中的性能,对IKF(Iterated Kalman Filter)进行改进,将改进的IKF和IMM结合,提出基于迭代的IMM算法。该算法对IMM算法中模型滤波器的输出进行迭代运算,并在滤波迭代中引入交互,从而减小模型滤波误差,改善模型滤波融合效果。对本文方法和IMM方法的仿真比较表明,本文方法在出现大的估计误差时可以得到比IMM更好的跟踪性能。

关键词：机动跟踪无源定位交互多模型多普勒频率

基于UT变换的机动辐射源单站被动跟踪IMM算法

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系统工程与电子技术 2007年第1期29卷 5-8页

作者：杨争斌郭福成周一宇国防科技大学电子科学与工程学院湖南长沙410073

针对机动辐射源的单站被动跟踪初始估计误差大,可观测性弱,并且可以得到观测量有限的问题,提出了一种利用多普勒频率变化率和角度对机动辐射源进行跟踪的UKF-IMM算法。将其和传统推广卡尔曼滤波交互多模型(EKF-IMM)方法进行了仿真比较,... 详细信息

针对机动辐射源的单站被动跟踪初始估计误差大,可观测性弱,并且可以得到观测量有限的问题,提出了一种利用多普勒频率变化率和角度对机动辐射源进行跟踪的UKF-IMM算法。将其和传统推广卡尔曼滤波交互多模型(EKF-IMM)方法进行了仿真比较,结果表明,UKF-IMM方法增强了EKF-IMM的滤波稳定性,提高了滤波收敛速度和跟踪精度。

关键词：机动跟踪无源定位多普勒频率交互多模型

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基于中心差分的机动辐射源单站被动跟踪算法

电子与信息学报 2008年第12期30卷 2871-2875页

作者：杨争斌郭福成周一宇国防科技大学电子科学与工程学院长沙410073

针对机动辐射源的单站被动跟踪问题,结合中心差分滤波(central difference filter)方法,该文提出了一种基于中心差分的交互多模型(IMM)机动目标跟踪算法,无需计算基于EKF(Extended Kalman Filter)方法所需的Jacobian矩阵,易于实现。将传... 详细信息

针对机动辐射源的单站被动跟踪问题,结合中心差分滤波(central difference filter)方法,该文提出了一种基于中心差分的交互多模型(IMM)机动目标跟踪算法,无需计算基于EKF(Extended Kalman Filter)方法所需的Jacobian矩阵,易于实现。将传统IMM算法中协方差的传递改造为平方根滤波形式,数值稳定性更好。将该算法应用到联合利用径向加速度和角度信息的单站定位系统,与基于EKF的IMM算法和基于UT(Unscented Transformation)的IMM算法仿真比较表明,该文算法和基于UT的IMM算法性能相当,比基于EKF的算法具有更高的跟踪精度。

关键词：机动跟踪无源定位交互多模型中心差分平方根滤波

一种低截获背景下的集中式MIMO雷达快速功率分配算法

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雷达学报（中英文） 2023年第3期12卷 602-615页

作者：李正杰谢军伟张浩为温泉刘斌空军工程大学防空反导学院西安710051 国防科技大学信息通信学院西安710106 国防大学联合作战学院北京100091

针对集中式MIMO雷达同时跟踪多批机动目标场景,该文提出一种低截获背景下的快速功率分配算法。首先,将目标机动过程建模为自适应当前统计(ACS)模型,并采用粒子滤波对各目标状态进行估计。其次,对条件克拉默-拉奥下界(PC-CRLB)进行推导,... 详细信息

针对集中式MIMO雷达同时跟踪多批机动目标场景,该文提出一种低截获背景下的快速功率分配算法。首先,将目标机动过程建模为自适应当前统计(ACS)模型,并采用粒子滤波对各目标状态进行估计。其次,对条件克拉默-拉奥下界(PC-CRLB)进行推导,并基于目标运动特性和电磁特性构建目标综合威胁度评估模型。随后,将目标跟踪误差评估指数和雷达未被截获概率的加权和作为优化目标,建立了关于发射功率的优化模型,利用目标函数单调递减性质,提出了一种基于序列松弛的求解算法进行模型求解。最后,通过仿真验证所提算法的有效性和时效性。结果表明,所提算法能够有效提高目标跟踪精度和雷达系统低截获性能,相比采用内点法求解运算速度提高近50%。

关键词：集中式MIMO雷达功率分配机动跟踪低截获性能条件克拉默-拉奥下界(PC-CRLB)

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一种激光雷达的机动目标跟踪算法

电子科技大学学报 1996年第S2期25卷 244-248页

作者：戴勇罗耀华电子科技大学电子工程系

分析了激光雷达在点跟踪模式下的工作特点，得到了适用于此激光雷达边缘跟踪的四象限输出加权方法。不少文献中都讨论过跟踪算法。经过对这些算法的研究，提出的新算法基于双模型、两次检测结构的卡尔曼滤波器，并外加一些举措提高了它... 详细信息

分析了激光雷达在点跟踪模式下的工作特点，得到了适用于此激光雷达边缘跟踪的四象限输出加权方法。不少文献中都讨论过跟踪算法。经过对这些算法的研究，提出的新算法基于双模型、两次检测结构的卡尔曼滤波器，并外加一些举措提高了它的精度。这种算法有运算量简单、精度高的优点。计算机访真结果显示了它的有效性。

关键词：机动跟踪激光雷达卡尔曼滤波边缘跟踪单脉冲雷达

一种改进的机动辐射源单站无源跟踪变维滤波算法

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火力与指挥控制 2007年第2期32卷 111-114页

作者：杨争斌卢传己郭福成周一宇国防科技大学电子科学与工程学院 93046部队

针对机动辐射源的单站无源跟踪问题,提出了一种利用多普勒频率变化率和角度测量,结合匀速(CV)模型和S inger模型对机动辐射源进行跟踪的改进变维滤波(VDF)自适应算法。在该方法中引入了模型最短生存期概念,即利用模型最短生存期和机动... 详细信息

针对机动辐射源的单站无源跟踪问题,提出了一种利用多普勒频率变化率和角度测量,结合匀速(CV)模型和S inger模型对机动辐射源进行跟踪的改进变维滤波(VDF)自适应算法。在该方法中引入了模型最短生存期概念,即利用模型最短生存期和机动检测结果联合控制VDF模型切换,改善VDF的滤波性能。对改进VDF方法和交互多模型(IMM)方法进行了仿真比较,结果表明,改进VDF方法减小了运算量,能够得到与IMM方法相当甚至更好的跟踪效果。

关键词：机动跟踪无源定位多普勒频率变维滤波

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转换测量卡尔曼滤波在机动目标跟踪中的应用

哈尔滨商业大学学报（自然科学版） 2002年第2期18卷 160-165页

作者：王小军李殿璞余宏明郑锦勇哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 中船重工723研究所江苏扬州225001

在三维空间中推导了转换测量卡尔曼滤波算法 ,得到了在目标真实位置已知的条件下去偏转换测量值误差方差的表达式及在测量值已知条件下去偏转换测量值方差的表达式 ,并给出了在机动目标跟踪中 ,预测值与量测值的选择准则。运用“当前”... 详细信息

在三维空间中推导了转换测量卡尔曼滤波算法 ,得到了在目标真实位置已知的条件下去偏转换测量值误差方差的表达式及在测量值已知条件下去偏转换测量值方差的表达式 ,并给出了在机动目标跟踪中 ,预测值与量测值的选择准则。运用“当前”机动模型和此算法给出了机动目标的仿真 ,取得了较好的跟踪效果。

关键词：转换测量卡尔曼滤波机动跟踪去偏转换测量值