基于UKF-IMM的双红外机动目标跟踪算法

作     者：江宝安 万群 JIANG Bao-an;WAN Qun

作者机构：电子科技大学电子工程学院 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2008年第30卷第8期

页      面：1454-1459页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(6037202260772146) 新世纪优秀人才支持计划(ONCT-05-0806)资助课题 

主　　题：机动跟踪 红外目标 无迹卡尔曼滤波 交互式多模型 

摘      要：为了有效解决红外机动目标跟踪精度问题,提出基于UKF的交互式多模型IMM红外机动目标跟踪算法。该方法采用Markov过程描述多个目标模型间的切换,同时导出滤波器输入输出均加权的交互式算法。滤波器采用UKF,避免计算扩展卡尔曼滤波EKF所需的Jacobi矩阵,适用于非线性、非高斯的目标系统模型和观测模型,同时UKF可供多个模型共用,便于软、硬件实现。最后,用双红外探测器对S型机动目标进行仿真实验,给出应用该方法的具体步骤,验证了IMM-UKF的稳定性、有效性和精确性。