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  • 4 篇 期刊文献
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主题

  • 5 篇 末端速度
  • 2 篇 气囊
  • 1 篇 作业任务
  • 1 篇 遗传算法
  • 1 篇 近程导弹
  • 1 篇 分离体积
  • 1 篇 双脉冲推力
  • 1 篇 屈服应力流体
  • 1 篇 推力方案
  • 1 篇 工业机器人
  • 1 篇 单气泡
  • 1 篇 适应性
  • 1 篇 空投
  • 1 篇 流变性质
  • 1 篇 空投适应性
  • 1 篇 加减速规划
  • 1 篇 纵横比
  • 1 篇 防空导弹

机构

  • 2 篇 中北大学
  • 1 篇 沈阳航空航天大学
  • 1 篇 安徽工程大学
  • 1 篇 中国航天科工集团...
  • 1 篇 中航工业航宇救生...
  • 1 篇 北京电子工程总体...

作者

  • 2 篇 杨臻
  • 2 篇 徐健
  • 1 篇 詹庆荣
  • 1 篇 闫晓勇
  • 1 篇 吴路路
  • 1 篇 江本赤
  • 1 篇 史锐
  • 1 篇 李强
  • 1 篇 周梦琦
  • 1 篇 曹佰旭
  • 1 篇 李健康
  • 1 篇 薛林

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"主题词=末端速度"
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基于作业任务特点的机器人末端速度规划研究
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赤峰学院学报(自然科学版) 2022年 第2期38卷 13-16页
作者: 詹庆荣 江本赤 李健康 吴路路 安徽工程大学机械工程学院 安徽芜湖241000
为研究不同作业任务下的工业机器人轨迹末端速度规划问题,对梯形规划、三次多项式及S型曲线等典型方法进行对比研究。结合工业机器人的典型应用对速度的不同要求,通过仿真实验研究三种规划方法下机器人的位置精度及运动曲线光顺性,为码... 详细信息
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近程防空导弹发动机推力方案优化研究
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现代防御技术 2017年 第5期45卷 42-47页
作者: 周梦琦 薛林 闫晓勇 北京电子工程总体研究所 北京100854 中国航天科工集团第二研究院 北京100854
以近程防空导弹为背景,探讨了双脉冲推进技术对导弹性能的提升效果。建立了飞行弹道的数学模型,给出了制导方法及推力模型,借用遗传优化算法,以扩大导弹近界至远界各典型弹道的末速度为优化目标,对各种推力方案下推力参数进行了优化。... 详细信息
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超重装备空投适应性的仿真与优化(英文)
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Journal of Measurement Science and Instrumentation 2015年 第3期6卷 247-252页
作者: 徐健 李强 杨臻 中北大学机电工程学院 山西太原030051
采用气体动力学和热力学方法对气囊缓冲过程进行了分析。基于现有的气囊结构,空投时末端速度过大。因而,对气囊直径和高度等参数进行了研究和优化,找到了可行的设计区域。利用优化后的结构参数,对正常工况下的气囊缓冲过程进行了实验,... 详细信息
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超重装备空投适应性仿真与优化
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火炮发射与控制学报 2014年 第1期35卷 61-64页
作者: 徐健 杨臻 史锐 中北大学机电工程学院 山西太原030051 中航工业航宇救生装备有限公司 湖北襄阳441003
为了研究超重装备的空投适应性,采用气体动力学和热力学方法对空投超重装备的气囊缓冲过程进行了分析。分析了现有气囊结构带来的缓冲末端速度过大的特点,对气囊直径、高度进行参数化研究,找到了可行的设计区域。运用优化后的气囊结构参... 详细信息
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屈服应力流体中运动单气泡生成及上升特性的研究
屈服应力流体中运动单气泡生成及上升特性的研究
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作者: 曹佰旭 沈阳航空航天大学
学位级别:硕士
屈服应力流体作为一种特殊的非牛顿流体,由于其复杂的流变性质,在工业领域具有广阔的应用前景。现在,对气泡运动行为的研究主要集中在剪切变稀流体,粘弹性流体等非牛顿流体中,而气泡在屈服应力流体中的运动特性研究则相对缺乏。屈服应... 详细信息
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