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微创青光眼手术在原发性闭角型青光眼联合手术中的应用研究进展

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中华眼科杂志 2022年第1期58卷 63-68页

作者：张西宋云河高新博胡堃张英哲高凯张秀兰中山大学中山眼科中心眼科学国家重点实验室广州510060

青光眼是世界首位不可逆性致盲眼病,中国作为原发性闭角型青光眼发病率最高国家,重视和改进其治疗方法是降低致盲率的有效途径。随着微创青光眼手术(MIGS)技术的发展,原发性闭角型青光眼的治疗方法更新迭代。本文汇总目前国内外相关文献... 详细信息

青光眼是世界首位不可逆性致盲眼病,中国作为原发性闭角型青光眼发病率最高国家,重视和改进其治疗方法是降低致盲率的有效途径。随着微创青光眼手术(MIGS)技术的发展,原发性闭角型青光眼的治疗方法更新迭代。本文汇总目前国内外相关文献,总结MIGS在原发性闭角型青光眼联合手术治疗中的应用进展,提示MIGS可能成为未来治疗原发性闭角型青光眼的优选联合方法,为临床提高青光眼治疗水平提供参考。

关键词：青光眼,闭角型最小侵入性外科手术超声乳化白内障吸除术晶体植入,眼内小梁切除术治疗结果

经皮椎弓根螺钉内固定联合可扩张管状牵开器下肿瘤切除治疗脊柱转移瘤的效果

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北京大学学报（医学版） 2023年第3期55卷 530-536页

作者：崔云鹏施学东刘佳米川王冰潘元星林云飞北京大学第一医院骨科北京100034 北京大学第一医院影像科北京100034

目的:探讨经皮椎弓根螺钉内固定联合可扩张管状牵开器下肿瘤切除治疗脊柱转移瘤的临床疗效。方法:对2017年6月至2019年10月在北京大学第一医院骨科接受经皮椎弓根螺钉内固定联合可扩张管状牵开器下肿瘤切除治疗的12例脊柱转移瘤患者进... 详细信息

目的:探讨经皮椎弓根螺钉内固定联合可扩张管状牵开器下肿瘤切除治疗脊柱转移瘤的临床疗效。方法:对2017年6月至2019年10月在北京大学第一医院骨科接受经皮椎弓根螺钉内固定联合可扩张管状牵开器下肿瘤切除治疗的12例脊柱转移瘤患者进行回顾性研究,收集患者围手术期临床资料、术后辅助治疗情况、生存期以及内固定失败情况,比较术前、术后视觉模拟评分(visual analog scale,VAS)、卡氏(Karnofsky)评分和美国东部肿瘤协作组(Eastern Cooperative Oncology Group,ECOG)评分的变化。结果:所有患者均手术顺利,平均手术时间、术中失血量和输血量分别为(247.0±14.6)min、(804.2±222.3)mL和(500.0±100.0)mL,平均伤口引流量为(240.8±79.3)mL,患者均在术后早期拔除引流管并下地活动,平均(3.2±0.3)d,术后平均住院(7.8±0.8)d。所有患者均获得随访,随访时间6~30个月,平均生存期(13.6±2.4)个月。随访期间有2例患者出现螺钉移位,均获得有效治疗。术前VAS为(7.1±0.2)分,术后3个月和6个月分别为(2.3±0.1)分和(2.8±0.4)分,差异有统计学意义(P手术能够有效缓解脊柱转移瘤患者的临床症状并改善生活质量,临床疗效满意。

关键词：脊柱转移瘤切除术最小侵入性外科手术经皮椎弓根螺钉内固定

可吸收螺钉在拇外翻畸形微创截骨术中的应用分析

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中国骨伤 2022年第9期35卷 836-842页

作者：杨勤梦付小勇林国杰洪劲松广州市正骨医院足踝外科广东广州510045

目的:探讨可吸收螺钉在拇外翻畸形微创截骨术中的临床疗效。方法 :回顾性分析自2019年1月至2020年1月收治的31例拇外翻患者的临床资料,根据术中使用螺钉不同分为可吸收螺钉组(17例)和钛合金空心螺钉组(14例)。其中可吸收螺钉组男1例,女1... 详细信息

目的:探讨可吸收螺钉在拇外翻畸形微创截骨术中的临床疗效。方法 :回顾性分析自2019年1月至2020年1月收治的31例拇外翻患者的临床资料,根据术中使用螺钉不同分为可吸收螺钉组(17例)和钛合金空心螺钉组(14例)。其中可吸收螺钉组男1例,女16例;年龄32~72(54.53±12.12)岁;左侧6例,双侧5例,右侧6例;轻度1例,中度11例,重度5例;采用拇外翻微创截骨术+可吸收螺钉固定进行治疗。钛合金空心螺钉组男2例,女12例;年龄18~71(47.57±15.68)岁;左侧4例,双侧4例,右侧6例;轻度1例,中度9例,重度4例;采用拇外翻微创截骨术+钛合金空心螺钉固定进行治疗。观察两组患者并发症情况,分别于术前和术后12个月在足负重位X线片测量并比较两组患者拇外翻角(hallux valgus angle,HVA)和第1、2跖骨间角(intermetatarsal angle,IMA)变化情况,并比较术前和术后12个月美国足踝外科学会(American Orthopedic Foot and Ankle Society,AOFAS)拇趾关节评分系统和视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)。结果 :31例患者获得随访,时间13~20(16.61±2.47)个月;可吸收钉组随访时间14~20(16.88±2.80)个月,钛合金空心钉组随访时间13~19 (16.29±2.05)个月;两组随访时间比较差异无统计学意义(P>0.05)。吸收螺钉组1例出现术口周围出现麻木;钛合金空心钉组3例出现并发症,其中术口周围麻木症状1例,内固定物刺激皮肤症状1例,复发1例;两组并发症比较,差异无统计学意义(χ~2=1.651,P=0.199)。两组术前和术后12个月HVA、IMA比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组术前和术后12个月AOFAS评分、VAS比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:与拇外翻微创截骨后使用钛合金空心螺钉进行固定相比,使用可吸收螺钉固定在影像学评价和功能评价上可以达到与钛合金空心螺钉固定水平相当的临床效果。

关键词：拇外翻可吸收性植入物最小侵入性外科手术

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重视开展微小切口青光眼手术的临床研究

中华眼科杂志 2022年第11期58卷 863-867页

作者：陈君毅孙兴怀复旦大学附属眼耳鼻喉科医院眼科国家卫生健康委员会/中国医学科学院近视眼重点实验室上海200031

青光眼为全球首位不可逆致盲眼病,降低眼压是其主要治疗手段。由于传统滤过性手术存在诸多问题,近年多种微小切口青光眼手术(MIGS)进入我国临床并取得良好疗效,国内科技企业也在进行MIGS装置和器械国产化。本文在指出目前我国开展MIGS... 详细信息

青光眼为全球首位不可逆致盲眼病,降低眼压是其主要治疗手段。由于传统滤过性手术存在诸多问题,近年多种微小切口青光眼手术(MIGS)进入我国临床并取得良好疗效,国内科技企业也在进行MIGS装置和器械国产化。本文在指出目前我国开展MIGS存在须严格掌握手术适应证、临床研究规模和质量不足、手术装置和器械价格昂贵、国内疗效不同于国外报道等问题的基础上,提出重视并开展MIGS临床研究的必要性及方法,以期指导临床多方面大量开展高质量相关研究,使MIGS能造福于我国广大青光眼患者。

关键词：青光眼最小侵入性外科手术小梁切除术滤过外科手术

微创腰椎前路腹膜外入路的解剖学研究与临床应用

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中华骨科杂志 2022年第6期42卷 331-340页

作者：徐宝山秦可鑫张坤生张颖胡永成田和顺黎宁刘越张晓阳张平天津市天津医院微创脊柱外科天津300211 天津市中心妇产科医院妇科天津300052 天津医科大学基础医学院人体解剖与组织胚胎学系天津300070

目的通过解剖学和临床研究,探讨微创腰椎前路腹膜外入路的理想显露方法。方法尸体解剖:成人防腐尸体标本21具,行左侧腹直肌旁纵切口掀开三层腹肌,观察腹膜外间隙和腹膜特点,经腹膜外入路显露L_(2)~S_(1)节段椎间盘,观察大血管与椎间盘... 详细信息

目的通过解剖学和临床研究,探讨微创腰椎前路腹膜外入路的理想显露方法。方法尸体解剖:成人防腐尸体标本21具,行左侧腹直肌旁纵切口掀开三层腹肌,观察腹膜外间隙和腹膜特点,经腹膜外入路显露L_(2)~S_(1)节段椎间盘,观察大血管与椎间盘的位置关系。影像学测量:收集100例成人腹部CT扫描,在L_(2)~S_(1)节段的腹前壁测量腹膜外脂肪与腹直肌外缘和腹壁中线的距离。收集150例成人腰椎MR检查,在L_(2)~S_(1)节段测量大血管与椎间盘前中线的距离。临床应用:采用微创前路腹膜外入路行腰椎融合术56例,男25例,女31例;年龄29~71岁,平均46.3岁。L_(2)~L_(4)采用左侧腹直肌旁斜切口,L_(4)~S_(1)行正中偏左横切口,长约8 cm,腹膜外入路充分显露椎间盘,切除椎间盘减压后行椎体间融合术,评估手术入路相关并发症。结果尸体解剖:L_(2)~L_(4)节段在弓状线近侧,腹直肌后鞘与腹膜粘连,分离时易破裂,自腹直肌鞘外缘向外腹膜逐渐变厚并出现腹膜外脂肪。L_(4)~S_(1)可经弓状线远侧显露,腹直肌后侧即为腹膜外脂肪,L_(4,5)需切开弓状线在外侧腹壁延展部,腰大肌内侧有多支髂腰静脉。L_(5)S_(1)在血管分叉远侧的右髂总动脉和左髂总静脉之间显露,骶正中血管细小或缺如,交感神经丛偏左侧。影像学测量:腹膜外脂肪在L_(2,3)、L_(3,4)、L_(4,5)节段分别距腹直肌外缘(36.2±9.9)mm、(35.2±11.6)mm、(27.6±11.2)mm,在L_(5)S_(1)节段覆盖腹直肌后侧达中线。腹主动脉左缘在L_(2,3)、L_(3,4)、L_(4,5)节段分别距中线(14.9±5.1)mm、(13.9±4.6)mm、(19.7±5.9)mm;下腔静脉在L_(2,3)、L_(3,4)节段位于中线右侧,在L_(4)~5节段跨过中线(4.6±8.7)mm;在L_(5)S_(1)节段右髂总动脉和左侧髂总静脉内缘分别距中线(14.6±6.8)mm、(17.6±5.3)mm。临床应用:56例均采用微创前路腹膜外入路顺利充分显露,手术时间70~120 min,平均90 min;术中出血15~70 ml,平均30 ml;1例L_(4,5)牵拉髂血管时髂腰静脉撕裂,双极电凝止血,均未发生神经或大血管损伤等严重并发症。结论微创腰椎前路腹膜外入路创伤小、显露充分,具有较好的可行性,L_(2~4)可采用仰卧位左侧腹直肌旁斜切口,L_(4)~S_(1)可采用法式体位正中偏左横切口。

关键词：腰椎脊柱融合术最小侵入性外科手术

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血管介入手术机器人及其力反馈技术研究进展

中国普通外科杂志 2023年第6期32卷 915-922页

作者：童静储呈晨李斌上海海洋大学工程学院上海201306 上海交通大学附属第六人民医院医学装备处上海200233

血管介入手术是一种利用导管和导丝等器械,在视觉影像引导下,通过皮肤微创穿刺进入血管,对病变部位进行诊疗的手术方式。它具有创伤小、恢复快、并发症少等优点,已成为心脑血管疾病等多种疾病的首选治疗方法。然而,由于血管的狭窄性和... 详细信息

血管介入手术是一种利用导管和导丝等器械,在视觉影像引导下,通过皮肤微创穿刺进入血管,对病变部位进行诊疗的手术方式。它具有创伤小、恢复快、并发症少等优点,已成为心脑血管疾病等多种疾病的首选治疗方法。然而,由于血管的狭窄性和复杂性,在血管内部操作导管难以做到,加重了医生的认知负荷,延长了手术时间,继而增加操作者和患者的疲劳程度以及手术风险。另一方面,血管介入手术对医生操作熟练程度要求高,而可以开展大量手术的医生数量有限。这些都大大限制了血管介入手术的广泛应用。为了解决这些问题,机器人辅助血管介入手术因其精确性、灵活性、便捷性已经受到患者和医生的共同期待,是实现血管介入手术远程化、智能化、数字化的重要手段。然而,相对于血管介入手术机器人图像导航、机械臂结构等其他关键技术,力反馈技术仍然有较大空白,力反馈的缺失使其在复杂困难病变、钙化病变、慢性闭塞病变中的应用受到了限制。故笔者在此分析血管介入手术机器人力反馈技术的基本问题、实现方式和技术需求,并结合国内外研究进展,探讨了力反馈技术的发展方向,为血管介入手术机器人力反馈技术的研究提供了理论参考和实践指导。从工程设计的角度出发,从人手感知力问题和力补偿力损耗问题两个方面阐述了力反馈技术面临的基本问题,并简述人手感知力的过程、感知力的范围、力损耗原因以及力补偿方法。目前国内外关于血管介入手术机器人力反馈技术的研究还处于起步阶段,主要集中在基于机械作用、电流变液和磁流变液等方式的实验验证和系统开发上,这些方式虽然能够实现一定程度上的力反馈效果,但也存在一些局限性和不足之处:机械力反馈难以克服惯性,噪声干扰和体积庞大限制应用场景;电流变液力反馈工作电压大大超出人体安全阈值;磁流变液力反馈伴随产生的大量热气以及被动黏度产生的摩擦力干扰了准确的力呈现。因此,需要进一步探索更高效、更灵敏、更稳定、更适合远程操作的力反馈技术。另外,“局部力反馈”和“感知替代”也是值得探讨的两种有潜力的力反馈方式。对于力反馈技术实现的需求,从力传递过程出发,从传感器、力检测、力反馈三个方面进行深入分析,并结合国内外最新的研究成果进行阐述。随着人工智能、大数据、物联网、无线通信、材料学、物理学等其他交叉学科的发展,可以为血管介入手术机器人力反馈技术提供更多可能性和创新点。同时,建立基于信息融合技术的监控平台,完善相应法律法规,降低成本、临床试验验证、融合5G和虚拟现实技术等,可以使得血管介入手术机器人能够得到更广泛的应用。

关键词：血管内操作最小侵入性外科手术机器人手术力矩反馈综述

胸腔镜下解剖性病灶切除术治疗儿童先天性肺畸形的初步探讨

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临床小儿外科杂志 2022年第7期21卷 612-616页

作者：袁淼徐畅程凯昇杨纲何涛贞四川大学华西医院小儿外科成都610041

目的初步探讨胸腔镜下解剖性病灶切除(anatomic lesion resection,ALR)治疗儿童先天性肺畸形(congenital lung malformations,CLMs)的安全性与有效性。方法以2019年10月至2020年10月在四川大学华西医院接受ALR的72例先天性肺畸形患儿为... 详细信息

目的初步探讨胸腔镜下解剖性病灶切除(anatomic lesion resection,ALR)治疗儿童先天性肺畸形(congenital lung malformations,CLMs)的安全性与有效性。方法以2019年10月至2020年10月在四川大学华西医院接受ALR的72例先天性肺畸形患儿为研究对象,其中男50例,女22例,年龄5个月至3岁,平均年龄10个月。所有患儿于术前行胸部增强及高分辨薄层CT检查,明确肺部病灶位置及边界,初步评估后再结合术中病灶边界行ALR治疗,术后病检结果均支持CLMs,其中先天性肺气道畸形(congenital pulmonary airway malformation,CPAM)45例,叶内型肺隔离症(intralobar pulmonary sequestration,ILS)27例。所有患儿术后接受至少3个月的随访,并于术后3个月和1年复查胸部平扫CT。结果72例均在胸腔镜下顺利完成手术,无一例中转开放手术。手术时间(68.2±18.6)min(38~142 min);术中出血量(6.2±2.4)mL,病灶直径(4.2±1.7)cm。病灶位置:38例位于右肺下叶,2例位于右肺上下叶,2例位于右肺中下叶,22例位于左肺下叶,8例位于左肺上叶。所有患儿术中置16Fr引流管1根,引流管拔除时间为术后(1.32±0.25)d。所有患儿术后无支气管胸膜瘘、出血、肺不张、肺部感染、病灶残留、复发、再次手术等情况发生。1例术后1个月出现气胸,予重新置入胸腔闭式引流管、保守治疗1周后愈合出院。2例术后1个月因咳嗽、发热就诊于呼吸内科,胸部CT提示病灶切除位置出现规则圆形囊腔,予以抗炎等对症治疗后康复出院。术后住院时间为(3.3±0.2)d。3例术后3个月胸部平扫CT提示肺部有代偿性气肿表现,其余患儿患侧肺叶复张良好。结论ALR结合术前薄层CT和术中病灶边界,基于肺静脉行解剖性肺内游离,是仅切除病灶的保肺手术,治疗CLMs具有较高的安全性与有效性。但该术式需要精准的肺内操作,对术者要求较高,且需严格掌握适应证。

关键词：肺/畸形肺病/外科学胸腔镜检查最小侵入性外科手术

机器人结合"O"型臂辅助闭合复位经皮螺钉固定术治疗不稳定性骨盆骨折

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中华骨科杂志 2022年第13期42卷 815-822页

作者：费晨庄岩张堃丛雨轩段永超邓洪利樊志强柯超黄海王鹏飞西安交通大学附属西安市红会医院创伤骨科西安710054 西安交通大学附属西安市红会医院术中影像检查科西安710054

目的探讨机器人结合"O"型臂辅助闭合复位经皮螺钉固定术治疗不稳定性骨盆骨折的疗效。方法回顾性分析2020年1月至2021年1月收治的不稳定性骨盆骨折患者12例, 男7例、女5例, 年龄(39.41±12.56)岁(范围25~60岁);受伤至手术时间为(9.67±5... 详细信息

目的探讨机器人结合"O"型臂辅助闭合复位经皮螺钉固定术治疗不稳定性骨盆骨折的疗效。方法回顾性分析2020年1月至2021年1月收治的不稳定性骨盆骨折患者12例, 男7例、女5例, 年龄(39.41±12.56)岁(范围25~60岁);受伤至手术时间为(9.67±5.81)d(范围4~24 d)。致伤原因:交通伤6例、高处坠落伤4例、挤压伤2例。Tile分型:B型3例(B2型2例、B3型1例), C型9例(C1型4例、C2型3例、C3型2例);骶骨骨折Denis分区:Ⅰ区5例, Ⅱ区7例。合并骶丛神经损伤2例, 均为Gibbons Ⅱ级损伤。7例行术中患侧肢体牵引复位及Starr架固定维持;2例术中双下肢分别行纵向骨牵引进行复位;3例Tile B型骨折以Schanz钉进行复位, 骨盆外固定器维持复位。复位后以"O"型臂透视评估骨折复位情况。在骨科机器人导航辅助下置入空心螺钉, 完成置钉后再次行"O"型臂透视验证螺钉位置。记录每枚螺钉置入的时间、手术时间, 随访观察骨折复位质量、髋关节功能及术后并发症发生情况。结果所有患者均获得随访, 随访时间为(8.17±1.99)个月(范围6~12个月)。12例患者共植入27枚螺钉, 单枚螺钉置入时间为(19.9±1.8)min(范围9~31 min)。所有患者均为闭合复位后和置钉完成后各行一次"O"型臂透视, 手术时间为(257.78±80.63)min(范围160~450 min)。置钉完成后"O"型臂透视证实23枚螺钉一次置入满意位置, 首次置钉位置满意率85%(23/27)。1枚螺钉稍突入S1椎管、3枚螺钉突破耻骨支皮质, 均未引起血管、神经损伤及临床症状。2例术前合并GibbonsⅡ级骶丛损伤患者术后1例恢复为Ⅰ级, 1例仍为Ⅱ级但麻木范围较术前减小, 术后未出现神经损伤进一步加重。骨折复位质量根据Matta评分标准评定为优9例、良2例、可1例, 优良率92%(11/12)。末次随访时Majeed骨盆骨折量化评估系统评分为(85.75±5.82)分(范围74~96分), 优8例、良4例。12例患者切口均一期愈合, 随访期间无神经损伤、内固定松动或断裂等并发症发生。结论对不稳定性骨盆骨折采用机器人结合"O"型臂辅助经皮螺钉固定具有操作安全、置钉精准及可减少放射线暴露等优势。

关键词：骨盆骨折固定术,内最小侵入性外科手术机器人手术

双反牵引器辅助复位治疗股骨远端Müller A型骨折

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中国骨伤 2023年第3期36卷 268-270页

作者：崔岩雷钧王国庆杨军梁水彬中国人民武装警察部队海警总队医院骨三科浙江嘉兴314000

目的:探讨应用顺势双反牵引器辅助复位小切口内固定治疗股骨远端MüllerA型骨折的疗效。方法:自2018年1月至2019年12月应用顺势双反牵引器辅助复位,微创小切口锁定钢板内固定治疗的股骨远端MüllerA型骨折患者22例,男14例,女8例;年龄29~... 详细信息

目的:探讨应用顺势双反牵引器辅助复位小切口内固定治疗股骨远端MüllerA型骨折的疗效。方法:自2018年1月至2019年12月应用顺势双反牵引器辅助复位,微创小切口锁定钢板内固定治疗的股骨远端MüllerA型骨折患者22例,男14例,女8例;年龄29~58(41.23±7.03)岁。受伤至手术时间1~7(3.41±1.71)d。按Müller分型:A1型4例,A2型10例,A3型8例。术后膝关节功能采用Schatzker-Lambert股骨远端骨折标准评价。结果:术后切口均Ⅰ期愈合,无感染、骨髓炎等并发症,骨折均愈合,无畸形愈合及骨不连发生。22例患者获随访,时间12~18(14.50±2.02)个月。术后愈合时间3~6(4.64±1.14)个月。根据Schatzker-Lambert股骨远端骨折标准评定:优12例,良6例,中4例。结论:应用顺势双反牵引器辅助复位微创小切口锁定钢板内固定是治疗股骨远端Müller A型骨折较理想方法。

关键词：股骨骨折牵引术最小侵入性外科手术