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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 避碰
  • 1 篇 局部二值化
  • 1 篇 最大折扣奖励值
  • 1 篇 仿生六足机器人

机构

  • 1 篇 广州汉全信息科技...
  • 1 篇 广州商学院

作者

  • 1 篇 张锦贤
  • 1 篇 谢新就
  • 1 篇 刘志雄
  • 1 篇 刘绍平

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=最大折扣奖励值"
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基于改进SLAM算法的六足机器人运动轨迹规划
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计算机测量与控制 2024年
作者： 张锦贤 刘志雄 谢新就 刘绍平 广州汉全信息科技股份有限公司 广州商学院信息技术与工程学院
针对现有控制算法存在的轨迹控制偏差大和避碰能力差等问题，对六足机器人控制过程进行了研究，并提出一种基于改进SLAM算法的控制方案;对D-H模型进行了研究，分析了六足机器人的空间运动过程，采用高清摄像采集作业现场的图像同时实现... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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