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基于金属检测的智能循迹小车设计

现代电子技术 2018年第17期41卷 119-122页

作者：杜青乔延华韩淼苗艳华蔡乙男天津天狮学院信息与自动化学院天津301700

为解决当前循迹小车存在性能稳定性差的问题,提出一种基于金属检测的智能循迹小车设计方法。采用LDC1000设计一种金属循迹智能小车,介绍系统总体设计框架、硬件设计和软件设计。采用STM32单片机处理LDC1000电感数字转换器采集的路面信息... 详细信息

为解决当前循迹小车存在性能稳定性差的问题,提出一种基于金属检测的智能循迹小车设计方法。采用LDC1000设计一种金属循迹智能小车,介绍系统总体设计框架、硬件设计和软件设计。采用STM32单片机处理LDC1000电感数字转换器采集的路面信息,并通过串口通信将数据传给STC51单片机,由51单片机对数据进行处理,实现对报警、显示及电机驱动模块的控制,从而使小车能够沿着金属铁丝轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,性能稳定,实现了预期的智能小车循迹功能,具有很高的应用性。

关键词： STC51单片机传感器报警智能循迹小车金属检测 LDC1000

基于MC9S12XS128的智能循迹小车设计

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自动化与仪表 2012年第4期27卷 50-52,60页

作者：师树恒孙明师素娟华北水利水电学院机械学院郑州450011

设计一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车系统,以MC9S12XS128单片机为主控制器,采用HQ7620图像传感器采集路径信息,电机驱动模块采用BTS7960驱动芯片,采用100线光电编码器实时监测车速。根据对所采集图像信息的分析处理,主控制器... 详细信息

设计一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车系统,以MC9S12XS128单片机为主控制器,采用HQ7620图像传感器采集路径信息,电机驱动模块采用BTS7960驱动芯片,采用100线光电编码器实时监测车速。根据对所采集图像信息的分析处理,主控制器实现对舵机的转向控制和后轮驱动力的动态分配,从而完成小车的智能循迹。

关键词：智能循迹小车 MC9S12XS128 动态驱动力图像传感器

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一种带多路选择的智能循迹小车优化设计

控制工程 2020年第7期27卷 1131-1135页

作者：胡徐胜刘娟皖江工学院无人机开发及数据应用安徽高校联合重点实验室安徽马鞍山243031 马鞍山市无线传感网与智能感知工程技术研究中心安徽马鞍山243031 马鞍山职业技术学院电气工程系安徽马鞍山243030

为了提升智能循迹小车的循迹控制效果,在硬件和软件上对智能循迹小车进行多方位的优化设计。完成了智能循迹小车的机械设计、硬件设计和软件设计。机械结构设计上,对舵机转向结构进行调整性设计。硬件上,对电源模块、信号采集模块、电... 详细信息

为了提升智能循迹小车的循迹控制效果,在硬件和软件上对智能循迹小车进行多方位的优化设计。完成了智能循迹小车的机械设计、硬件设计和软件设计。机械结构设计上,对舵机转向结构进行调整性设计。硬件上,对电源模块、信号采集模块、电机驱动模块和避障模块进行设计。软件上,通过优化跑道中心线提取方案,并采用一种新型的带多路选择的复合型PID对智能循迹小车的转向舵机进行优化控制,提升了控制的效果。实验结果表明,该设计方案下的智能循迹小车的循迹效果良好。

关键词：智能循迹小车 PID控制单片机舵机转角

基于STC12C5A60S2的智能循迹小车

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实验室研究与探索 2014年第11期33卷 46-49,121页

作者：余炽业宋跃雷瑞庭东莞理工学院电子工程学院广东东莞523808

设计了一种智能循迹小车,介绍了系统总体,STC12C5A60S2单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器模块及相应软件设计方案。通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息,单片机内部程序控制L298N全桥驱动芯片结合单... 详细信息

设计了一种智能循迹小车,介绍了系统总体,STC12C5A60S2单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器模块及相应软件设计方案。通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息,单片机内部程序控制L298N全桥驱动芯片结合单片机输出的PWM信号控制小车左、右轮电机的运动速度,从而使小车能够沿着引导轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,实现了预期的智能循迹小车功能。

关键词：智能循迹小车 STC12C5A60S2 红外传感器引导线识别 PWM控制

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智能循迹小车的设计与实现

电脑知识与技术 2014年第8X期10卷 5746-5749页

作者：许思维强俊安徽工程大学计算机与信息学院安徽芜湖241000

针对大学生学科竞赛的热点项目,设计了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的基于光电传感器的智能小车。通过对整体硬件结构设计,PID算法设计,实现了对智能小车的路径控制,速度控制和稳定性控制。实验表明,该设计方案能结合赛道的实际情... 详细信息

针对大学生学科竞赛的热点项目,设计了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的基于光电传感器的智能小车。通过对整体硬件结构设计,PID算法设计,实现了对智能小车的路径控制,速度控制和稳定性控制。实验表明,该设计方案能结合赛道的实际情况,高速、稳定、准确的完成比赛。

关键词：智能循迹小车光电传感器 PID算法控制

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智能循迹小车的设计与制作

电子世界 2020年第2期 147-148页

作者：雷时荣孙俊菊炎黄职业技术学院

引言:智能循迹小车,能沿着预先设计的路径不停歇的运行,为智能工厂和智能车间提供零件的传送、产品传送和工具传送,同时在车上安装监控装置,随时了解车间工作情况,日夜不停歇工作,极大的提高了企业的生产效率,且极大的降低了企业车间成... 详细信息

引言:智能循迹小车,能沿着预先设计的路径不停歇的运行,为智能工厂和智能车间提供零件的传送、产品传送和工具传送,同时在车上安装监控装置,随时了解车间工作情况,日夜不停歇工作,极大的提高了企业的生产效率,且极大的降低了企业车间成本,深受智能化车间欢迎。1电路设计本论文设计的电路图如下,电路分为四个单元电路,分别是电源部分、电机驱动部分、电压比较器和传感器单元电路。

关键词：智能循迹小车智能工厂电压比较器电机驱动车间成本电源部分预先设计单元电路

可识别道路中黄白双色中间线的智能循迹小车设计

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辽宁科技大学学报 2018年第2期41卷 145-150,160页

作者：刘宝民张博涵董文超李小华谢斌高尚辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山114051

主要研究了智能循迹小车循两种颜色线行驶的设计问题。小车以K60单片机为主控,PD算法和舵机结合为小车提供方向,PID算法和电机结合来调节小车的速度,7971芯片搭建驱动电路来驱动电机。通过Open Mv摄像头进行捕捉道路信息,根据摄像头传... 详细信息

主要研究了智能循迹小车循两种颜色线行驶的设计问题。小车以K60单片机为主控,PD算法和舵机结合为小车提供方向,PID算法和电机结合来调节小车的速度,7971芯片搭建驱动电路来驱动电机。通过Open Mv摄像头进行捕捉道路信息,根据摄像头传回的道路信息来判断如何行驶。最后,通过实验验证了设计方案的可行性。

关键词：智能循迹小车图像采集处理 K60单片机黄白双色循迹