基于STC12C5A60S2的智能循迹小车设计
Design of Intelligent Tracking Car Based on STC12C5A60S2作者机构：无锡商业职业技术学院江苏无锡214153
出 版 物：《湖南工业职业技术学院学报》 (Journal of Hunan Industry Polytechnic)
年 卷 期：2012年第12卷第4期
页 面：8-10,22页
主 题：智能循迹小车 STC12C5A60S2 红外收发管 电机驱动
摘 要：本设计采用STC12C5A60S2单片机为简易智能小车的核心器件。循迹模块由3对红外收发管组成,通过反射红外线的变化判断黑线的有无以达到循迹的功能,电机驱动模块选用H桥驱动芯片L293D结合单片机来控制电机工作。整个系统的电路结构简单,可靠性能高,能满足设计的要求。
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