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深耕木材智能仿生提升林木资源利用--记东北林业大学材料科学与工程学院教授甘文涛

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科学中国人 2022年第5期 48-49页

作者：卫婷婷不详

我国木材资源丰富。改革开放40多年来,中国已成为世界最大的木材与木制品加工国、贸易国和消费国。几十年来,随着木材资源的用量增加,我国优质天然林的消耗程度也逐渐加深。在这一背景下,我国制定了《全国天然林保护修复中长期规划(2021... 详细信息

我国木材资源丰富。改革开放40多年来,中国已成为世界最大的木材与木制品加工国、贸易国和消费国。几十年来,随着木材资源的用量增加,我国优质天然林的消耗程度也逐渐加深。在这一背景下,我国制定了《全国天然林保护修复中长期规划(2021-2035年)》(以下简称“规划”),规划提出,要推动全国天然林全面持续保护。

关键词：东北林业大学木材资源木制品加工天然林保护林木资源中长期规划智能仿生

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基于机器学习的智能仿生双向手语自动翻译系统

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自动化与仪器仪表 2022年第1期 176-180页

作者：张雨曦赵婉莉陕西工业职业技术学院公共课教学部陕西咸阳712000 咸阳师范学院外国语学院陕西咸阳712000

现有双向手语自动翻译系统估算得到的阻抗参数过小,翻译的仿生手部滑动轨迹及节点过少的问题,导致翻译不准。设计基于机器学习的智能仿生双向手语自动翻译系统。设计智能仿生手主控控制器结构,并在传感器结构内,利用质量块及弹簧,组建... 详细信息

现有双向手语自动翻译系统估算得到的阻抗参数过小,翻译的仿生手部滑动轨迹及节点过少的问题,导致翻译不准。设计基于机器学习的智能仿生双向手语自动翻译系统。设计智能仿生手主控控制器结构,并在传感器结构内,利用质量块及弹簧,组建陀螺仪压力结构。软件部分标定手语轨迹数据点,设定模拟数值控制关系,规整为双向的语义翻译过程,转化语言信息并输出编码向量后,利用编程语言实现自动翻译软件功能。随机选定十项基础手势后,采集手势翻译数据并整理为数据集,应用两种传统手语自动翻译系统与所设计的自动翻译系统进行实验,结果表明:所设计的手语自动翻译系统翻译处理的手部划定轨迹及节点最多,能够完整地翻译手语表示的语义。

关键词：机器学习智能仿生双向手语自动翻译阻抗参数滑动轨迹质量块

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智能仿生技术研究新进展

科技广场 2005年第10期 121-123页

作者：李慧魏新利郑州大学化工系郑州450002

智能仿生技术在我国的应用地位已经愈来愈重要。本文综述了智能仿生技术在生物医学领域、人工智能探索、新材料的开发、机械制造及化工领域等方面的新进展与前景。

关键词：智能仿生进展生物医学人工智能新材料机械化工

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智能仿生玻璃清洁机器人造型设计及功能配置

北华大学学报（自然科学版） 2016年第2期17卷 278-280页

作者：邵翌鑫北华大学机械工程学院吉林吉林132021

针对高空玻璃清洁作业中存在的危险性高、操作困难的问题,设计了一款智能仿生玻璃清洁机器人Spider Crab.在分析高空玻璃清洁过程中可能出现的问题,借鉴有关机器人研究成果的基础上,进行了机器人整体造型设计及功能配置.该机器人具有自... 详细信息

针对高空玻璃清洁作业中存在的危险性高、操作困难的问题,设计了一款智能仿生玻璃清洁机器人Spider Crab.在分析高空玻璃清洁过程中可能出现的问题,借鉴有关机器人研究成果的基础上,进行了机器人整体造型设计及功能配置.该机器人具有自我充电、选择清洁、多重保护等功能,应用范围广,适应性强.

关键词：智能仿生机器人高空玻璃清洁

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智能仿生衣

科学启蒙 2022年第6期 49-49页

作者：黄屹戴戴翠红(指导) 福建省厦门市湖里区康乐第二小学不详

一次,我和妈妈走路时突然下起大雨,妈妈一手拿包一手抱快递,没办法撑伞。于是,我想发明一种智能仿生衣,它不但能防水当雨衣,左右两边还有挂钩能挂包或袋子。当你说出口令后,挂钩会自动伸出来。同时,在衣服里面还有一个儿童防走失器,用... 详细信息

一次,我和妈妈走路时突然下起大雨,妈妈一手拿包一手抱快递,没办法撑伞。于是,我想发明一种智能仿生衣,它不但能防水当雨衣,左右两边还有挂钩能挂包或袋子。当你说出口令后,挂钩会自动伸出来。同时,在衣服里面还有一个儿童防走失器,用蓝牙连接到小朋友手表上,只要小朋友离开妈妈超过1.5米,它就能发出警报。

关键词：智能仿生挂钩防走失

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人体下肢膝-踝关节智能仿生控制装置设计

天津职业技术师范大学学报 2011年第4期21卷 38-41,49页

作者：董彩薛召军天津职业技术师范大学电子工程学院天津300222

为使人体下肢假肢尽可能接近正常人的步态行走模式,设计了以数字信号处理器(DSP)为控制核心的下肢假肢膝-踝关节柔性仿生控制装置,以便改善下肢假肢的功能性、灵活性与可用性;设计采用生物电传感器采集患者下肢残段的生物电信号,同时检... 详细信息

为使人体下肢假肢尽可能接近正常人的步态行走模式,设计了以数字信号处理器(DSP)为控制核心的下肢假肢膝-踝关节柔性仿生控制装置,以便改善下肢假肢的功能性、灵活性与可用性;设计采用生物电传感器采集患者下肢残段的生物电信号,同时检测速度及加速度传感器的信息,经多通道信号运算放大滤波后,进行模数转换,将数字信息输入DSP微处理器进行步态分析与决策,DSP输出的PWM信号对电机进行控制,进而控制假肢的膝-踝关节的全时相角度、力学及运动学参数。

关键词：生物电信号传感器步态分析智能仿生人体下肢

基于DNA纳米技术的智能仿生系统的构筑及应用

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基于DNA纳米技术的智能仿生系统的构筑及应用

第十一届全国化学生物学学术会议

作者：刘巧玲分子科学与生物医学实验室生物学院化学生物传感与计量学国家重点实验室湖南大学

模拟细胞的结构和功能,采用"自下而上"的研究思路,通过设计各种生物功能模块,并将这些功能模块进行合理组装可为设计和开发可调控的智能仿生系统提供新策略。DNA分子作为生命体重要的遗传物质,不仅在调控生命行为等方面具有重要的意义,... 详细信息

模拟细胞的结构和功能,采用"自下而上"的研究思路,通过设计各种生物功能模块,并将这些功能模块进行合理组装可为设计和开发可调控的智能仿生系统提供新策略。DNA分子作为生命体重要的遗传物质,不仅在调控生命行为等方面具有重要的意义,同时由于DNA具有可设计性和可操控性等特性,使得基于DNA的纳米结构组装体被用于构建多种分子器件和功能化结构单元。基于DNA纳米技术的独特优势,我们将DNA纳米技术与仿生囊泡相结合,构筑可调控的、具有智能响应特点的仿生细胞模型。通过DNA链杂交和链置换反应,我们在仿生囊泡表面实现了对DNA纳米结构的组装与解组装的灵活操控。进而,我们利用DNA纳米技术在仿生囊泡表面构筑人工信号网络系统。通过设计"识别单元"、"响应单元"和"反馈单元"调控仿生细胞模型对外界刺激的响应和反馈。由于组成人工信号网络系统的功能模块主要由DNA分子组成,因此具有很强的可设计性和功能拓展性。这些研究可为模拟细胞与环境之间的信号识别和交流提供新途径,丰富新型仿生系统的设计思路和方法。

关键词： DNA纳米技术囊泡智能仿生功能模块

来源： cnki会议评论

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鱼类的侧线机械感受系统和仿生学等应用研究

科学通报 2017年第22期62卷 2509-2519页

作者：李超王晓杰宋佳坤上海海洋大学水产与生命学院海洋生物系统和神经科学研究所上海201306

鱼类和水生两栖类(或幼体),具有特殊的侧线机械感受系统,以感受和分析周围水流微小的时空动态变异,提供鱼体即时的位向和环境水动态信息,助其判断水流属性,完成摄食、避敌、生殖、集群、导航和通讯等复杂行为.侧线机械感受的外周感觉器... 详细信息

鱼类和水生两栖类(或幼体),具有特殊的侧线机械感受系统,以感受和分析周围水流微小的时空动态变异,提供鱼体即时的位向和环境水动态信息,助其判断水流属性,完成摄食、避敌、生殖、集群、导航和通讯等复杂行为.侧线机械感受的外周感觉器官主要为两类"神经丘":感受流体加速度(或压力差)和平行于体轴的流向信息,一般是位于体表侧线管道中的"管道神经丘";感受流体速度和垂直于体轴的流向信息,位于鱼体表面的"表面神经丘".两者都由感觉毛细胞和包裹的胶质顶组成.当接触流体的振动波时,胶质顶带动其内部的纤毛束发生定向摆动和偏转,打开毛细胞膜的离子通道,改变细胞的内外电位差,将流体机械信息转换成神经电信号传入.两类神经丘的大小、形状和排列方位(互成90°)不同,并由各自的神经支配.神经丘数目繁多,以特定的模式遍布鱼表,全方位地收集各部位不同瞬间的水动力变化信息,并由专一的侧线传入神经分支至中枢神经各级侧线中心,系统地综合分析.侧线感受器结构的精致程度和侧线系统在鱼体分布空间模式的复杂性,是依鱼的种类(系统进化地位)、水流生境及特殊行为等多方面需求形成.该系统已吸引了科学家近百年的研究,在物种间表观形态和生态行为多样性等,尤其是功能形态和神经电生理学方面,颇有进展.近年来,运用数学、物理、计算科学和纳米技术等多学科交叉研究,正起步开拓其仿生学应用.为进一步推动对侧线生物学和水动力机械感受器模式及其智能仿生学交叉研究领域的发展,本文以鱼类侧线研究的新发现和认识为基础,结合近年来有关侧线系统的研究文献,对侧线机械感受器的结构机理、发育模式、神经功能特性以及仿生学研究的进展与展望等方面进行综述.

关键词：侧线系统机械感受器神经丘人工侧线系统智能仿生

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蒋庄煤矿“专业技术公开课”升级啦

班组天地 2023年第6期 86-87页

作者：尹丽君不详

“中国矿业大学(北京)校长葛世荣在一家报纸中提出,咱们使用的综采装备体现了智能仿生原理,那么大家想想看,智能采煤机模仿的是什么动物?现场哪位工友来告诉我们答案。”“智能采煤机是模仿鼹鼠的自主挖掘能力,既可以力觉调速、视觉调姿。

关键词：中国矿业大学(北京) 综采装备蒋庄煤矿采煤机公开课智能仿生