检索结果-南通市图书馆

饱和时滞非线性系统的间接线性矩阵不等式抗饱和设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2020年第7期37卷 1595-1600页

作者：李豪杰何汉林查苗海军工程大学基础部湖北武汉430032

当时滞非线性系统具有执行器饱和时,其稳定性无法得到保证.为了寻找饱和时滞非线性系统的稳定控制器,本文阐述了一种间接线性矩阵不等式(LMI)一步抗饱和设计方法.首先,利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型将一类饱和时滞非线性系统精确重构... 详细信息

当时滞非线性系统具有执行器饱和时,其稳定性无法得到保证.为了寻找饱和时滞非线性系统的稳定控制器,本文阐述了一种间接线性矩阵不等式(LMI)一步抗饱和设计方法.首先,利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型将一类饱和时滞非线性系统精确重构,引入输出反馈并行分布补偿系统得到闭环控制系统.然后,运用李雅普诺夫稳定性理论,导出闭环系统的稳定条件,利用一个矩阵不等式的等价引理,将闭环系统稳定条件间接的转化为两个LMIs条件,进而得到间接LMI抗饱和补偿算法,同时给出了吸引域估计及其优化模型.最后给出了应用此方案的一个仿真实例.

关键词：一步抗饱和时滞非线性系统 Takagi-Sugeno模糊模型线性矩阵不等式并行分布补偿

基于改进SOA算法自整定PID系统优化研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仪表技术与传感器 2020年第10期 108-113,116页

作者：葛育晓赵荣珍兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050

目前大多数工业控制工程都具有大时滞、非线性等特点,传统的PID控制算法难以取得较好的控制效果。针对这一问题,提出一种基于改进人群搜索算法的混沌自适应PID参数自整定算法,该算法采用惯性权重随机变异方式来确定步长,提出边界反射策... 详细信息

目前大多数工业控制工程都具有大时滞、非线性等特点,传统的PID控制算法难以取得较好的控制效果。针对这一问题,提出一种基于改进人群搜索算法的混沌自适应PID参数自整定算法,该算法采用惯性权重随机变异方式来确定步长,提出边界反射策略,避免传统算法中出界个体大量聚集在边界值的缺陷;并且引入了Logistic混沌思想,对最优解进行二次扰动,提高算法全局搜索能力。在Sphere等3个测试函数上将本文算法与多种知名算法进行对比,验证文中算法在求解的精度与收敛的速度上更优。最后,将本文算法运用于时滞非线性系统PID控制器参数优化。实验结果表明,改进的控制系统动态响应更快、鲁棒性更强、稳态精度更高。

关键词：人群搜索算法随机权重边界反射混沌时滞非线性系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于DOB的分数阶非线性系统鲁棒控制

现代信息科技 2022年第6期6卷 75-78页

作者：李亨博广东科技学院计算机学院广东东莞523083

针对一类具有外部干扰的系统,提出一种基于干扰观测器和线性矩阵不等式的鲁棒控制方法。针对具有外部干扰的分数阶非线性不确定系统,利用系统状态变量设计了干扰观测器。基于干扰观测器的输出,设计了分数阶非线性系统的鲁棒状态反馈控制... 详细信息

针对一类具有外部干扰的系统,提出一种基于干扰观测器和线性矩阵不等式的鲁棒控制方法。针对具有外部干扰的分数阶非线性不确定系统,利用系统状态变量设计了干扰观测器。基于干扰观测器的输出,设计了分数阶非线性系统的鲁棒状态反馈控制器,并将控制器的设计问题转化为一类分数阶不确定系统的鲁棒稳定性问题。应用分数阶Lyapunov理论分析了闭环系统的稳定性,并获得闭环系统进一步基于LMI控制器参数的求解方法。最后,用Newcastle机器人控制系统仿真验证了提出的控制方法有效性。

关键词：干扰观测器鲁棒控制分数阶时滞非线性系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

时滞非线性系统的采样迭代学习控制

控制理论与应用 2003年第3期20卷 459-463页

作者：姚仲舒杨成梧南京理工大学动力学院江苏南京210094

针对一类输入时滞非线性系统,提出了一种采样迭代学习控制算法,该算法不含跟踪误差的微分信号,给出了学习算法收敛的充分条件,当不存在初始误差、不确定扰动时,算法在采样点处能实现对期望输出信号的完全跟踪,否则,跟踪误差一致有界,仿... 详细信息

针对一类输入时滞非线性系统,提出了一种采样迭代学习控制算法,该算法不含跟踪误差的微分信号,给出了学习算法收敛的充分条件,当不存在初始误差、不确定扰动时,算法在采样点处能实现对期望输出信号的完全跟踪,否则,跟踪误差一致有界,仿真结果表明了该算法的有效性。

关键词：时滞非线性系统采样迭代学习控制采样控制学习算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

几类不确定非线性系统的稳定控制设计

几类不确定非线性系统的稳定控制设计

作者：张迪曲阜师范大学

学位级别：硕士

非线性系统的控制设计问题一直是控制理论研究领域中的热点和难点,广泛应用于机器人系统、电力系统、航天系统和生物化学系统等.因而,对非线性系统控制理论的研究在理论和现实意义方面具有十分重要的价值.本文研究了具有连续时变输出函... 详细信息

非线性系统的控制设计问题一直是控制理论研究领域中的热点和难点,广泛应用于机器人系统、电力系统、航天系统和生物化学系统等.因而,对非线性系统控制理论的研究在理论和现实意义方面具有十分重要的价值.本文研究了具有连续时变输出函数的时滞非线性系统的反馈镇定问题,并给出了一类有扰动的高阶不确定非线性系统的稳定控制设计。主要成果包括:一、具有连续时变输出函数的时滞非线性系统的全局输出反馈镇定本部分的创新之处在于所研究的时滞非线性系统具有连续的时变输出函数,并首次提出利用两步控制方法处理时变量测误差和时滞状态,这种控制策略主要是基于Lyapunov-Krasovskii泛函的选取.与此同时,构造的新的状态观测器没有利用输出函数和非线性项的信息.最后,给出仿真算例验证所提控制方法的正确性.二、一类有扰动的高阶不确定非线性系统的稳定控制本部分的创新之处是将快速有限时间控制方法进行推广,用来研究一类有扰动的高阶不确定非线性系统的控制设计问题.借助于符号函数技术和快速有限时间稳定性理论构造Lyapunov函数,从而确保设计的连续控制器可以有效地处理所研究非线性系统的各种不确定性.最后,给出仿真算例验证所提控制方法的正确性.总之,就非线性系统的控制设计而言,本文提供一些新的控制设计方法,对实际问题的解决有一定的推动和促进作用.

关键词：时滞非线性系统两步控制方法连续输出函数高阶不确定非线性系统

受正弦扰动时滞非线性系统的近似最优减振控制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2007年第9期22卷 1053-1057页

作者：高德欣唐功友青岛科技大学自动化与电子工程学院山东青岛266042 中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266100

研究时滞非线性系统在正弦扰动作用下的最优减振控制问题,给出一种无时滞近似最优减振控制律的迭代方法.通过假设Lagrange算子,将由原系统最优控制问题得到的既含时滞项又含有超前项的非线性两点边值问题转换为新的有利于求解的形式,再... 详细信息

研究时滞非线性系统在正弦扰动作用下的最优减振控制问题,给出一种无时滞近似最优减振控制律的迭代方法.通过假设Lagrange算子,将由原系统最优控制问题得到的既含时滞项又含有超前项的非线性两点边值问题转换为新的有利于求解的形式,再通过构造序列将其转化为不含时滞项和超前项的线性非齐次两点边值问题序列.证明了该序列的收敛性.通过交替迭代序列得到了系统最优减振控制律.仿真结果表明,该方法在不同时滞下对扰动都具有很好的鲁棒性.

关键词：时滞非线性系统正弦扰动最优控制减振控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高阶PID采样迭代学习控制

控制工程 2012年第1期19卷 73-76页

作者：刘飞范杨江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

针对一类非线性带扰动系统提出了高阶PID采样迭代学习控制算法,讨论了高阶算法的收敛性问题以及该算法的优势与缺陷。与传统的证明方法不同,利用泰勒级数展开法证明了被控对象在输入干扰和输出测量噪声均有界的情况下,高阶PID采样迭代... 详细信息

针对一类非线性带扰动系统提出了高阶PID采样迭代学习控制算法,讨论了高阶算法的收敛性问题以及该算法的优势与缺陷。与传统的证明方法不同,利用泰勒级数展开法证明了被控对象在输入干扰和输出测量噪声均有界的情况下,高阶PID采样迭代学习控制算法的收敛性,并且得出了收敛条件。由于收敛条件中没有积分项,因此更加利于分析计算。与传统的一阶采样迭代学习控制算法相比,高阶采样迭代学习控制算法由于利用了更多先前的控制信息而能使被控对象的实际输出更加接近理想输出。给出了相应的数值仿真,证明了理论分析的有效性。与此同时,结合啤酒生产过程中糖化阶段中酒花添加等实际问题对该算法的应用前景作了一定的分析。

关键词：高阶PID采样迭代学习控制时滞非线性系统泰勒展开

单边Lipschitz时滞系统的H_∞函数观测器设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浙江师范大学学报（自然科学版） 2018年第4期41卷 367-374页

作者：周诚来蔡秀珊浙江师范大学数理与信息工程学院浙江金华321004

主要研究了一类单边Lipschitz非线性时滞系统的H_∞函数观测器设计问题.通过Moore-Penrose广义逆理论与Lyapunov稳定性分析,最终得到了误差动态系统渐近稳定的充分条件.研究成果应用到了一类机器人的观测器设计.

关键词：单边Lipschitz 时滞非线性系统 Moore-Penrose广义逆 H∞函数观测器 Lyapunov稳定性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一类非线性时滞系统的鲁棒自适应控制

纺织高校基础科学学报 2008年第3期21卷 331-335,345页

作者：张芬张艳邦咸阳师范学院数学系陕西咸阳712000

考虑了一类含有时滞非线性系统鲁棒自适应控制问题.运用backstepping方法,巧妙构造了状态反馈控制器和自适应控制律.通过选取适当的Lyapunov函数,解决了系统中的时滞项.基于Lyapunov稳定性理论,所设计的控制器实现了闭环系统的渐近稳定... 详细信息

考虑了一类含有时滞非线性系统鲁棒自适应控制问题.运用backstepping方法,巧妙构造了状态反馈控制器和自适应控制律.通过选取适当的Lyapunov函数,解决了系统中的时滞项.基于Lyapunov稳定性理论,所设计的控制器实现了闭环系统的渐近稳定.最后,给出了数值例子,并对系统进行了仿真,结果验证了方法的有效性.

关键词：时滞非线性系统自适应控制 backstepping方法