基于改进SOA算法自整定PID系统优化研究

作     者：葛育晓 赵荣珍 GE Yu-xiao;ZHAO Rong-zhen

作者机构：兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050 

出 版 物：《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)

年 卷 期：2020年第10期

页      面：108-113,116页

学科分类：08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目资助(51675253) 兰州理工大学红柳一流学科建设项目支持 

主　　题：人群搜索算法 随机权重 边界反射 混沌 时滞非线性系统 

摘      要：目前大多数工业控制工程都具有大时滞、非线性等特点,传统的PID控制算法难以取得较好的控制效果。针对这一问题,提出一种基于改进人群搜索算法的混沌自适应PID参数自整定算法,该算法采用惯性权重随机变异方式来确定步长,提出边界反射策略,避免传统算法中出界个体大量聚集在边界值的缺陷;并且引入了Logistic混沌思想,对最优解进行二次扰动,提高算法全局搜索能力。在Sphere等3个测试函数上将本文算法与多种知名算法进行对比,验证文中算法在求解的精度与收敛的速度上更优。最后,将本文算法运用于时滞非线性系统PID控制器参数优化。实验结果表明,改进的控制系统动态响应更快、鲁棒性更强、稳态精度更高。