检索结果-南通市图书馆

广义可镇定连续时延系统的通用连续线性控制器设计

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自动化学报 1997年第6期23卷 742-749页

作者： MdelaSen 罗宁苏巴斯克大学电子电力系

讨论确保闭环线性时延系统在Ｌｙａｐｕｎｏｖ意义下全局一致稳定的通用线性控制器的设计问题．文中给出的通用镇定控制器适用于有限、无限和时变的点型。

关键词：时延系统稳定性镇定控制器线性控制器

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延迟时间未知的时延系统神经网络补偿控制

清华大学学报（自然科学版） 1998年第9期38卷 67-69页

作者：陆燕杜继宏李春文清华大学自动化系

提出了延迟系统及延迟时间参数的神经网络辨识方法。改变神经网络输入样本区间，利用网络输出期望值与输出实际值之间的误差平方和产生的突变，可以辨识出非线性对象的延迟时间。将神经网络大延迟系统的辨识与基于模型补偿的控制策略相... 详细信息

提出了延迟系统及延迟时间参数的神经网络辨识方法。改变神经网络输入样本区间，利用网络输出期望值与输出实际值之间的误差平方和产生的突变，可以辨识出非线性对象的延迟时间。将神经网络大延迟系统的辨识与基于模型补偿的控制策略相结合，可以用于具有变化参数或者不确定性延迟时间的大延迟系统的控制。仿真结果表明这种神经网络模型补偿延迟系统控制具有很好的控制效果，它是大延迟控制中克服延迟时间变化的很有希望的方法。

关键词：延迟时间神经网络补偿控制时延系统参数辨识

基于动态矩阵控制的时延系统预测补偿算法研究

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计算机集成制造系统 2007年第10期13卷 2071-2075页

作者：郭伟刘詟南京信息工程大学信息与控制学院江苏南京210044

针对工业过程控制中难以避免的时延问题,分析了其产生的机理。对于系统等效时延,采用预测思想,阐述了以动态矩阵控制的预测状态空间形式,并在此基础上,提出了时延补偿算法。引入补偿因子和过渡因子在线整定预测控制量和时延控制量,使控... 详细信息

针对工业过程控制中难以避免的时延问题,分析了其产生的机理。对于系统等效时延,采用预测思想,阐述了以动态矩阵控制的预测状态空间形式,并在此基础上,提出了时延补偿算法。引入补偿因子和过渡因子在线整定预测控制量和时延控制量,使控制作用快速平稳过渡,对于突变频繁的时延系统亦能迅速跟踪输入。仿真结果表明,该改进算法的时延补偿性能良好,保证了控制的稳定性和快速性。

关键词：时延系统模型预测控制状态空间时延补偿

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时延系统预测补偿算法的研究

武汉理工大学学报 2008年第1期30卷 106-109页

作者：郭伟刘詟南京信息工程大学信息与控制学院南京210044

时延问题在工业过程控制以及网络传输中难以避免,严重影响控制效果,尤其对于输入信号变化较大的控制过程,危害更加严重。针对输入突变系统时延问题,以动态矩阵控制(DMC)的预测思想作了分析,并在此基础上提出了时延预测补偿算法(TDCDMC)... 详细信息

时延问题在工业过程控制以及网络传输中难以避免,严重影响控制效果,尤其对于输入信号变化较大的控制过程,危害更加严重。针对输入突变系统时延问题,以动态矩阵控制(DMC)的预测思想作了分析,并在此基础上提出了时延预测补偿算法(TDCDMC),参照预测控制量,通过补偿因子和过渡因子整定滞后的控制量,使系统输出迅速跟踪突变输入,控制作用快速平稳过渡。仿真结果表明,该算法的时延补偿性能良好,保证了控制的快速性和稳定性。

关键词：时延系统动态矩阵控制时延补偿 TDCDMC

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RST数字控制器及其在时延系统中的应用

中国造纸学报 2017年第1期32卷 45-49页

作者：李明辉宋忠柱徐文力谭礼斌李光辉陕西科技大学机电工程学院陕西西安710021

RST数字控制器是一个三支路结构控制器,可以等效为一个前向预测器和一个无时延的控制器,能够很好地解决时延系统中的相位变化问题,使系统具有较好的鲁棒性。PID控制器、PID-Smith预估控制器和RST数字控制器的仿真实验表明,在这3种控制器... 详细信息

RST数字控制器是一个三支路结构控制器,可以等效为一个前向预测器和一个无时延的控制器,能够很好地解决时延系统中的相位变化问题,使系统具有较好的鲁棒性。PID控制器、PID-Smith预估控制器和RST数字控制器的仿真实验表明,在这3种控制器中,RST数字控制器的跟踪性能和抑制扰动性能最好,而且对于参数不定的系统,其还具有较强的鲁棒性。

关键词： RST数字控制器时延系统相位鲁棒性

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大时延系统的新型Smith预估控制器

控制理论与应用 1989年第Z1期6卷 60-66页

作者：高建勋王月娟万百五西安交通大学系统工程研究所

本文在Smith预估法及其改进型的基础上,给出了一种新的Smith改进型。这种方法通过解除Watanabe法中对控制器的一个约束条件,使具有纯时延系统的控制器设计更为合理,有效地克服了现有方法中存在的问题。仿真例子表明,该方法较好地解决了... 详细信息

本文在Smith预估法及其改进型的基础上,给出了一种新的Smith改进型。这种方法通过解除Watanabe法中对控制器的一个约束条件,使具有纯时延系统的控制器设计更为合理,有效地克服了现有方法中存在的问题。仿真例子表明,该方法较好地解决了大时延系统的控制问题。

关键词： Smith预估法控制器时延系统

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基于阵列时延系统的振源方位估计

计算机应用 2012年第1期32卷 175-178页

作者：杨春志淮南师范学院数学与计算科学系安徽淮南232038

为了有效地实现振源方位估计,设计了由三个加速度传感器组成的三角形阵列时延系统;分别推导了基于单三角形阵列的定向算法及基于双三角形阵列的定距算法,并且分析了单三角形阵列时延系统的定向精度,从而探讨了单三角形阵列的定向精度与... 详细信息

为了有效地实现振源方位估计,设计了由三个加速度传感器组成的三角形阵列时延系统;分别推导了基于单三角形阵列的定向算法及基于双三角形阵列的定距算法,并且分析了单三角形阵列时延系统的定向精度,从而探讨了单三角形阵列的定向精度与双三角形阵列的定距精度之间的关系;最后通过实验,验证了单三角形阵列对振源方位估计及双三角形阵列对振源距离估计的有效性。

关键词：三角形阵列时延系统方位估计定向精度