RST数字控制器及其在时延系统中的应用
RST Digital Controller and Its Application in Time Delay System作者机构：陕西科技大学机电工程学院陕西西安710021
出 版 物：《中国造纸学报》 (Transactions of China Pulp and Paper)
年 卷 期：2017年第32卷第1期
页 面：45-49页
学科分类：082903[工学-林产化学加工工程] 08[工学] 0829[工学-林业工程] 0835[工学-软件工程] 082201[工学-制浆造纸工程] 0802[工学-机械工程] 0822[工学-轻工技术与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：RST数字控制器是一个三支路结构控制器,可以等效为一个前向预测器和一个无时延的控制器,能够很好地解决时延系统中的相位变化问题,使系统具有较好的鲁棒性。PID控制器、PID-Smith预估控制器和RST数字控制器的仿真实验表明,在这3种控制器中,RST数字控制器的跟踪性能和抑制扰动性能最好,而且对于参数不定的系统,其还具有较强的鲁棒性。
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