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主题

  • 5 篇 无陀螺惯性测量组...
  • 2 篇 加速度计
  • 1 篇 惯性导航
  • 1 篇 十二加速度计阵列
  • 1 篇 敏感轴偏差
  • 1 篇 动态解耦
  • 1 篇 解耦
  • 1 篇 动力学分析
  • 1 篇 横向灵敏度
  • 1 篇 动态补偿
  • 1 篇 配置方案
  • 1 篇 概述
  • 1 篇 有限元法
  • 1 篇 交叉耦合

机构

  • 2 篇 中北大学
  • 2 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 南京理工大学
  • 1 篇 电子与计算机科学...

作者

  • 2 篇 王祁
  • 2 篇 丁明理
  • 1 篇 李永新
  • 1 篇 牟淑志
  • 1 篇 刘佳钰
  • 1 篇 卜雄洙
  • 1 篇 杜春江
  • 1 篇 马艳海
  • 1 篇 王红亮
  • 1 篇 杨运良
  • 1 篇 秦丽

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"主题词=无陀螺惯性测量组合"
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无陀螺惯性测量组合动态补偿及动态解耦方法
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华中科技大学学报（自然科学版） 2006年 第7期34卷 60-62页
作者： 丁明理 王祁 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 黑龙江哈尔滨150001
基于提出的一种无陀螺惯性测量组合(NGIMU)九加速度计配置方案,采用零极点配置的方法设计动态补偿器对加速度计进行动态补偿.基于动态耦合定义,提出了应用不变性动态解耦方法对NGIMU动态解耦.该方法不在各加速度计输出信号的正向通道上... 详细信息
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无陀螺惯性测量组合机械结构的动态响应分析
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机械设计 2007年 第1期24卷 28-31页
作者： 牟淑志 卜雄洙 李永新 杜春江 南京理工大学机械工程学院 江苏南京210094
弹丸发射的高过载可能导致无陀螺惯性测量组合的机械结构发生变形,引发测量组合内传感器的安装位置误差,从而引发惯性测量组合测试精度的降低或传感器物理结构的损坏。针对无陀螺惯性测量组合对传感器的位置误差非常敏感的问题,利用有... 详细信息
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无陀螺惯性测量组合研究现状概述
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中国惯性技术学报 2005年 第4期13卷 83-88页
作者： 丁明理 王祁 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 哈尔滨150001
无陀螺惯性测量技术是利用加速度计代替传统的陀螺,构成无陀螺惯性测量组合实现制导的。结合国内外的研究成果,对NGIMU的研究状况进行了总结。分析讨论了多种加速度计配置方案,评述了相应模型的优缺点。最后对未来的研究趋势进行了展望。
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十二加速度计阵列解耦算法研究
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中北大学学报（自然科学版） 2008年 第4期29卷 376-379页
作者： 秦丽 马艳海 杨运良 王红亮 中北大学电子测试技术国家重点实验室 电子与计算机科学技术学院 山西太原030051
在无陀螺惯性测量组合中,加速度计敏感轴偏差使得加速度计能敏感到垂直于敏感轴方向上的加速度,由此产生的耦合效应是导致加速度计输出误差增大的重要因素.针对敏感轴偏差产生的耦合效应提出了相应的解耦算法,并制作了十二加速度计惯性... 详细信息
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加速度计横向输出特性研究及其对惯性组合的影响
加速度计横向输出特性研究及其对惯性组合的影响
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作者： 刘佳钰 中北大学
学位级别：硕士
加速度计是构成惯性导航系统的必要测量元件,它的精度直接影响惯性导航系统的精度。横向灵敏度是影响加速度计精度的一项重要参数,但由于加速度计敏感材料自身特性以及加工工艺水平等原因的限制,横向灵敏度始终无法彻底消除,这样就带来... 详细信息
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