十二加速度计阵列解耦算法研究
Study on Decoupling Algorithm of Twelve-Accelerometer Array作者机构：中北大学电子测试技术国家重点实验室 电子与计算机科学技术学院山西太原030051
出 版 物：《中北大学学报（自然科学版）》 (Journal of North University of China(Natural Science Edition))
年 卷 期：2008年第29卷第4期
页 面：376-379页
核心收录：
学科分类：1202[管理学-工商管理] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目(50675213) 山西省自然科学基金资助项目(2006011037)
主 题：无陀螺惯性测量组合 十二加速度计阵列 敏感轴偏差 交叉耦合 解耦
摘 要：在无陀螺惯性测量组合中,加速度计敏感轴偏差使得加速度计能敏感到垂直于敏感轴方向上的加速度,由此产生的耦合效应是导致加速度计输出误差增大的重要因素.针对敏感轴偏差产生的耦合效应提出了相应的解耦算法,并制作了十二加速度计惯性测量组合模型及高精度同步数据采集实验系统.在三轴转台上进行的仿真实验结果表明了解耦算法的有效性.经过解耦,加速度计输出精度达到选用加速度计的分辨率级精度-1-0 3g,比未解耦的输出提高了2个数量级,从源头上降低了无陀螺惯性测量组合的误差.
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