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机构

  • 1 篇 汽车零部件先进制...
  • 1 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 东北大学

作者

  • 1 篇 周乾
  • 1 篇 金智林
  • 1 篇 赵万忠
  • 1 篇 刘海庆

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=无迹卡尔曼滤波估计"
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汽车电控液压制动系统动力学建模及性能研究
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北京理工大学学报 2018年 第A01期38卷 117-122页
作者： 金智林 周乾 赵万忠 南京航空航天大学车辆工程系 江苏南京210016 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室(重庆理工大学) 重庆400054
为提高估计电控液压制动系统的压力估计精度,针对其工作特性提出一种基于粒子群优化的UKF算法的汽车电控液压制动系统动力学建模方法.该算法根据液压制动系统的工作特性将压力估计问题转化为多维参数优化的问题,应用UKF对汽车电控液压... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
半挂牵引车高速行驶的侧翻估计及防侧翻可靠性研究
半挂牵引车高速行驶的侧翻估计及防侧翻可靠性研究
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作者： 刘海庆 东北大学
学位级别：硕士
半挂牵引车由于其质心位置高,结构复杂,在高速行驶时躲避障碍物、超车或者高速转弯等工况下,与单体货运车辆相比更容易丧失侧向稳定性,产生折叠、甩尾、横摆、侧翻等现象。而且容易占据其他车辆车道,造成更严重的交通事故。所以,半挂汽... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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