汽车电控液压制动系统动力学建模及性能研究
Dynamics Modeling and Performance Analysis for Electro Hydraulic Braking System作者机构：南京航空航天大学车辆工程系江苏南京210016 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室(重庆理工大学)重庆400054
出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)
年 卷 期：2018年第38卷第A01期
页 面：117-122页
核心收录：
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
主 题：电控液压制动系统 无迹卡尔曼滤波估计 粒子群优化 时变系统
摘 要：为提高估计电控液压制动系统的压力估计精度,针对其工作特性提出一种基于粒子群优化的UKF算法的汽车电控液压制动系统动力学建模方法.该算法根据液压制动系统的工作特性将压力估计问题转化为多维参数优化的问题,应用UKF对汽车电控液压制动系统进行压力估计,根据该液压系统的强非线性及时变系统特性引入液压系统指数参数,压力变化参数差,及测量轮缸压力作为状态量,引入粒子群算法根据目标函数,对UKF中的参数及观测噪声,过程噪声进行迭代寻优.实验数据对比,验证该算法参数估计的精确性及实时性.研究结果对液压制动系统以及整个液压系统的研究都具有指导意义.
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