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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 光学工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 物理学

主题

  • 2 篇 无扫描三维激光雷...
  • 2 篇 单目相机
  • 1 篇 马尔科夫随机场
  • 1 篇 成像系统
  • 1 篇 图像融合
  • 1 篇 非合作目标
  • 1 篇 相对位姿
  • 1 篇 图像重构

机构

  • 2 篇 装备学院
  • 2 篇 95806部队

作者

  • 2 篇 宋建军
  • 2 篇 杜小平
  • 2 篇 郝刚涛
  • 1 篇 赵继广
  • 1 篇 宋一铄

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=无扫描三维激光雷达"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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基于权值优化分块自适应灰度-距离Markov随机场的无扫描3D激光雷达距离图像重构
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光学学报 2015年 第8期35卷 91-100页
作者： 郝刚涛 杜小平 宋建军 宋一铄 装备学院航天装备系 装备学院航天指挥系 95806部队
针对无扫描三维(3D)激光雷达距离图像分辨率低、随机噪声大的问题,以高分辨率单目相机作为辅助,提出基于权值优化分块自适应灰度-距离马尔科夫随机场(MRF)的稀疏距离图像重构方法。在构建灰度-距离MRF多层次相关图基础上,采用分块快速... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
单目-无扫描3D激光雷达融合的非合作目标相对位姿估计
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宇航学报 2015年 第10期36卷 1178-1186页
作者： 郝刚涛 杜小平 赵继广 宋建军 装备学院研究生院 装备学院航天指挥系 装备学院科研部 95806部队
针对传统的利用单一视觉传感器难以实现复杂非合作空间操控导航的问题,提出一种基于单目相机与无扫描三维激光雷达融合的非合作目标相对位姿估计方法。首先,设计了基于成像几何关系的单目纹理-非扫描距离图像的快速配准与融合方法;之后... 详细信息
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