基于权值优化分块自适应灰度-距离Markov随机场的无扫描3D激光雷达距离图像重构

作     者：郝刚涛 杜小平 宋建军 宋一铄 Hao Gangtao;Du Xiaoping;Song Jianjun;Song Yishuo

作者机构：装备学院航天装备系 装备学院航天指挥系 95806部队 

出 版 物：《光学学报》 (Acta Optica Sinica)

年 卷 期：2015年第35卷第8期

页      面：91-100页

核心收录：

学科分类：070207[理学-光学] 07[理学] 08[工学] 0803[工学-光学工程] 0702[理学-物理学] 

主　　题：成像系统 马尔科夫随机场 无扫描三维激光雷达 单目相机 图像重构 

摘      要：针对无扫描三维(3D)激光雷达距离图像分辨率低、随机噪声大的问题,以高分辨率单目相机作为辅助,提出基于权值优化分块自适应灰度-距离马尔科夫随机场(MRF)的稀疏距离图像重构方法。在构建灰度-距离MRF多层次相关图基础上,采用分块快速插值策略,克服纹理拷贝并提高重构速度;采用简单线性迭代聚类(SLIC)超像素分割边缘惩罚方法,有效保护图像结构细节;采用空域距离核函数和灰度相似核函数双重引导,并针对不同邻域系统自适应调整核函数标准差,保证算法稳健性;针对各邻域系统,采用共轭梯度法实现了全局能量函数快速优化。标准图像数据和真实图像实验表明所提出方法较双线性插值、双边滤波和标准MRF方法具有更优的综合性能,可有效实现无扫描3D激光雷达距离图像重构。