检索结果-南通市图书馆

针对现有的无人机定位主要依赖全球导航卫星系统(GNSS),在防灾减灾应用场景下GNSS可用卫星数量不足、多径效应强烈、无公网信号等问题,该文提出利用测量机器人的高精度跟踪测量功能对无人机进行定位的方法。选用Leica测量机器人和大疆四旋翼无人机构建了硬件系统;基于DJI Moblile SDK和Leica GeoCOM通讯协议,利用JAVA语言开发了Android端控制软件;基于室内标定的机载棱镜到相机中心转换关系,利用室外无人机低空摄影测量实验验证了系统精度。结果表明该系统可实现不依赖GNSS的无人机毫米级高精度定位。