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红外与毫米波学报 2010年第5期29卷 372-377页

作者：亓琳苏文博史泽林中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院研究生院北京100039 中国科学院光电信息处理重点实验室辽宁沈阳110016 辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室辽宁沈阳110016

为精确估计毫米波雷达/红外成像复合系统中传感器的系统误差,提出了一种基于无偏转换测量的精确极大似然(UCM-EML)误差估计算法.根据极坐标系下的测量噪声建立误差估计模型,据此推导似然函数和准则函数,采用高斯-牛顿迭代法进行准则函... 详细信息

为精确估计毫米波雷达/红外成像复合系统中传感器的系统误差,提出了一种基于无偏转换测量的精确极大似然(UCM-EML)误差估计算法.根据极坐标系下的测量噪声建立误差估计模型,据此推导似然函数和准则函数,采用高斯-牛顿迭代法进行准则函数的优化.仿真实验结果表明,UCM-EML算法在误差估计精度和收敛速度上都优于精确极大似然估计算法和修正的精确极大似然算法.

关键词：数据融合误差估计极大似然估计无偏转换测量

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数据压缩卡尔曼滤波的多传感器精确配准方法

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系统工程与电子技术 2011年第11期33卷 2363-2367页

作者：李达胡飞郑学合华中科技大学电子与信息工程系湖北武汉430074 中国航天科工防御技术研究院北京100854

针对多传感器的系统偏差估计问题,提出了数据压缩卡尔曼滤波的精确配准方法。首先采用无偏转换测量模型,利用各传感器局部测量值来构造系统偏差的伪测量方程,然后引入数据压缩方法得到一个合成的测量值,并使用卡尔曼滤波得到偏差估计值... 详细信息

针对多传感器的系统偏差估计问题,提出了数据压缩卡尔曼滤波的精确配准方法。首先采用无偏转换测量模型,利用各传感器局部测量值来构造系统偏差的伪测量方程,然后引入数据压缩方法得到一个合成的测量值,并使用卡尔曼滤波得到偏差估计值。转换模型的无偏特性,保证了即使在测量噪声及系统偏差较大的情形下,估计结果仍然能有较好的一致性和稳定性。同时数据压缩方法可避免传统方法的多次迭代处理,只需一次滤波过程即可完成估计。仿真实验结果表明新方法的估计结果精度良好,同时可有效降低计算耗时。

关键词：多传感器配准无偏转换测量数据压缩卡尔曼滤波

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基于自适应UKF的实时弹道测量数据处理算法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2014年第9期42卷 68-71页

作者：王越周德云杨维宋小雷西北工业大学电子信息学院陕西西安710072 西北机电工程研究所陕西咸阳712099

针对无迹卡尔曼滤波(UKF)算法用于实时弹道测量数据处理中存在的非线性估计精度不高、实时性不好和滤波不稳定等问题,提出了一种自适应UKF算法.该算法借鉴强跟踪滤波思想,通过渐消因子在线修正调整状态预测协方差矩阵,实时调整增益矩阵... 详细信息

针对无迹卡尔曼滤波(UKF)算法用于实时弹道测量数据处理中存在的非线性估计精度不高、实时性不好和滤波不稳定等问题,提出了一种自适应UKF算法.该算法借鉴强跟踪滤波思想,通过渐消因子在线修正调整状态预测协方差矩阵,实时调整增益矩阵,补偿弹道模型偏差.算法采用无偏转换测量处理量测方程,在保证滤波精度的同时,简化了滤波算法.仿真结果表明:该算法的滤波精度、收敛速度、稳定性和实时性均优于标准UKF算法,能有效用于实时弹道测量数据处理.

关键词：弹道学无迹卡尔曼滤波实时数据处理自适应滤波无偏转换测量强跟踪滤波

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高分辨雷达/红外成像复合系统的空间配准方法

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红外与激光工程 2011年第6期40卷 1181-1186页

作者：亓琳史泽林苏文博中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院研究生院北京100039 中国科学院光电信息处理重点实验室辽宁沈阳110016 辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室辽宁沈阳110016

为实现高分辨雷达/红外成像复合制导系统的空间配准,首先提出了一种基于无偏转换测量的精确极大似然坐标变换法来完成由球坐标系到笛卡尔坐标系的坐标转换,然后提出了一种通过标定雷达和红外相机实现空间配准的方法。为提高空间配准的精... 详细信息

为实现高分辨雷达/红外成像复合制导系统的空间配准,首先提出了一种基于无偏转换测量的精确极大似然坐标变换法来完成由球坐标系到笛卡尔坐标系的坐标转换,然后提出了一种通过标定雷达和红外相机实现空间配准的方法。为提高空间配准的精度,用提出的坐标变换法估计目标在笛卡尔坐标系下的真实位置,在红外图像处理中提出了一种多灰度细分质心算法来求取图像中目标的精确位置。实验结果表明:该方法配准精度高,满足系统的精度要求。所提出的空间配准方法不仅适用于高分辨雷达/红外成像复合制导系统,还为其他异类传感器复合系统的空间配准提供了一种方法。

关键词：数据融合空间配准极大似然估计无偏转换测量

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