基于自适应UKF的实时弹道测量数据处理算法

作     者：王越 周德云 杨维 宋小雷 Wang Yue;Zhou Deyun;Yang Wei;Song Xiaolei

作者机构：西北工业大学电子信息学院陕西西安710072 西北机电工程研究所陕西咸阳712099 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2014年第42卷第9期

页      面：68-71页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0826[工学-兵器科学与技术] 

基　　金：总装备部十二五专项预研项目(404040601) 

主　　题：弹道学 无迹卡尔曼滤波 实时数据处理 自适应滤波 无偏转换测量 强跟踪滤波 

摘      要：针对无迹卡尔曼滤波(UKF)算法用于实时弹道测量数据处理中存在的非线性估计精度不高、实时性不好和滤波不稳定等问题,提出了一种自适应UKF算法.该算法借鉴强跟踪滤波思想,通过渐消因子在线修正调整状态预测协方差矩阵,实时调整增益矩阵,补偿弹道模型偏差.算法采用无偏转换测量处理量测方程,在保证滤波精度的同时,简化了滤波算法.仿真结果表明:该算法的滤波精度、收敛速度、稳定性和实时性均优于标准UKF算法,能有效用于实时弹道测量数据处理.