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运载火箭液氢循环预冷无传感器控制系统设计

深空探测学报（中英文） 2022年第1期9卷 88-98页

作者：张学英穆晖卢頔卢伟黄辉李东北京宇航系统工程研究所北京100076 中国运载火箭技术研究院北京100076

“长征五号”运载火箭的大推力氢氧发动机的氢系统采用循环泵驱动的循环预冷方案。永磁同步电机是循环泵的动力元件,采用无传感器矢量控制技术进行控制。介绍了液氢循环预冷控制系统设计方案,阐述了坐标变换和数学建模、空间矢量脉宽调... 详细信息

“长征五号”运载火箭的大推力氢氧发动机的氢系统采用循环泵驱动的循环预冷方案。永磁同步电机是循环泵的动力元件,采用无传感器矢量控制技术进行控制。介绍了液氢循环预冷控制系统设计方案,阐述了坐标变换和数学建模、空间矢量脉宽调制技术、无传感器控制技术的设计原理,对两种系统传输线缆设计进行了分析和对比。对振荡周期、液氮环境循环泵抖振、液氢环境电机失速等研究内容进行了仿真试验验证和系统级试验验证。仿真结果表明:采用无传感器矢量控制技术的循环预冷控制系统具有安装简单、转速调节灵活和负载波动适应能力强等优点。

关键词：运载火箭液氢循环预冷无传感器控制系统

基于DSP的无刷直流电机无传感器控制系统设计

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电机与控制学报 2002年第1期6卷 29-33,38页

作者：刘丁余志平杨延西西安理工大学陕西西安710048

针对以往无刷直流电动机反电势法无传感器控制系统存在的一些问题，设计了一种基于数字信号处理器（ＤＳＰ）的无刷直流电动机无传感器控制系统，详细介绍了系统的控制方案。实验结果表明，系统的硬件和软件设计合理，具有良好的调速性能。

关键词：反电势法 DSP 无刷直流电机无传感器控制系统设计

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基于滑模观测器的矿用BLDCM控制系统

电气传动 2019年第11期49卷 8-11页

作者：吐逊江·麦麦提张正阳阿克苏职业技术学院信息工程学系新疆阿克苏843000 哈尔滨理工大学"大型电机电气与传热技术"国家地方联合工程研究中心黑龙江哈尔滨150080

针对煤炭矿山领域特定的工况,以及位置传感器会降低系统可靠性、增加成本等问题,将滑模观测器(SMO)引入无刷直流电机(BLDCM)无传感器控制系统中。针对滑模控制的抖振问题,引入一种新型的滑模趋近律,构建新型SMO,通过数学公式推导分析其... 详细信息

针对煤炭矿山领域特定的工况,以及位置传感器会降低系统可靠性、增加成本等问题,将滑模观测器(SMO)引入无刷直流电机(BLDCM)无传感器控制系统中。针对滑模控制的抖振问题,引入一种新型的滑模趋近律,构建新型SMO,通过数学公式推导分析其在抖振抑制和快速响应等方面的优势,并基于此设计一套BLDCM的双闭环控制系统。最后,通过仿真和试验验证所提基于滑模控制器的BLDCM控制系统的性能。结果证明,基于新型SMO的BLDCM无传感器控制系统运行性能良好,能够完成BLDCM状态量采集、位置判断等功能。

关键词：无传感器控制系统滑模观测器位置预估稳定性

基于ADMC401的直流无刷电机的卡尔曼滤波控制

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电机技术 2011年第1期 18-20,23页

作者：周建琦天水二一三电器有限公司 741000

介绍了基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元。控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法,在没有位置传感器的情况下,通过扩展卡尔曼滤波(EKF)有效地抑制控制过程中的噪声,利用检测的电压和电流信号,对转子位置进... 详细信息

介绍了基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元。控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法,在没有位置传感器的情况下,通过扩展卡尔曼滤波(EKF)有效地抑制控制过程中的噪声,利用检测的电压和电流信号,对转子位置进行估计,准确获取转子位置和速度数据,以较低成本实现直流无刷电机位置和转速的连续控制。

关键词：数字信号处理器无传感器控制系统 A/D采样卡尔曼滤波

基于ADMC401实现直流无刷电机的卡尔曼滤波控制

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基于ADMC401实现直流无刷电机的卡尔曼滤波控制

基于改进型滑模观测器的PMSM无传感器控制

2010全国机电企业工艺年会

作者：周建琦天水二一三电器有限公司

本文介绍一种基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元。控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法,在没有配置位置传感器的情况下,通过扩展卡尔曼滤波(EKF)有效地抑制电机控制过程中遇到的噪声,利用检测出的电压和电... 详细信息

本文介绍一种基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元。控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法,在没有配置位置传感器的情况下,通过扩展卡尔曼滤波(EKF)有效地抑制电机控制过程中遇到的噪声,利用检测出的电压和电流信号,对转子位置进行估计,准确获取转子位置和速度数据,以较低的成本实现三相直流无刷电机位置和转速的连续控制。ADMC401芯片内置硬件功能使无传感器控制系统的响应速度、稳定性和可操作性显著提高,有效地改善了电机低速运行时转矩特性,实现了直流无刷电机高精度调速及定位要求。

关键词：数字信号处理器无传感器控制系统 A/D采样卡尔曼滤波

来源： cnki会议评论

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微特电机 2019年第11期47卷 56-59,64页

作者：叶帅辰姚晓先北京理工大学

为提高永磁同步电动机(PMSM)无传感器控制系统中电机转子位置及速度的估计精度,研究了一种带有串联低通滤波器(CLPF)及补偿环节的改进型滑模观测器(SMO)。建立了PMSM在静止坐标系下的动力学方程,介绍了传统的SMO,分析了反电动势估计值... 详细信息

为提高永磁同步电动机(PMSM)无传感器控制系统中电机转子位置及速度的估计精度,研究了一种带有串联低通滤波器(CLPF)及补偿环节的改进型滑模观测器(SMO)。建立了PMSM在静止坐标系下的动力学方程,介绍了传统的SMO,分析了反电动势估计值中高次谐波分量形成原因及其对估计结果的影响。为彻底滤除高次谐波分量,引入了串联LPF及其补偿环节。建立了基于改进型SMO的PMSM无传感器控制系统,并搭建了实验平台。实验结果表明,改进的滑模观测器可以有效滤除反电动势估计信号中的高次谐波分量,并提高转子位置及速度的估计精度。

关键词：永磁同步电机滑模观测器串联低通滤波器无传感器控制系统