基于ADMC401的直流无刷电机的卡尔曼滤波控制
Kalman Filter Control for Brushless DC Motor Based on ADMC401作者机构：天水二一三电器有限公司741000
出 版 物：《电机技术》 (Electrical Machinery Technology)
年 卷 期：2011年第1期
页 面：18-20,23页
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
主 题：数字信号处理器 无传感器控制系统 A/D采样 卡尔曼滤波
摘 要：介绍了基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元。控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法,在没有位置传感器的情况下,通过扩展卡尔曼滤波(EKF)有效地抑制控制过程中的噪声,利用检测的电压和电流信号,对转子位置进行估计,准确获取转子位置和速度数据,以较低成本实现直流无刷电机位置和转速的连续控制。
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