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北京航空航天大学学报 2024年

作者：阎坤赵金泽陈超波高嵩曹凯西安工业大学电子信息工程学院

执行器故障严重威胁无人直升机的飞行安全。考虑无人直升机同时出现执行器偏置和失效等多故障问题，提出了一种复合容错飞行控制算法。针对执行器偏置故障，设计非线性故障观测器对其进行实时估计；针对执行器失效故障，构造同维辅助系... 详细信息

执行器故障严重威胁无人直升机的飞行安全。考虑无人直升机同时出现执行器偏置和失效等多故障问题，提出了一种复合容错飞行控制算法。针对执行器偏置故障，设计非线性故障观测器对其进行实时估计；针对执行器失效故障，构造同维辅助系统并结合神经网络技术对其进行处理。采用反步法设计了无人直升机的复合容错飞行控制器，并通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统误差信号均有界且收敛。仿真结果表明：所提控制算法能够提高无人直升机在执行器多故障发生时的容错能力，确保其安全飞行。

关键词：无人直升机神经网络辅助系统故障观测器复合容错

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无人直升机自动着舰导引控制设计与仿真验证

直升机技术 2024年第2期 51-56,61页

作者：马捷严峰伍心皓海军装备部北京100036 中国直升机设计研究所江西景德镇333001

通常无人直升机自动着舰导引控制的方法是:导引系统根据探测到的机舰位置信息,结合任务需求,实时生成一条理想飞行轨迹,按照一定的制导律计算得到导引指令发送给飞控系统,经过计算转化得到最终位置、速度、姿态控制指令,控制无人直升机... 详细信息

通常无人直升机自动着舰导引控制的方法是:导引系统根据探测到的机舰位置信息,结合任务需求,实时生成一条理想飞行轨迹,按照一定的制导律计算得到导引指令发送给飞控系统,经过计算转化得到最终位置、速度、姿态控制指令,控制无人直升机跟踪这一理想轨迹,进而实现无人直升机返航、着舰。该文针对无人直升机自动着舰的特点和需求,将得到的机舰相对位置信息直接发送给无人直升机飞行控制系统,按照设定边界控制条件设计自动着舰流程和相应的控制律,给定无人直升机速度和位置控制指令,实时调整无人直升机飞行姿态,通过多模态的复合控制,最终引导无人直升机完成返航、近舰和着舰全过程,并且通过半物理仿真试验进行验证。

关键词：无人直升机着舰导引控制半物理仿真

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无人直升机旋翼桨叶设计及动力学特性分析

航空工程进展 2024年第3期15卷 151-156,190页

作者：高洪波邵天双刘向楠杨征航空工业空气动力研究院低速高雷诺数气动力航空科技重点实验室哈尔滨150001 航空工业空气动力研究院黑龙江省空气动力噪声及其控制重点试验室哈尔滨150001

复合材料在桨叶上广泛应用的同时使桨叶的受力、刚度特性比传统的桨叶更为复杂。为了降低桨叶工作时动应力和旋翼的振动水平,有必要对旋翼桨叶进行动力学特性分析。对旋翼总体参数及桨叶气动参数进行设计,采用CFD方法对旋翼悬停状态进... 详细信息

复合材料在桨叶上广泛应用的同时使桨叶的受力、刚度特性比传统的桨叶更为复杂。为了降低桨叶工作时动应力和旋翼的振动水平,有必要对旋翼桨叶进行动力学特性分析。对旋翼总体参数及桨叶气动参数进行设计,采用CFD方法对旋翼悬停状态进行气动特性分析,将桨叶三维非线性弹性模型分解为二维线性剖面模型和一维非线性梁模型进行动力学特性分析。结果表明:该旋翼能够成功拉起230 kg级无人直升机,悬停效率大于0.65,工作转速下桨叶的固有频率与8阶以下的气动激振力频率保持一定的范围,避开了转速共振区,满足桨叶动力学设计要求。

关键词：无人直升机旋翼桨叶悬停效率气动特性动力学特性

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无人直升机航空伽马能谱测量在砂岩型铀矿调查评价中的应用

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内蒙古石油化工 2024年第5期50卷 1-5页

作者：来强张欣熠韩效忠谷懿中煤地质集团有限公司北京地质勘查分公司北京100040 成都理工大学核技术与自动化工程学院四川成都610000

选用Z-100无人直升机作为搭载平台,集成航空伽马测量仪,形成无人机伽马能谱勘查系统,对二连盆地EGRY地区开展无人机航空伽马能谱测量。测量结果显示,在航测区存在两处铀异常。经钻探验证,在铀异常区发现工业铀矿体的存在。无人直升机航... 详细信息

选用Z-100无人直升机作为搭载平台,集成航空伽马测量仪,形成无人机伽马能谱勘查系统,对二连盆地EGRY地区开展无人机航空伽马能谱测量。测量结果显示,在航测区存在两处铀异常。经钻探验证,在铀异常区发现工业铀矿体的存在。无人直升机航空伽马能谱测量能有效应用于砂岩型铀矿的调查评价、远景预测和靶区圈定。

关键词：无人直升机伽马能谱测量砂岩型铀矿恩格日音地区

基于线性化模型组的无人直升机半物理实时仿真技术研究

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机械与电子 2024年第5期42卷 50-56页

作者：姚志豪祖家奎李晨毓叶晓宇南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

针对无人直升机非线性动力学模型的建模难度大、置信度低及不利于进行系统仿真验证问题展开研究。首先介绍了无人直升机的线性化模型组并围绕其开展非线性模型线性化处理研究;接着阐述基于线性化模型组的实时仿真算法及计算流程;最后设... 详细信息

针对无人直升机非线性动力学模型的建模难度大、置信度低及不利于进行系统仿真验证问题展开研究。首先介绍了无人直升机的线性化模型组并围绕其开展非线性模型线性化处理研究;接着阐述基于线性化模型组的实时仿真算法及计算流程;最后设计了基于线性化模型组的半物理仿真环境,完成实时仿真软件、仿真监控软件及FlightGear通信设计并通过仿真验证。结果表明,基于线性化模型组半物理实时仿真系统能够很好地满足工程需求,达到了预期的研究目标。

关键词：无人直升机非线性动力学模型线性化模型组半物理仿真

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江西无人直升机航空应急测绘系统运行设计

江西测绘

江西测绘 2024年第02期 51-54页

作者：万小飞杨超江西省自然资源测绘与监测院江西南昌330002

江西无人直升机航空应急测绘系统为国家应急测绘保障能力建设南昌基地的重要建设内容,如何保障系统的高效运行,是系统建设的关键。论文对系统工作流程、转场、能力集成、运行方式、平战结合等方面进行了设计,以保障江西无人直升机航空... 详细信息

江西无人直升机航空应急测绘系统为国家应急测绘保障能力建设南昌基地的重要建设内容,如何保障系统的高效运行,是系统建设的关键。论文对系统工作流程、转场、能力集成、运行方式、平战结合等方面进行了设计,以保障江西无人直升机航空应急测绘系统的高效运行。

关键词：无人直升机航空应急测绘运行设计能力集成平战结合

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基于Z-5B型无人直升机的航空物探(磁/放)测量技术研究及应用

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世界核地质科学 2024年第4期41卷 732-744页

作者：吴雪李江坤武雷超李艺舟刘忠卢亚运李兵海核工业航测遥感中心河北石家庄050002 中核集团铀资源地球物理勘查技术中心(重点实验室) 河北石家庄050002 河北省航空探测与遥感技术重点实验室河北石家庄050002

近年来,无人机航空物探已在我国铀资源、金属与非金属矿产资源勘查等多个领域得到了广泛应用,并发挥了重要作用。为提升航空物探自动化作业能力,降低安全风险,开展了基于Z-5B型无人直升机的航空物探(磁/放)测量技术研究工作,攻克了无人... 详细信息

近年来,无人机航空物探已在我国铀资源、金属与非金属矿产资源勘查等多个领域得到了广泛应用,并发挥了重要作用。为提升航空物探自动化作业能力,降低安全风险,开展了基于Z-5B型无人直升机的航空物探(磁/放)测量技术研究工作,攻克了无人直升机航磁航放测量系统集成改装、沿地形起伏飞行作业、无人直升机航磁补偿和无人直升机航放系统校准等关键技术。在松辽盆地北部地区开展了面积性测量试验飞行工作,各项技术指标满足规范要求,试验结果表明:该系统在航速54 km·h^(-1),飞行高度100 m时具有较好的探测能力,可清晰查明地表放射性场分布和磁场特征,圈定异常范围,且具备缓起伏地形条件下仿地飞行的作业能力,可满足现阶段小面积测量作业任务需求,具备生产作业能力。

关键词：无人直升机航空伽马能谱测量航磁测量大比例尺面积性测量

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我市航企获颁国内首张大型共轴式无人直升机特许飞行证

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我市航企获颁国内首张大型共轴式无人直升机特许飞行证

黑龙江大型无人直升机产业基地项目一期年底建成投产

芜湖日报

作者：程中玉田龙

本报讯（记者程中玉田龙）记者从芜湖航产园获悉，近日，根据民用无人驾驶航空器的适航管理要求，由我市航企芜湖联合飞机科技有限公司自主研发的TD550型无人直升机，正式获得民航管理局颁发的特许飞行证，这也是国内首张大型共轴式... 详细信息

本报讯（记者程中玉田龙）记者从芜湖航产园获悉，近日，根据民用无人驾驶航空器的适航管理要求，由我市航企芜湖联合飞机科技有限公司自主研发的TD550型无人直升机，正式获得民航管理局颁发的特许飞行证，这也是国内首张大型共轴式无人直升机特许飞行证。据悉，芜湖联合飞......

关键词：特许飞行无人直升机

来源： cnki报纸评论

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黑龙江大型无人直升机产业基地项目一期年底建成投产