无人直升机自动着舰导引控制设计与仿真验证

作     者：马捷 严峰 伍心皓 MA Jie;YAN Feng;WU Xinhao

作者机构：海军装备部北京100036 中国直升机设计研究所江西景德镇333001 

出 版 物：《直升机技术》 (Helicopter Technique)

年 卷 期：2024年第2期

页      面：51-56,61页

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

主　　题：无人直升机 着舰导引控制 半物理仿真 

摘      要：通常无人直升机自动着舰导引控制的方法是:导引系统根据探测到的机舰位置信息,结合任务需求,实时生成一条理想飞行轨迹,按照一定的制导律计算得到导引指令发送给飞控系统,经过计算转化得到最终位置、速度、姿态控制指令,控制无人直升机跟踪这一理想轨迹,进而实现无人直升机返航、着舰。该文针对无人直升机自动着舰的特点和需求,将得到的机舰相对位置信息直接发送给无人直升机飞行控制系统,按照设定边界控制条件设计自动着舰流程和相应的控制律,给定无人直升机速度和位置控制指令,实时调整无人直升机飞行姿态,通过多模态的复合控制,最终引导无人直升机完成返航、近舰和着舰全过程,并且通过半物理仿真试验进行验证。