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无人植保机的安全性与防控措施探究

南方农机 2024年第3期55卷 80-82,99页

作者：刘格华南农业大学广东广州510642

无人植保机指的是可以应用到农林植保作业当中的无人驾驶飞机。相对于传统植保作业,无人植保机优势明显,不仅具备较强的精准控制性,而且高效环保,能够便捷、智能、高效地作业,越来越受到广大农户的青睐。但需要注意的是,无人植保机结构... 详细信息

无人植保机指的是可以应用到农林植保作业当中的无人驾驶飞机。相对于传统植保作业,无人植保机优势明显,不仅具备较强的精准控制性,而且高效环保,能够便捷、智能、高效地作业,越来越受到广大农户的青睐。但需要注意的是,无人植保机结构体系和作业模式比较特殊,因此在推广应用无人植保机时,必须凸显其安全性能,避免出现安全事故。小型多旋翼无人植保机,要求操控者于地面操控飞行,无论是其轨迹,还是其安全作业,都离不开飞行控制,不仅要求地勤人员技能精湛,而且要求无人植保机质量和安全性能达标。基于此,笔者在介绍无人植保机主要构成的基础上,分析了无人植保机自身的安全问题,并有针对性地提出了无人植保机安全作业措施,以保障无人植保机的安全操作。

关键词：无人植保机安全性防控措施

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无人植保机的安全性与防控措施

当代农机 2022年第8期 60-61页

作者：刘小康山西省农业机械发展中心山西太原030001

阐述了无人植保机的组成与结构,分析了存在的安全问题,提出了解决措施。

关键词：无人植保机安全性失控措施

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农用无人植保机在江都的应用与发展探究

中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2023年第11期 67-70页

作者：黄丽扬州市江都区农业技术综合服务中心江苏扬州225200

江都地处里下河地区,属于扬州市的一个区,全境地势平坦,常年雨水丰沛,粮食种植主要以水稻和小麦为主。截止2022年末,江都粮食种植全程机械化率达95%以上。在植保环节中,高低隙植保机、担架式植保机之前一直是主要作业机械,但最近几年无... 详细信息

江都地处里下河地区,属于扬州市的一个区,全境地势平坦,常年雨水丰沛,粮食种植主要以水稻和小麦为主。截止2022年末,江都粮食种植全程机械化率达95%以上。在植保环节中,高低隙植保机、担架式植保机之前一直是主要作业机械,但最近几年无人植保机的使用,因其省工、省时、省药、高效、安全等优势,受到越来越多的农户的青睐,逐渐替代原有的机械,有效促进了当地农业的可持续发展。

关键词：无人植保机江都应用发展

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农用无人植保机远程控制系统操作终端设计

农机化研究 2020年第12期42卷 101-106页

作者：周俊平鹤壁汽车工程职业学院河南鹤壁458030

为进一步提升我国农用无人植保的远程控制性能,实现农作物种植养护可视化管理,针对其远程控制系统操作终端进行了研究设计。根据植保机飞控系统的工作原理及控制执行流程,考虑参数稳定及补偿算法,建立了植保机远程控制模型,对无人植保... 详细信息

为进一步提升我国农用无人植保的远程控制性能,实现农作物种植养护可视化管理,针对其远程控制系统操作终端进行了研究设计。根据植保机飞控系统的工作原理及控制执行流程,考虑参数稳定及补偿算法,建立了植保机远程控制模型,对无人植保机控制系统进行软件设计与硬件组件配置,并展开控制系统设计可行性试验仿真。结果表明:以VM Workstation为载体得到友好型的农用无人植保机远程控制系统终端显示平台,可均匀化、及时地显示整个植保机作业的远程监控主要参数,实现无人植保机喷施作业的高效可视化管控。分别设定不同的飞行坡度进行试验,结果表明:两者作业平均高度误差可控制在±6.5cm范围内,满足行业高度检测误差要求,对于农用自动化作业设备优化具有一定的参考意义。

关键词：无人植保机远程控制操作终端可视化管控高度检测度

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无人植保机日常保养与维护

农业工程技术 2021年第30期41卷 26-28页

作者：程海江苏省盐城市盐都区学富镇农业农村局江苏盐城224035

无人植保机是用来进行农业保护作业的,可以通过导航飞控或者进行地面遥控,进而可以完成播种、喷洒农药等,大大提升了作业的效率和效果,也节约了农药,但是相关人员在操作时往往忽略了对无人植保机的保养维护,导致缩短了无人植保机的使用... 详细信息

无人植保机是用来进行农业保护作业的,可以通过导航飞控或者进行地面遥控,进而可以完成播种、喷洒农药等,大大提升了作业的效率和效果,也节约了农药,但是相关人员在操作时往往忽略了对无人植保机的保养维护,导致缩短了无人植保机的使用寿命,影响了作业效果。因而,无人植保机的保养和维护尤为重要。相关人员需要谨记无人植保机日常保养要点,做好日常维护和定期维护,多重视无人植保机的电池的保养维护。

关键词：无人植保机保养维护方法

无人植保机在新疆棉田喷施脱叶剂测试结果评述

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中国棉花 2016年第12期43卷 16-20页

作者：马艳任相亮蒙艳华宋坚利马德英刘政付威姜伟丽胡红岩王丹王志国兰玉彬中国农业科学院棉花研究所河南安阳455000 国家航空植保科技创新联盟秘书处北京100125 中国农业大学理学院北京100193 新疆农业大学农学院乌鲁木齐830052 新疆农垦科学院植物保护研究所新疆石河子832000 石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832000 安阳全丰航空植保科技股份有限公司河南安阳455000 华南农业大学工程学院广州510642

无人植保机飞防技术作为一项适应现代植保需求的新型技术,将是传统植保方式的有益补充和革命性升级。为探明无人植保机喷施脱叶剂对棉花的脱叶效果及棉花品质的影响以及研究与筛选适合无人植保机喷洒棉花脱叶剂的喷洒参数和施药技术,国... 详细信息

无人植保机飞防技术作为一项适应现代植保需求的新型技术,将是传统植保方式的有益补充和革命性升级。为探明无人植保机喷施脱叶剂对棉花的脱叶效果及棉花品质的影响以及研究与筛选适合无人植保机喷洒棉花脱叶剂的喷洒参数和施药技术,国家航空植保科技创新联盟组织了多家联盟单位在新疆石河子开展了4种无人植保机喷施棉花脱叶剂的联合飞防试验。试验结果表明,经过2次施药后,4种无人植保机在设定施药范围内喷施脱叶剂,均能达到良好的脱叶效果;尤其按照每667 m^2喷施1.5 L的药液,脱叶效果优良,药后棉铃吐絮率快速上升。测试结果还表明,无人植保机不同施药处理对处理区棉花的产量因子和纤维品质无明显影响。

关键词：无人植保机棉花脱叶剂应用效果

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无人植保机飞防油菜菌核病效果初探

作物研究 2016年第3期30卷 316-319页

作者：黄琳杨鸿朱传霞李宏军胡金荣薛高尚朱俊子常德市农业科学研究所湖南常德415000

为探索无人植保机飞防油菜菌核病效果,2015年在安乡县开展了油菜飞防试验。试验结果表明,在施用25%咪鲜胺乳油750 m L/hm^2的情况下,与传统背负式电动喷雾和人工手动喷雾防治油菜菌核病相比,飞防后油菜菌核病病株率和病指较轻,病株率防... 详细信息

为探索无人植保机飞防油菜菌核病效果,2015年在安乡县开展了油菜飞防试验。试验结果表明,在施用25%咪鲜胺乳油750 m L/hm^2的情况下,与传统背负式电动喷雾和人工手动喷雾防治油菜菌核病相比,飞防后油菜菌核病病株率和病指较轻,病株率防效提高6.23~7.04个百分点,病指防效提高8.35~9.88个百分点,分别达显著和极显著水平;防治成本降低43.75%,节水96.67%。可进一步示范推广。

关键词：油菜菌核病无人植保机飞防防治效果

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无人植保机雾化颗粒大小对喷洒效果的影响

农业技术与装备 2022年第5期 32-34页

作者：刘小康山西省农业机械发展中心山西太原030002

近年来,植保无人机技术快速发展,逐渐成为植保行业的重要力量,植保作业模式也从最开始的粗放式向精细化和精准化迈进。文章从无人机植保效果、效益出发,分析了无人机在植保作业过程中,药液雾化形成的雾滴直径大小对雾滴在标的作物表面... 详细信息

近年来,植保无人机技术快速发展,逐渐成为植保行业的重要力量,植保作业模式也从最开始的粗放式向精细化和精准化迈进。文章从无人机植保效果、效益出发,分析了无人机在植保作业过程中,药液雾化形成的雾滴直径大小对雾滴在标的作物表面沉降以及黏附效果产生的影响。要结合标的作物、农药、病虫害特性,通过对无人机植保过程中对喷洒流量和雾滴粒径的双精准控制,才能达到植保效果和效益的最优化。

关键词：无人植保机雾化雾滴直径效果效益

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浅析高平市无人植保机的应用

农业技术与装备 2019年第12期 46-47页

作者：郭香平高平市农机中心

论述了无人植保机的性能特点和优势,分析了高平市无人植保机发展存在的瓶颈,通过开展试验示范推广的方法,提出了政府和农机部门应该采取的行政和技术措施。

关键词：无人植保机特点趋势试验示范