农用无人植保机远程控制系统操作终端设计

作     者：周俊平 Zhou Junping

作者机构：鹤壁汽车工程职业学院河南鹤壁458030 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2020年第42卷第12期

页      面：101-106页

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 

基　　金：河南省高等学校重点科研项目(2017SJGLX662) 河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2018GGJS298) 

主　　题：无人植保机 远程控制 操作终端 可视化管控 高度检测度 

摘      要：为进一步提升我国农用无人植保的远程控制性能,实现农作物种植养护可视化管理,针对其远程控制系统操作终端进行了研究设计。根据植保机飞控系统的工作原理及控制执行流程,考虑参数稳定及补偿算法,建立了植保机远程控制模型,对无人植保机控制系统进行软件设计与硬件组件配置,并展开控制系统设计可行性试验仿真。结果表明:以VM Workstation为载体得到友好型的农用无人植保机远程控制系统终端显示平台,可均匀化、及时地显示整个植保机作业的远程监控主要参数,实现无人植保机喷施作业的高效可视化管控。分别设定不同的飞行坡度进行试验,结果表明:两者作业平均高度误差可控制在±6.5cm范围内,满足行业高度检测误差要求,对于农用自动化作业设备优化具有一定的参考意义。