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基于离心式作动器的旋翼桨毂振动抑制技术研究

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基于离心式作动器的旋翼桨毂振动抑制技术研究

作者：宋奎辉南京航空航天大学

学位级别：硕士

将离心式作动器应用于旋翼桨毂振动的控制,是一种新型的直升机振动控制技术。该技术具有结构重量轻、适应频带宽以及减振效果突出等优势。本文针对该技术,从工作原理、仿真分析和试验验证等层面开展了以下几个方面的研究:(1).研究了离... 详细信息

将离心式作动器应用于旋翼桨毂振动的控制,是一种新型的直升机振动控制技术。该技术具有结构重量轻、适应频带宽以及减振效果突出等优势。本文针对该技术,从工作原理、仿真分析和试验验证等层面开展了以下几个方面的研究:(1).研究了离心式作动器伺服电机控制算法和频域主动控制算法。根据离心式作动器的工作原理,推导了伺服电机控制算法,并提出使用频域控制算法进行振动主动控制,对控制算法的性能进行了分析;(2).进行了离心式作动器的性能仿真和试验验证。首先,对离心式作动器伺服电机控制算法进行了性能仿真;其次,针对离心式作动器输出力幅值、频率和相位调节性能开展试验研究,通过试验验证了伺服电机控制算法的有效性;(3).分别在固定系和旋转系下开展了旋翼桨毂振动主动控制试验。首先,将伺服电机控制算法和振动主动控制算法结合,并对其开展了仿真研究;其次,分别设计了固定系和旋转系振动主动控制试验方案,搭建试验台,并完成了试验系统软硬件程序的开发;最后,开展了振动幅值、相位以及幅值+相位变化情况下的试验研究,通过试验验证了使用离心式作动器进行旋翼桨毂振动主动控制有效性。

关键词：旋翼桨毂频域法振动主动控制离心式作动器试验研究

基于旋转力发生器的旋翼桨毂振动主动控制试验研究

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振动工程学报 2022年第3期35卷 527-535页

作者：宋奎辉陆洋曹庆哲南京航空航天大学航空学院江苏南京210016 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所四川绵阳621000

为验证基于旋转力发生器的旋翼桨毂振动主动控制的可行性,设计了一套旋转力发生器原理样机,通过性能测试验证了旋转力发生器的出力及控制特性。开发了一套旋翼桨毂振动主动控制试验系统,采用全局频域反馈自适应振动控制算法,开展了基于... 详细信息

为验证基于旋转力发生器的旋翼桨毂振动主动控制的可行性,设计了一套旋转力发生器原理样机,通过性能测试验证了旋转力发生器的出力及控制特性。开发了一套旋翼桨毂振动主动控制试验系统,采用全局频域反馈自适应振动控制算法,开展了基于旋转力发生器的旋翼桨毂振动主动控制试验,试验结果表明:所开发的振动主动控制系统能够很好地抑制桨毂平面内的振动载荷,使旋转系下目标频率的振动水平下降了85%,且对于振动幅值和相位的变化具有良好的跟踪和自适应能力。

关键词：旋翼桨毂振动主动控制旋转力发生器

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直升机旋翼桨毂轴颈疲劳裂纹探讨

直升机技术 1997年第2期 23-29页

作者：邹元振

本文就国内外铰接式金属旋翼桨(?)轴颈因疲劳裂纹、断裂导致的严重飞行事故,操讨轴颈疲劳裂纹的成因及扩展速率,应采取的相应对策。对于新机的研制和生产有借鉴意义,对于直升机的使用、维护,保证飞行安全,有重要的现实意义和长远的军事... 详细信息

本文就国内外铰接式金属旋翼桨(?)轴颈因疲劳裂纹、断裂导致的严重飞行事故,操讨轴颈疲劳裂纹的成因及扩展速率,应采取的相应对策。对于新机的研制和生产有借鉴意义,对于直升机的使用、维护,保证飞行安全,有重要的现实意义和长远的军事意义。

关键词：直升机旋翼桨毂轴颈疲劳裂纹

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直8型05架机法制旋翼桨毂损坏探讨

直升机技术 1996年第2期 18-24页

作者：邹元振何占武

“超黄蜂”、直-8直升机旋翼浆毂的挥舞下垂限动器是旋翼的机械锁。部件虽小,但关系到直升机的安危。直-8型05号机试车严重抖动,险些酿成事故;主要原因是挥舞下垂限动器工作不良好,而不良好的关键在于使用维护不当。认真探讨事故的原因... 详细信息

“超黄蜂”、直-8直升机旋翼浆毂的挥舞下垂限动器是旋翼的机械锁。部件虽小,但关系到直升机的安危。直-8型05号机试车严重抖动,险些酿成事故;主要原因是挥舞下垂限动器工作不良好,而不良好的关键在于使用维护不当。认真探讨事故的原因,切实吸取有益的教训,对工厂、研究所及使用单位有借鉴意义。

关键词：直-8直升机旋翼桨毂故障

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Z—9旋翼桨毂复合材料零件的制造技术

航空制造工程 1993年第3期 5-7页

作者：张人绩

西科斯基飞机公司进行S-92直升机旋翼桨毂主动振动控制试验

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直升机技术 2009年第1期 40-页

作者：利

直升机旋翼主动振动控制技术在不久的将来能够更好地使旋翼桨毂摇晃运动得到衰减,减轻重量和减少运动过程中的阻力。西科斯基飞机公司计划对桨毂主动振动抑制器进行飞行试验,它可用于替代目前S-92直升机使用的被动式减振系统。这两套系... 详细信息

直升机旋翼主动振动控制技术在不久的将来能够更好地使旋翼桨毂摇晃运动得到衰减,减轻重量和减少运动过程中的阻力。西科斯基飞机公司计划对桨毂主动振动抑制器进行飞行试验,它可用于替代目前S-92直升机使用的被动式减振系统。这两套系统能够抵偿大约90%的由作用在桨叶和气流干扰方面的气动载荷引起的旋翼平面内的振动,该气流干扰可以引起如S-92和S-76这些4片桨叶式直升机的结构振动频率达每转4次。但是,采用两个封装在一起的偏心旋转块和主动式控制方式在速度和相位方面来比较,桨毂主动振动抑制器制造商Lord公司已经使得该系统比原系统重量上更轻54.4kg,比那种仅仅是系留在S-92直升机桨叶上的被动式系统有更低的阻力外形。该新系统安装在目前衰减器相同的安装位置。结合重量减少有利条件,桨毂主动振动抑制器减少的横截面也将显著提高现代直升机的最大航程和有效载荷能力。在西科斯基公司试验设施上进行的地面试验证明该设计获得了良好的衰减性能。通过该方案的实施,桨毂主动振动抑制器能够恢复到单电机控制状态,这样会导致在巡航状态下振动减少50%,但实际在悬停状态下振动会提高,对于悬停和着陆时则需要关闭系统。西科斯基飞机公司进行S-92直升机旋翼...

关键词：直升机直升飞机旋翼桨毂主桨毂 S-92 西科斯基

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某型直升机旋翼桨毂离心试验台设计

航空维修与工程 2023年第12期 41-43页

作者：冶西原魏莉莉张鹤国营锦江机器厂中部战区

为了进行某型直升机旋翼桨毂离心限动器试验,模拟旋翼桨毂在低转速、高转速状态下,离心限动块能够完成打开和复位试验,设计了旋翼桨毂离心试验台。通过计算旋翼桨毂在高低转速下的性能指标参数,结合离心限动器试验需求,实现在程序控制... 详细信息

为了进行某型直升机旋翼桨毂离心限动器试验,模拟旋翼桨毂在低转速、高转速状态下,离心限动块能够完成打开和复位试验,设计了旋翼桨毂离心试验台。通过计算旋翼桨毂在高低转速下的性能指标参数,结合离心限动器试验需求,实现在程序控制下的动态稳定状态条件,同时完成离心限动器完全关闭和打开的转速和位移量的实时测量并确保试验安全。

关键词：旋翼桨毂离心试验台设计限动器

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直升机技术 2007年第3期 19-19页

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万博士的航空讲堂——深入篇（8）

航空模型 2016年第2期 36-42页

八、直升机和模型直升机的旋翼桨毂飞机产生升力的部件相对于机身是固定的，而直升机的旋翼相对于机身以一定的速度转动，这不仅使直升机旋翼桨叶的工作环境比飞机机翼的工作环境复杂得多，也使直升机旋翼的结构比固定翼飞机机翼复杂。

关键词：模型直升机讲堂航空博士飞机机翼旋翼桨毂直升机旋翼旋翼桨叶