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SUT法偏差改正的Partial EIV模型方差分量估计及其精度评定

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大地测量与地球动力学 2019年第7期39卷 711-716,770页

作者：王乐洋丁锐吴璐璐东华理工大学测绘工程学院 330013 国家自然资源部流域生态与地理环境监测重点实验室 330013 江西省数字国土重点实验室 330013 江西水利职业学院建筑工程系 330013

由于部分变量误差(partial errors-in-variables,Partial EIV)模型方差分量估计精度评定理论不完善,将SUT采样法应用于Partial EIV模型的最小范数二次无偏估计(the minimum norm quadratic unbiased estimator,MINQUE),利用方差分量估计修正随机模型并以此作为先验信息对观测向量进行SUT法采样得到参数的加权均值和二阶精度信息。考虑到非线性模型的偏差,进行偏差改正,再通过SUT法对改正后的参数采样计算二阶精度信息。通过算例实验验证,结合SUT法和方差分量估计求解Partial EIV模型,能够有效地避免复杂的求导运算,并获得更为精确的参数估值和合理的二阶精度信息,表明偏差改正的必要性。

关键词： Partial EIV模型方差分量估计参数估计偏差改正精度评定

相关观测PEIV模型的最小二乘方差分量估计

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测绘地理信息 2018年第1期43卷 8-14页

作者：王乐洋温贵森东华理工大学测绘工程学院江西南昌330013 流域生态与地理环境监测国家测绘地理信息局重点实验室江西南昌330013 江西省数字国土重点实验室江西南昌330013

针对相关观测的部分变量误差（partial errors-invariables,PEIV）模型并考虑平差时随机模型的不准确,将函数模型作为非线性最小二乘并进行泰勒展开迭代求解,结合最小二乘方差分量估计方法,推导了相关观测PEIV模型的最小二乘方差分量估... 详细信息

针对相关观测的部分变量误差（partial errors-invariables,PEIV）模型并考虑平差时随机模型的不准确,将函数模型作为非线性最小二乘并进行泰勒展开迭代求解,结合最小二乘方差分量估计方法,推导了相关观测PEIV模型的最小二乘方差分量估计公式,并给出了相应的迭代算法,通过公式推导得到相关观测PEIV模型的最小二乘方差分量估计与已有方差分量估计方法等价。实验结果表明,相关观测下对随机模型进行修正的方差分量估计方法可以得到更加合理的参数估值,该方法更具一般性。

关键词：相关观测 PEIV模型非线性方差分量估计

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方差分量估计在高速铁路铺轨控制网中的应用

测绘与空间地理信息 2015年第4期38卷 190-192页

作者：谢孟利王石岩张巧茹柴永平河南省基础地理信息中心 61206部队 92292部队

在处理边角网平差时,由于测边、测角相互独立,通常只能根据经验按观测类型不同进行验前方差估计,不能准确确定测边、测角观测量的权,影响了控制网的精确度。以高铁铺轨控制网(CPIII)数据处理为例,采用方差分量估计方法对控制网进行了数... 详细信息

在处理边角网平差时,由于测边、测角相互独立,通常只能根据经验按观测类型不同进行验前方差估计,不能准确确定测边、测角观测量的权,影响了控制网的精确度。以高铁铺轨控制网(CPIII)数据处理为例,采用方差分量估计方法对控制网进行了数据处理和精度分析,并与等权处理方法做了比较,对边角网或其它不同类型的复杂控制网数据处理具有一定的参考价值。

关键词：观测权方差分量估计单位权中误差点位中误差

方差分量估计卡尔曼滤波在地铁深基坑变形预测中的应用

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地理空间信息 2015年第5期13卷 144-146,11页

作者：范雷刚田林亚丁立张松河海大学地球科学与工程学院江苏南京210098

在地铁附近基坑工程的施工阶段,通常要对地铁隧道结构进行水平位移监测、分析和预测。采用卡尔曼滤波能实时估计出水平位移状态向量,实现水平位移预测,如果卡尔曼滤波中动态噪声不准或不易确定,就会导致滤波发散而无法获得准确的预测结... 详细信息

在地铁附近基坑工程的施工阶段,通常要对地铁隧道结构进行水平位移监测、分析和预测。采用卡尔曼滤波能实时估计出水平位移状态向量,实现水平位移预测,如果卡尔曼滤波中动态噪声不准或不易确定,就会导致滤波发散而无法获得准确的预测结果。研究和采用基于方差分量估计的卡尔曼滤波,利用预报残差实时更新模型的动态噪声方差,可以避免滤波发散,提高预测精度。实际应用表明,基于方差分量估计的卡尔曼滤波能获得较好的水平位移预测效果。

关键词：方差分量估计卡尔曼滤波地铁隧道水平位移预测

稳健总体最小二乘Helmert方差分量估计

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大地测量与地球动力学 2017年第11期37卷 1193-1197页

作者：陶武勇鲁铁定许光煜杨世安江西信息应用职业技术学院测绘工程系南昌市气象路58号330043 东华理工大学测绘工程学院南昌市广兰大道418号330013 武汉大学测绘学院武汉市珞喻路129号430079

对于总体最小二乘而言,经常需要处理不同精度或者不同类型的观测数据,根据先验方差来定权往往不准确,同时观测数据中可能含有粗差。针对这两个问题,提出稳健总体最小二乘Helmert方差分量估计,将稳健估计和Helmert方差分量估计同时应用... 详细信息

对于总体最小二乘而言,经常需要处理不同精度或者不同类型的观测数据,根据先验方差来定权往往不准确,同时观测数据中可能含有粗差。针对这两个问题,提出稳健总体最小二乘Helmert方差分量估计,将稳健估计和Helmert方差分量估计同时应用于总体最小二乘中。最后通过两个实验的计算结果表明,该方法是可行的、有效的。

关键词：总体最小二乘方差分量估计粗差等价权

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基于方差分量估计的正反向卡尔曼滤波

基于方差分量估计的正反向卡尔曼滤波

附有约束最小二乘配置的信号与观测误差的方差分量估计

第九届中国卫星导航学术年会

作者：邝英才吕志平李崇辉陈正生信息工程大学地理空间信息学院火箭军工程大学

卡尔曼滤波因其实时更新的特点,已经作为一种重要的参数估计方法被广泛运用于动态导航定位中。为削弱模糊度参数影响,提高收敛速度,可以将正反向卡尔曼滤波的思想引入动态精密单点定位的参数估计中。但当模型描述不准确或噪声设臵不合理... 详细信息

卡尔曼滤波因其实时更新的特点,已经作为一种重要的参数估计方法被广泛运用于动态导航定位中。为削弱模糊度参数影响,提高收敛速度,可以将正反向卡尔曼滤波的思想引入动态精密单点定位的参数估计中。但当模型描述不准确或噪声设臵不合理时,第一次滤波提供的初始信息将不再可靠,此时正反向滤波也不再起作用甚至导致滤波发散。针对这个问题,本文将方差分量估计引入正反向卡尔曼滤波,基于严密的Helmert方差分量估计模型,对第一次滤波的随机模型进行验后估计。通过仿动态定位和车载动态PPP实验验证发现,本文提出的方法可以较合理地平衡先验信息和观测信息对首次滤波解的影响,使第二次反方向滤波能更准确地进行。

关键词：卡尔曼滤波正反向滤波方差分量估计随机模型收敛时间

来源： cnki会议评论

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测绘工程 2012年第4期21卷 9-12,16页

作者：徐志军沈云中同济大学测量与国土信息系上海200092 现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092

介绍方差-协方差分量估计理论的研究和发展情况,讨论最小二乘配置模型信号与观测误差的方差分量估计问题。在实际应用中,考虑到未知参数间存在几何或物理约束,针对附有约束条件最小二乘配置的方差分量估计的问题,基于Helmert方差分量估... 详细信息

介绍方差-协方差分量估计理论的研究和发展情况,讨论最小二乘配置模型信号与观测误差的方差分量估计问题。在实际应用中,考虑到未知参数间存在几何或物理约束,针对附有约束条件最小二乘配置的方差分量估计的问题,基于Helmert方差分量估计原理,导出相应的计算公式。模拟算例结果表明,利用约束条件能够改善方差分量的估计精度,验证方法的有效性。

关键词：最小二乘配置方差分量估计 Helmert估计

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边角网平差中方差分量估计改进算法

测绘通报 2008年第3期 5-7页

作者：杨恒山湖南理工学院土木建筑工程系湖南岳阳414000

基于单位权中误差的先验估值与验后估值一致,对边角网提出一种改进的赫尔默特方差分量估计算法,该算法可直接计算角度和边长的方差分量估值,克服了原公式计算过程繁琐、占有内存量大的不足,通过采用Newton法进行迭代计算,收敛效果好,算... 详细信息

基于单位权中误差的先验估值与验后估值一致,对边角网提出一种改进的赫尔默特方差分量估计算法,该算法可直接计算角度和边长的方差分量估值,克服了原公式计算过程繁琐、占有内存量大的不足,通过采用Newton法进行迭代计算,收敛效果好,算例表明该方法是有效的。

关键词： Helmert公式边角网单位权中误差方差分量估计 Newton法

BDS/GPS短基线的抗差方差分量估计及其应用

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城市勘测 2015年第5期 99-102页

作者：王建陈现春张献州国家测绘地理信息局第三大地测量队四川成都610100 西南交通大学地球科学与环境工程学院四川成都610031

BDS/GPS组合观测值受观测环境的影响难免存在粗差或多路径等误差,基于最小二乘的方差分量估计不具有抵抗粗差或多路径等误差的能力,严重影响了随机模型的有效性。针对这一问题,基于抗差估计思想,引入双因子等价权函数,给出了抗差方差分... 详细信息

BDS/GPS组合观测值受观测环境的影响难免存在粗差或多路径等误差,基于最小二乘的方差分量估计不具有抵抗粗差或多路径等误差的能力,严重影响了随机模型的有效性。针对这一问题,基于抗差估计思想,引入双因子等价权函数,给出了抗差方差分量估计的实现过程。通过对BDS/GPS短基线实测数据进行分析和计算,表明抗差方差分量估计可有效抵抗粗差或多路径等误差,提高了随机模型的可靠性,抗差估计成果具有更高的内符合精度。

关键词： BDS/GPS 抗差估计方差分量估计双因子等价权