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作者

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检索条件"主题词=方位特征"
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基于方位特征方程的3T-1R并联机构的拓扑结构综合
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机械工程学报 2017年 第21期53卷 54-64页
作者: 杨廷力 刘安心 沈惠平 杭鲁滨 常州大学现代机构学研究中心 常州213016 解放军理工大学野战工程学院 南京210007 上海工程技术大学机械工程学院 上海201620
以SCARA并联机器人的发展为背景,用提出的基于方位特征(POC)方程的并联机构结构综合方法,详述可实现三维平动和一维转动(3T-1R)的并联机构拓扑结构综合的完整过程,给出了13种拓扑结构类型(包括现有的3种SCARA并联机器人构型)及其分类,... 详细信息
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基于方位特征的听觉选择性注意计算模型研究
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自动化学报 2017年 第4期43卷 634-644页
作者: 吕菲 夏秀渝 四川大学电子信息学院 成都610064
经典的听觉注意计算模型主要针对声音强度、频率、时间等初级听觉特征进行研究,这些特征不能较好地模拟听觉注意指向性,必须寻求更高级的听觉特征来区分不同声音.根据听觉感知机制,本文基于声源方位特征和神经网络提出了一种双通路信息... 详细信息
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基于能量-方位特征的声自导鱼雷扫频干扰器识别方法
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水下无人系统学报 2021年 第6期29卷 769-774页
作者: 王丹 杨向锋 赵伟 肖霖 中国船舶集团有限公司第705研究所 陕西西安710077 水下信息与控制国防重点实验室 陕西西安710077
扫频干扰器是对抗水下声自导鱼雷目标检测的重要干扰器材之一。为了提高声自导鱼雷对扫频干扰器的识别能力,文中分析了扫频干扰器对水下目标检测的干扰机理,根据目标识别时声自导鱼雷接收到的扫频信号能量与方位特征参数,提出了一种基... 详细信息
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加权方位特征的纹理图像FCM聚类分割
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计算机工程与应用 2009年 第14期45卷 191-193页
作者: 江玉珍 朱映辉 欧阳春娟 韩山师范学院数学与信息技术系 广东潮州521041 井冈山大学信息科学与传媒学院 江西吉安343009
针对自然纹理的弱规则性特点,提出一种结合图像灰度分布、纹理能量统计的加权FCM纹理分割方法,并在该方法中尝试引入水平位置、垂直位置、中心径向距离等三种方位特征参数。实验证明,该加权FCM聚类算法简单高效、可控性强,纹理分割效果... 详细信息
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基于方位特征理论的3-UPU机构型综合及结构优化
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机械传动 2014年 第12期38卷 66-72页
作者: 朱伟 姜桂林 陈宁宇 朱小蓉 许兆棠 沈惠平 常州大学机械工程学院 江苏常州213016 江苏省数字化制造技术重点实验室 江苏淮阴223003
采用方位特征理论归纳出6种不同的UPU支链装配位型,并在此基础上总结出13种3-UPU机构构型,并分析了其方位输出特征、自由度和耦合度等结构参数,其中部分构型在实践中已有应用。结果表明,相同的单开链表达式,由于装配关系不同,综合所得... 详细信息
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一种基于矢量合成的目标方位特征估计方法
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声学技术 2004年 第z1期23卷 253-255页
作者: 陈宇 中国科学院声学所声场声信息国家重点实验室 北京100080
  1引言  高分辨率谱分析结果可能出现谱分裂现象,同时由于背景噪声的存在,这些因素在时间上的累积造成时间演化图中信号方位信息的模糊和不确定.  本文提供了一种简便易行的方法,通过小运算量的计算,即可准实时地对运动目标的方... 详细信息
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469窟与莫高窟石室经藏的方位特征
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敦煌研究 1994年 第4期 186-197页
作者: 梅林
469窟与莫高窟石室经藏的方位特征梅林一敦煌莫高窟469窟是53窟的附属洞窟,位于53窟主室北壁东侧。覆斗形顶,东、西、北壁各开一龛,龛内均置阁架一层。北壁龛外西侧墨书题记三行:①藏内记府主太保就窟上造贰仟仁广顺□(... 详细信息
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无寄生运动3-DOF 2T1R并联机构的拓扑设计与分析
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农业机械学报 2024年
作者: 沈惠平 傅增 李菊 叶鹏达 李涛 常州大学现代机构学研究中心
为充分研究少自由度并联机构所具备优势,拓宽其应用领域,设计并研究一种含冗余支链且无寄生运动三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构,完成运动学、动力学分析。基于方位特征集(POC)的拓扑机构学理论方法,设计了一种含冗余支链... 详细信息
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HTI介质方位转换波反射系数一阶扰动近似
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石油地球物理勘探 2020年 第3期55卷 627-634,472页
作者: 刘宏英 吴国忱 单俊臻 杨森 中国石油大学(华东)地球科学与技术学院 山东青岛266580 海洋国家实验室海洋矿产资源评价与探测技术功能实验室 山东青岛266071
人们根据不同研究目的对Zoeppritz方程进行了简化与近似,但各类近似方程在大入射角情况下,大多无法准确描述转换波振幅变化规律,且由于地震数据随方位变化,对于PSV波方位反射系数的研究也相对薄弱。为此,基于HTI介质反射/透射系数精确... 详细信息
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一种新型两平移两转动并联机构的拓扑设计及其运动学性能分析
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机械传动 2023年 第12期47卷 26-33页
作者: 吉恩成 沈惠平 李菊 常州大学现代机构学研究中心 江苏常州213016
首先,基于并联机构拓扑结构设计方法设计了两平移两转动(2T2R)并联机构,其耦合度为1,并计算了方位特征(Position Orientation Characteristics,POC)集、约束度和自由度;其次,分析了该机构的拓扑特征运动学,求解了该机构的位置正解与位... 详细信息
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