检索结果-南通市图书馆

分布式驱动电动汽车整车动力学模型仿真与分析

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汽车实用技术 2019年第24期45卷 1-3页

作者：陈磊李强胡乾斌赵璐吴坚浙江科技学院机械与能源工程学院

为研究分布式驱动电动汽车驱动对整车操纵稳定性的影响,建立较为准确的汽车动力学模型是重要的前提。在MATLAB/Simulink环境下建立分布式驱动电动汽车七自由度动力学模型,进行两驱和四驱的整车动力学仿真和分析,用CarSim软件验证所建模... 详细信息

为研究分布式驱动电动汽车驱动对整车操纵稳定性的影响,建立较为准确的汽车动力学模型是重要的前提。在MATLAB/Simulink环境下建立分布式驱动电动汽车七自由度动力学模型,进行两驱和四驱的整车动力学仿真和分析,用CarSim软件验证所建模型精确度。仿真结果表明:建立的汽车动力学模型在角阶跃工况和正弦函数工况下,横摆角速度和质心侧偏角误差范围均在7%以内,可以真实地反映车辆运动特性的变化,为后续整车智能控制算法制定和验证性能等打下良好的仿真基础。

关键词：分布式驱动电动轮汽车整车动力学模型仿真

基于整车动力学模型虚拟迭代仿真的转向节载荷谱提取

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重庆理工大学学报（自然科学） 2015年第11期29卷 37-41页

作者：汪随风武振江杨建森北汽银翔汽车有限公司重庆404100 中国汽车技术研究中心天津300000

建立了整车动力学模型,并以整车轴头六分力传感器采集的道路载荷谱为整车动力学模型迭代仿真的目标信号,使用LMS软件中的TWR虚拟迭代方法建立出轮心力响应与虚拟台架作动器位移之间的传递函数。通过传递函数求解出虚拟台架作动器在目标... 详细信息

建立了整车动力学模型,并以整车轴头六分力传感器采集的道路载荷谱为整车动力学模型迭代仿真的目标信号,使用LMS软件中的TWR虚拟迭代方法建立出轮心力响应与虚拟台架作动器位移之间的传递函数。通过传递函数求解出虚拟台架作动器在目标信号下的位移,并以此位移为整个虚拟台架的输入信号,提取出转向节与底盘件连接点处的载荷谱,为后期车辆零部件疲劳分析提供输入。

关键词：道路载荷谱虚拟迭代整车动力学模型载荷谱

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基于动力学模型的三轴汽车仿真系统研究

基于动力学模型的三轴汽车仿真系统研究

作者：张强湖南大学

学位级别：硕士

重型载货汽车在国民生活和设施建设中起着至关重要的作用,其动力学性能开发是重型汽车开发的重要组成部分,各大整车企业每年都投资大量的人力、物力进行积极研究和改进。仿真技术为进行车辆的动力学性能仿真提供了有力的工具。但现有的... 详细信息

重型载货汽车在国民生活和设施建设中起着至关重要的作用,其动力学性能开发是重型汽车开发的重要组成部分,各大整车企业每年都投资大量的人力、物力进行积极研究和改进。仿真技术为进行车辆的动力学性能仿真提供了有力的工具。但现有的商用车动力学仿真软件较少,无法满足现代重型车辆的发展要求。因此,建立三轴重型汽车的动力学模型,开发三轴重型汽车动力学仿真软件具有重要意义。本文阐述了乘用车和商用车的动力学研究现状,描述了其各自悬架性能及K&C特性测量技术的发展状况,并且在分析乘用车与商用车之间差异的基础上,指出了商用车在动力学建模方面的难点。推导了建立三轴汽车动力学模型所涉及的计算多体系统动力学基本理论,并简要介绍了现有的动力学仿真软件ADAMS、Truck Sim。结合三轴汽车三自由度模型,利用模糊灰色关联分析方法对三轴汽车稳态响应特性的影响因素进行研究,明确了各个悬架K&C特性参数对操纵稳定性的影响程度。最后,综合考虑悬架K&C特性对整车性能的影响,应用计算多体动力学基本理论,建立面向特性的中后桥双胎三轴汽车二十六自由度非线性动力学模型。采用改进的迭代算法求解微分方程,利用Matlab编制了三轴汽车仿真系统的实现程序及人机交互界面。通过与ADAMS和Truck Sim对比分析,发现仿真精度高于Truck Sim,运算速度快于ADAMS。此系统不但能够使CAE工程师在只获取整车基本特性参数的条件下,完成动力学性能仿真分析,提高工作效率,而且对三轴重型汽车动力学软件以及包含拖车、挂车在内的商用车动力学软件开发都具有一定的借鉴意义,此外所建仿真系统还有利于对车辆设计参数及各项性能进行优化与控制,以及在仿真系统的基础上实现车辆控制系统的开发。

关键词：三轴汽车动力学仿真软件整车动力学模型多刚体系统 K&C特性模糊灰色关联分析

基于修正Craig-Bampton方法的轮胎动态子结构模型

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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农业机械学报 2009年第9期40卷 41-45页

作者：张晓阳孙蓓蓓陈南孙庆鸿东南大学机械工程学院南京211189

以轮胎模态试验获取的模态参数和参数化轮胎有限元模型为基础,通过优化方法使有限元模型的计算模态参数与试验模态参数一致,获得动力学等效的轮胎模型,将该模型视作连接车辆与地面的子结构,基于修正的Craig-Bampton方法和轮胎接地界面特... 详细信息

以轮胎模态试验获取的模态参数和参数化轮胎有限元模型为基础,通过优化方法使有限元模型的计算模态参数与试验模态参数一致,获得动力学等效的轮胎模型,将该模型视作连接车辆与地面的子结构,基于修正的Craig-Bampton方法和轮胎接地界面特性,得到轮胎子结构的主模态集和约束模态集,使用模态综合方法实现轮胎子结构模型与车辆多体动力学模型的耦合,此模型可广泛应用于车辆平顺性仿真和整车动态优化设计。

关键词：轮胎整车动力学模型有限元法试验模态法模态综合

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装有动力调节悬架系统车辆的频域建模与仿真

湖南大学学报（自然科学版） 2016年第10期43卷 8-15页

作者：张邦基易金花张农章杰王立夫熊传枫湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082 悉尼科技大学工程与信息技术学院

以某越野车为样车,首次建立了装有动力调节悬架系统的车辆动力学频域模型,采用阻抗传递矩阵获得油路的阻抗阵,通过数值优化迭代寻根方法,求解模态特征值,并与建立的不带横向稳定杆的整车模型和带横向稳定杆的整车模型进行模态参数对比... 详细信息

以某越野车为样车,首次建立了装有动力调节悬架系统的车辆动力学频域模型,采用阻抗传递矩阵获得油路的阻抗阵,通过数值优化迭代寻根方法,求解模态特征值,并与建立的不带横向稳定杆的整车模型和带横向稳定杆的整车模型进行模态参数对比和模态分析.结果表明,动力调节悬架系统使车辆在保持原有乘坐舒适性的同时,能有效抑制转弯时车体的侧倾运动,且大幅降低簧下的扭转刚度,越野路面时车轮能充分接触地面,提高车辆通过性能.

关键词：模态分析动力调节悬架系统整车动力学模型阻抗阵

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面向整车振动抑制的磁流变阻尼器协同优化

机械科学与技术 2022年第3期41卷 473-480页

作者：韦鑫鑫朱孙科邓召学重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074

本文提出一种面向整车振动抑制的磁流变阻尼器协同优化方法。设计一种具有锥形倾斜角度阻尼通道的磁流变阻尼器,推导了其阻尼力数学模型,采用有限元法对磁路结构参数进行分析。搭建了整车七自由度模型,通过ISIGHT软件搭建协同优化仿真平... 详细信息

本文提出一种面向整车振动抑制的磁流变阻尼器协同优化方法。设计一种具有锥形倾斜角度阻尼通道的磁流变阻尼器,推导了其阻尼力数学模型,采用有限元法对磁路结构参数进行分析。搭建了整车七自由度模型,通过ISIGHT软件搭建协同优化仿真平台,以悬架动挠度、轮胎动载荷、车身垂向加速度均方根值为优化目标,利用遗传算法对磁流变阻尼器结构进行了优化。结果表明:悬架动挠度、轮胎动载荷和车身垂向加速度都得到了相应的改善,优化后的阻尼器能更好的提高了车辆平顺性和操稳性。

关键词：整车动力学模型磁流变阻尼器优化平顺性操稳性

基于遗传粒子滤波的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法

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北京交通大学学报 2016年第6期40卷 102-106页

作者：孙传扬张欣靳彪北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

质心侧偏角估计是汽车稳定性控制系统中的关键技术.为了解决现有估计方法对轮毂驱动电动汽车信息利用不充分、估计精度低的问题,提出一种基于遗传粒子滤波(GPF)的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法.利用魔术轮胎公式,融合轮毂驱动电... 详细信息

质心侧偏角估计是汽车稳定性控制系统中的关键技术.为了解决现有估计方法对轮毂驱动电动汽车信息利用不充分、估计精度低的问题,提出一种基于遗传粒子滤波(GPF)的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法.利用魔术轮胎公式,融合轮毂驱动电动汽车车轮上驱动与制动力矩信息,建立非线性车辆动力学模型,实现轮胎纵向力与侧向力计算,完成质心侧偏角估计器的搭建.针对车辆动力学模型的强非线性及传统粒子滤波算法粒子退化、计算量大的问题,设计适用于强非线性系统并且能够有效抑制退化、减小计算量的遗传粒子滤波算法对质心侧偏角进行估计.仿真结果表明:所提出的估计方法能够提高质心侧偏角的估计精度和鲁棒性.

关键词：遗传粒子滤波质心侧偏角估计电动汽车整车动力学模型

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客车整车制动稳定性硬件在环仿真研究

中国测试 2016年第3期42卷 128-134页

作者：陆艺薛剑徐博文吴佳伟中国计量学院浙江杭州310018 简式国际汽车设计北京有限公司北京102206

针对客车在转弯或有侧向干扰时的制动稳定性分析中存在气制动系统建模非线性误差和实车实验模拟困难、危险性大等问题,采用硬件在环仿真测试技术设计一套客车整车制动稳定性仿真测试系统。首先搭建客车气制动系统的硬件实物平台,运用Mat... 详细信息

针对客车在转弯或有侧向干扰时的制动稳定性分析中存在气制动系统建模非线性误差和实车实验模拟困难、危险性大等问题,采用硬件在环仿真测试技术设计一套客车整车制动稳定性仿真测试系统。首先搭建客车气制动系统的硬件实物平台,运用Matlab/Smulink建立转弯时的车体、轮胎、制动器的仿真模型,采用Matlab/x PC的实时数据采集技术对客车制动时的制动气室输出力进行数据采集,并实时反馈至车辆动力学仿真模型。系统对客车转弯时及有侧向力影响下的制动稳定性进行测试分析,试验结果表明:系统采样频率为1 k Hz,输出力分辨率为10 N,可以直观地显示车辆的制动过程及结果,能够很好地对客车制动稳定性能进行测试分析,为国内客车整车制动性能的提高提供一个良好的研究平台。

关键词：硬件在环 Matlab/x PC 整车动力学模型制动稳定性仿真技术气压制动

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车载惯性测量单元的建模与仿真

组合机床与自动化加工技术 2009年第9期 15-18,21页

作者：赵栓峰西安科技大学机械工程学院西安710054

利用惯性导航技术进行汽车运动学的参数的辨识等相关研究中车载惯性单元的建模与仿真是一个关键问题。在该问题的解决中提出了一种基于整车动力学模型和惯性器件数学模型相结合的车载惯性单元仿真模型。其中在车辆轨迹仿真模块中结合实... 详细信息

利用惯性导航技术进行汽车运动学的参数的辨识等相关研究中车载惯性单元的建模与仿真是一个关键问题。在该问题的解决中提出了一种基于整车动力学模型和惯性器件数学模型相结合的车载惯性单元仿真模型。其中在车辆轨迹仿真模块中结合实际驾驶经验对汽车的运动形式进行合理简化。最后通过捷联惯导姿态算法,验证了该模型能够满足车载惯性器件的仿真需求。

关键词：惯性测量单元整车动力学模型惯性器件仿真车辆姿态惯性导航