检索结果-南通市图书馆

基于数字孪生的工业机器人虚拟示教技术研究与教学实训系统开发

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于数字孪生的工业机器人虚拟示教技术研究与教学实训系统开发

作者：钱江浙江大学

学位级别：硕士

工业机器人是智能制造重要的载体,推动工厂向数字化、智能化转型。技术发展离不开大量的专业人才,然而传统落后的教学模式不足以支持人才的培养,本文针对工业机器人教育培训中数字化辅助手段匮乏的问题,融入数字孪生的理念,采用虚实融... 详细信息

工业机器人是智能制造重要的载体,推动工厂向数字化、智能化转型。技术发展离不开大量的专业人才,然而传统落后的教学模式不足以支持人才的培养,本文针对工业机器人教育培训中数字化辅助手段匮乏的问题,融入数字孪生的理念,采用虚实融合的教学实训模式,对实训系统构建所需要的关键技术展开了研究。本文的主要工作如下:（1）提出了基于数字孪生的工业机器人工作单元仿真建模技术,分析并封装机器人单元的模块信息,解析虚拟模型几何特征,探究模型可视化运动的实现机理,提出以事件为核心的可回退机器人作业规划方法,并以机器人分拣实例对技术进行验证,为后续数据的虚实同步提供理论支撑。（2）提出了实时数据驱动的工业机器人数字孪生虚实同步技术,建立事件-变量关联的虚实数据映射机制,构建基于OPC UA的机器人单元多源数据通信的基础框架,以实时数据作为驱动,实现机器人单元虚实数据的同步,进一步通过U盘产线流程仿真实例对其技术进行了验证。（3）提出了多品牌工业机器人虚拟示教技术,设计工业机器人中间编程语言,构建多品牌机器人对单一编程语言的映射关系,研究多品牌机器人编程语言间的双向转换,并通过机器人码垛实训应用进行验证,实现了资源的复用,丰富了实训系统的素材。（4）开发了基于数字孪生的工业机器人教学实训系统,设计包含系统支撑层、数据及核心算法层、逻辑功能层、人机交互层的实训系统整体框架,基于数字孪生的理念设计了离线仿真、机电一体化两大模式,融入多样化教学资源,并以W-8实训工作站进行了应用验证。

关键词：工业机器人数字孪生教学实训仿真建模虚实同步虚拟示教

教学实训在中职城市轨道交通运营管理专业教学中的影响探究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

教学实训在中职城市轨道交通运营管理专业教学中的影响探究

基于S7-1200 PLC的步进电机位置控制

2020科教创新学术研讨会

作者：邹欣四川仪表工业学校

在中职学校开展教学实训有利于增强学生对于专业技能的学习,让学生在学校就能体验到未来工作岗位相关工作流程,能够更好地增强学生的专业知识和实践操作能力。现阶段在城市轨道交通运营管理专业的教学中,实训教学尤为重要。

关键词：教学实训中职学校教学探究

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

机电信息 2023年第6期 57-60页

作者：曹志成张佩炯翟逸飞兰州资源环境职业技术大学甘肃兰州730021

基于步进电机驱动原理,对步进电机驱动方式进行分析,提出了基于西门子S7-1200系列PLC的步进电机位置控制装置的电气系统硬件接线及软件设计。通过测试,该装置能对位置进行精确控制及状态监控,在光伏发电追光系统中可用于光伏板的控制,... 详细信息

基于步进电机驱动原理,对步进电机驱动方式进行分析,提出了基于西门子S7-1200系列PLC的步进电机位置控制装置的电气系统硬件接线及软件设计。通过测试,该装置能对位置进行精确控制及状态监控,在光伏发电追光系统中可用于光伏板的控制,也适用于PLC运动控制教学实训,在自动化装置中有较好的推广价值。

关键词：步进驱动器 PLC 教学实训位置控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

城市型大学参与社区教育的现状与思考

学习月刊 2023年第5期 50-52页

作者：吕方舟江汉大学

社区教育,是指以社区为范围,有计划、有组织地对全体社区居民提供群体性教育的一种活动,旨在提高社区成员素质和生活质量,丰富社区文化生活,推动社区高质量发展。《教育部等九部门关于进一步推进社区教育发展的意见》指出,要培育多元主... 详细信息

社区教育,是指以社区为范围,有计划、有组织地对全体社区居民提供群体性教育的一种活动,旨在提高社区成员素质和生活质量,丰富社区文化生活,推动社区高质量发展。《教育部等九部门关于进一步推进社区教育发展的意见》指出,要培育多元主体,引导各级各类学校和社会力量积极参与社区教育,鼓励各级各类学校充分利用场地设施、课程资源、师资、教学实训设备等积极筹办和参与社区教育。

关键词：场地设施社区教育发展各级各类学校课程资源教学实训多元主体现状与思考城市型大学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中职机电专业理实一体化教学实训设计

包装世界 2023年第12期 166-168页

作者：朱静安徽金寨技师学院/安徽金寨职业学校安徽六安237300

教育的本质追求在于知行合一,也就是培养会创造、会思考的人。中职阶段的教育是我国教育体系的重要组成部分,职责是为社会输送具有实践技能的专业人才。随着我国综合国力的不断增强,人才培养的任务越来越重,人才对推动市场经济发展、建... 详细信息

教育的本质追求在于知行合一,也就是培养会创造、会思考的人。中职阶段的教育是我国教育体系的重要组成部分,职责是为社会输送具有实践技能的专业人才。随着我国综合国力的不断增强,人才培养的任务越来越重,人才对推动市场经济发展、建设强大中国具有决定性的作用和影响力,因此国家对职业教育体系更加重视,对中职教育体系进行了一系列的改革和调整。随着教育规模的不断扩大,教育思想更加鲜明,也使职业教育的发展充满了前途和活力。机电专业本身就是一门实践性较强的学科,需要和理论相互结合,做好理实一体化模型的架构,加强对学生专业职业能力的培养,养成良好的职业道德,让理论教学和实训教学相互契合,同步展开,校内校外相互结合,打造实训基地,从整体上提高中职学生的专业素质。

关键词：机电专业理实一体化教学实训

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

智慧微格教室精准反馈模型的构建研究

远程教育杂志 2018年第6期36卷 92-100页

作者：张慧杨鑫查强天津大学教育学院东北师范大学信息科学与技术学院约克大学教育学院

有针对性的反馈是师范生教学技能提升的必要条件和关键环节。传统的"录播-点播-交互"微格教学系统,由于数据采集功能薄弱、学习行为分析功能欠缺等,使得学习者获得的反馈信息模糊、零散。智慧微格教室的出现,为精准反馈提供了环境支持,... 详细信息

有针对性的反馈是师范生教学技能提升的必要条件和关键环节。传统的"录播-点播-交互"微格教学系统,由于数据采集功能薄弱、学习行为分析功能欠缺等,使得学习者获得的反馈信息模糊、零散。智慧微格教室的出现,为精准反馈提供了环境支持,探讨其精准反馈作用机制,具有一定的理论和实践价值。精准反馈模型是在文献系统梳理的基础上,结合建构主义反馈作用机制和智慧微格教室的技术特征,提炼并验证得出的。其包含了六个核心要素为本体信息、学习者信息、绩效评价、过程监测、适切资源和发展计划;对核心要素的内在关联及反馈过程的逻辑演进关系分析显示:智慧微格教室精准反馈模型是一个内、外部交互作用的动态循环系统,涵盖自我反思、外部反馈、活动开展、环境支持等子系统,由融合性反馈内化的核心层、生成动态性数据资源池的交互层和提供开放性智慧场域的支持层共同构成。

关键词：智慧微格教室教学实训精准反馈

基于Unity3D的烹饪专业虚拟仿真实训系统研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机仿真 2019年第9期36卷 371-375页

作者：姚亮邵晓冬姜旭北京信息职业技术学院数字艺术系

为解决烹饪专业难以实训及教学成本高昂的问题,提出基于Unity3D的烹饪专业虚拟仿真的实训方法。采用3ds Max、Photoshop等软件进行建模贴图,采用Unity3D、Java Script、C#等语言开发烹饪流程的交互功能。结合烹饪专业的教学需求,完成了... 详细信息

为解决烹饪专业难以实训及教学成本高昂的问题,提出基于Unity3D的烹饪专业虚拟仿真的实训方法。采用3ds Max、Photoshop等软件进行建模贴图,采用Unity3D、Java Script、C#等语言开发烹饪流程的交互功能。结合烹饪专业的教学需求,完成了家禽、家畜原料、鱼类及水产品原料、畜类原料部位分档、中餐厨房实训、西餐调味品原料、西餐厨房实训等功能模块,开发了基于Unity3D的烹饪专业虚拟仿真实训系统。实训教学证明,上述系统具备良好的烹饪流程三维展示和交互烹饪功能,操作简单,激发了学习兴趣,为培养和提高学生的创新实践能力提供了良好的实训平台。

关键词：虚拟仿真教学实训烹饪专业交互设计

课程教学与价值引领探究——以高师合唱实训课程思政教学作品为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

艺术科技 2022年第8期35卷 199-202页

作者：王渤闽江师范高等专科学校艺术学院福建福州350108

通过合唱教学实训感受思政教育,已成为高师思想政治教育常态化工作的一部分,是一项很有实效的艺术思政教学实践。课程依据思政教育的不同要求进行详细的合唱作品赏析教学,将家国情怀、红色革命、励志故事、英雄人物、美好情谊等音乐与... 详细信息

通过合唱教学实训感受思政教育,已成为高师思想政治教育常态化工作的一部分,是一项很有实效的艺术思政教学实践。课程依据思政教育的不同要求进行详细的合唱作品赏析教学,将家国情怀、红色革命、励志故事、英雄人物、美好情谊等音乐与文化思政元素融入合唱教学中。通过作品的创作构思、主要内容和思想表达,引导学生学习、理解、诠释作品的艺术内涵,获得中华传统美德和高尚道德品质的价值引领,致力于塑造高师学子优秀的人格修养和行为担当,增强课程教学的感染力和说服力,在和谐融洽的学习氛围中展现当代高师院校学生阳光向上的面貌、教师品行端正的风范和无上光荣的使命感,继而培养学生健康高尚的审美观、积极的人生观和价值观,彰显高等师范院校音乐专业思政教育教学实践的价值与意义。文章以抗战、爱国、情谊等题材的作品为例,做了充分的分析论证。

关键词：高师合唱教学实训课程思政作品遴选价值引领

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

工业互联网技术教学实训系统设计与应用

机电信息 2022年第20期 40-43页

作者：刘蔚钊张中辉王新南京康尼电气技术有限公司江苏南京210038

为了解决现有工业互联网技术教学系统中场景单薄、数据类型覆盖面窄、工业协议单一等问题,设计了一套工业互联网教学实训系统,该系统是基于企业真实的工业场景来复现工业生产各环节中原材料出库、搬运、分拣、加工、装配、检测直至成品... 详细信息

为了解决现有工业互联网技术教学系统中场景单薄、数据类型覆盖面窄、工业协议单一等问题,设计了一套工业互联网教学实训系统,该系统是基于企业真实的工业场景来复现工业生产各环节中原材料出库、搬运、分拣、加工、装配、检测直至成品入库的流程,各环节均采用了工业中真实的传感器、执行元件和控制器,丰富了边缘层OT端的教学、实验实训、考核对象。此外,该系统还采用了三种不同类型的工业网关,通过多种工业协议将设备信息数据接入云端,从而达到了工业互联网技术系统设计与应用的教学目的。

关键词：工业互联网工业总线数据采集教学实训