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北京航空航天大学学报 2002年第1期28卷 21-24页

作者：董朝阳石小荣张明廉北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

新型精确制导导弹为了获得更大的机动性、敏捷性和更高的命中精度 ,大多采用了推力矢量控制或反作用推力控制 .讨论了敏捷性导弹的动力学特性及数学建模 ,并针对一类反作用推力控制的导弹提出了一种具有实时逻辑切换能力的变结构模型跟... 详细信息

新型精确制导导弹为了获得更大的机动性、敏捷性和更高的命中精度 ,大多采用了推力矢量控制或反作用推力控制 .讨论了敏捷性导弹的动力学特性及数学建模 ,并针对一类反作用推力控制的导弹提出了一种具有实时逻辑切换能力的变结构模型跟踪控制方案 ,为减弱一般变结构控制系统的抖颤问题 ,在变结构控制系统中引入简单的模糊规则 ,有效抑制了变结构系统的抖颤 ,同时进一步增强了控制系统的鲁棒性 .

关键词：推力矢量控制模糊控制论鲁棒性敏捷性导弹变结构控制

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敏捷性导弹的神经网络控制与制导

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兵工学报 2002年第3期23卷 358-361页

作者：董朝阳景韶光王青张明廉北京航空航天大学自动化学院自动控制系北京100083

为了使导弹获得更高的机动性、敏捷性和导引精度 ,大多采用推力矢量控制方案。本文讨论了新型推力矢量控制导弹的动力学建模 ,在此基础上提出了适用于推力矢量导弹的神经网络控制与制导方案 ,其中的导弹控制方案包括双网络逆动态学习控... 详细信息

为了使导弹获得更高的机动性、敏捷性和导引精度 ,大多采用推力矢量控制方案。本文讨论了新型推力矢量控制导弹的动力学建模 ,在此基础上提出了适用于推力矢量导弹的神经网络控制与制导方案 ,其中的导弹控制方案包括双网络逆动态学习控制和混合神经网络控制两种。神经网络制导采用基于线性二次型的最优制导的有教师学习方案。神经网络学习算法中因引入了基于经验的模糊规则 ,具有较好的学习性能。

关键词：敏捷性导弹神经网络控制推力矢量控制精确制导模糊规则

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基于敏捷性导弹逆动态的神经网络控制方法与仿真研究

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系统仿真学报 2002年第9期14卷 1252-1254页

作者：石晓荣董朝阳张明廉北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

给出了一种基于敏捷性导弹逆动态的神经网络控制方案。该方案由两个神经网络组成:第一个神经网络(NN1)用来离线的学习整个飞行包线内导弹动态特性的逆特性,以实现系统的线性化;由于敏捷性导弹在大迎角状态下具有高度的非线性特性和气动... 详细信息

给出了一种基于敏捷性导弹逆动态的神经网络控制方案。该方案由两个神经网络组成:第一个神经网络(NN1)用来离线的学习整个飞行包线内导弹动态特性的逆特性,以实现系统的线性化;由于敏捷性导弹在大迎角状态下具有高度的非线性特性和气动参数突变等未建模动态,因此引入第二个神经网络(NN2)来在线的补偿NN1的逆误差。在线学习的权值调整由Lyapunov理论得出,保证了闭环系统的稳定性。该控制方案对参数变化及未建模动态等具有良好的鲁棒性。将其应用于敏捷性导弹的控制中,数字仿真结果表明该控制方案有效。

关键词：敏捷性导弹逆动态神经网络控制方法仿真推力矢量

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敏捷性导弹的神经网络控制

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战术导弹技术 1999年第2期 35-37,55页

作者：景韶光王青北京航空航天大学自动控制系北京100083

研究了具有超机动能力的敏捷性导弹在大迎角状态下的神经网络非线性控制系统。利用神经网络逼近非线性函数的能力学习敏捷性导弹高度非线性动态特性的逆动态特性,得到对参数变化及未建模动态具有较好鲁棒性的控制方案。神经网络经过训练... 详细信息

研究了具有超机动能力的敏捷性导弹在大迎角状态下的神经网络非线性控制系统。利用神经网络逼近非线性函数的能力学习敏捷性导弹高度非线性动态特性的逆动态特性,得到对参数变化及未建模动态具有较好鲁棒性的控制方案。神经网络经过训练后,采用在线学习算法。数字仿真了控制方案在导弹大迎角状态下的应用。仿真结果说明了该控制方案能达到预期效果。

关键词：敏捷性导弹神经网络非线性控制控制导弹

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大配平角起始条件下的非线性末制导律研究

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飞行力学 2001年第3期19卷 45-48页

作者：曹光前西北工业大学航天工程学院陕西西安710072

针对大配平角误差起始条件下导弹捕获高机动性目标问题 ,分析了一般非线性末制导运动 ,得到了稳定性充要条件。基于滑模态控制技术 ,综合了一种新型的梆 -梆末制导律。它是一般非线性末制导运动方程的通解 ,相对于线性二次型理论解具有... 详细信息

针对大配平角误差起始条件下导弹捕获高机动性目标问题 ,分析了一般非线性末制导运动 ,得到了稳定性充要条件。基于滑模态控制技术 ,综合了一种新型的梆 -梆末制导律。它是一般非线性末制导运动方程的通解 ,相对于线性二次型理论解具有明显的优点 :不需目标加速度和剩余时间信息 ;能够在各种起始大配平角误差条件下收敛。最后给出的仿真算例证明了理论分析的正确性和该制导律的实用价值。

关键词：末制导滑模态控制非线性控制敏捷性导弹大配平角起始条件

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