敏捷性导弹的神经网络控制与制导
NEURAL NETWORK CONTROL AND GUIDANCE FOR AGILE MISSILES作者机构:北京航空航天大学自动化学院自动控制系北京100083
出 版 物:《兵工学报》 (Acta Armamentarii)
年 卷 期:2002年第23卷第3期
页 面:358-361页
核心收录:
学科分类:08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金:航天创新基金 航空科学基金资助项目 (98D5 10 0 3 )
主 题:敏捷性导弹 神经网络 控制 推力矢量控制 精确制导 模糊规则
摘 要:为了使导弹获得更高的机动性、敏捷性和导引精度 ,大多采用推力矢量控制方案。本文讨论了新型推力矢量控制导弹的动力学建模 ,在此基础上提出了适用于推力矢量导弹的神经网络控制与制导方案 ,其中的导弹控制方案包括双网络逆动态学习控制和混合神经网络控制两种。神经网络制导采用基于线性二次型的最优制导的有教师学习方案。神经网络学习算法中因引入了基于经验的模糊规则 ,具有较好的学习性能。