检索结果-南通市图书馆

仪器仪表学报 2018年第1期39卷 34-41页

作者：夏鹏飞尹慧琳何艳侠同济大学中德学院电子信息系

针对智能车中激光雷达与相机的配准问题,提出了一种基于点云反射值与图像灰度值最大互信息的自动配准方法。该配准方法以刚体变换作为两传感器间坐标变换模型,首先利用点云反射值和图像灰度值计算互信息,将互信息值作为相似性度量,然后... 详细信息

针对智能车中激光雷达与相机的配准问题,提出了一种基于点云反射值与图像灰度值最大互信息的自动配准方法。该配准方法以刚体变换作为两传感器间坐标变换模型,首先利用点云反射值和图像灰度值计算互信息,将互信息值作为相似性度量,然后分别采用Barzilai-Borwein算法和改进Powell算法搜索互信息最大值,从而求得最优配准参数,最后通过实验对两种优化算法进行了分析比较。实验结果表明,基于最大互信息的配准方法可以实现智能车激光雷达与相机配准参数的自动、准确求解,并且改进Powell算法比Barzilai-Borwein算法具有更高的准确性和鲁棒性。

关键词：配准点云图像 Barzilai-Borwein算法改进Powell算法

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

使用安置参数优化的无人机点云与影像精配准

引用

测绘科学 2021年第9期46卷 94-101,108页

作者：刘波邹鹏辉刘华东华理工大学测绘工程学院南昌330013

针对现有的无人机激光点云与影像配准方法主要基于仿射变换建立点云与影像之间的配准模型,无法描述激光点云与影像之间的复杂变换关系问题,该文提出一种基于安置参数优化的无人机激光点云与光学影像精确配准方法。以相机安置参数为优化... 详细信息

针对现有的无人机激光点云与影像配准方法主要基于仿射变换建立点云与影像之间的配准模型,无法描述激光点云与影像之间的复杂变换关系问题,该文提出一种基于安置参数优化的无人机激光点云与光学影像精确配准方法。以相机安置参数为优化参数,以归一化互信息作为点云特征影像与光学影像之间的相似性测度,采用改进Powell算法作为优化策略,获得最优配准参数,实现无人机激光点云与无人机影像之间的精确配准。基于实验数据与现有两种配准方法进行精度对比。实验表明,基于相机安置参数优化的配准方法优于两种常规配准方法,可以实现无人机激光点云与光学影像之间的自动化配准,并达到像素级的配准精度。

关键词：无人机激光点云点云影像配准安置参数归一化互信息改进Powell算法

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于安置参数优化的机载激光点云与光学影像精确配准

基于安置参数优化的机载激光点云与光学影像精确配准

引用

作者：邹鹏辉东华理工大学

学位级别：硕士

机载激光扫描技术是一种全天候、高效率、热门的遥感技术,它发射的激光脉冲穿透力强,受环境影响小,能获取高精度、高密度的数据,是获取地表信息的一种重要技术手段。由于点云数据中地物表面纹理信息匮乏,给数据处理工作产生一定的难度,... 详细信息

机载激光扫描技术是一种全天候、高效率、热门的遥感技术,它发射的激光脉冲穿透力强,受环境影响小,能获取高精度、高密度的数据,是获取地表信息的一种重要技术手段。由于点云数据中地物表面纹理信息匮乏,给数据处理工作产生一定的难度,通常借助光学影像的语义信息与点云数据实现优势互补。无人机激光点云与无人机影像之间的精确配准是实现无人机激光点云与无人机影像融合的前提和关键。由于机载激光扫描系统中高分辨率相机存在安置参数的微小误差以及曝光时延等因素影响,使用提前标定的配准参数不能满足实验要求的无人机激光点云与光学影像的配准效果。现有的激光点云与影像配准方法主要基于仿射变换等建立点云与影像之间的配准关系,无法描述激光点云与影像之间的复杂变换关系。针对安置参数误差,本文采用一种基于安置参数优化的无人机激光点云与光学影像精确配准方法,将相机安置参数作为优化参数,以归一化互信息作为激光点云与光学影像之间的相似性测度,采用改进Powell算法作为优化策略,获得最优配准参数,实现无人机激光点云与无人机影像之间的精确配准。具体所做的工作主要有以下几个方面:(1)介绍了基于机载激光点云数据与光学影像配准的理论基础,包括机载点云的配准流程、现有点云与光学影像配准的基本方法以及二维相机参考影像成像原理等方面的基本方法与策略。(2)针对现有的激光点云与影像配准方法中存在的不足,本文提出一种基于安置参数优化的无人机激光点云与光学影像精确配准方法,将相机安置参数作为优化参数,以归一化互信息作为激光点云与光学影像之间的相似性测度,采用改进Powell算法作为优化策略,获得最优配准参数,实现无人机激光点云与无人机影像之间的精确配准。(3)通过实验,验证本文提出的无人机激光点云与光学影像精确配准方法。通过定性和定量两个角度对实验结果进行分析,并使用一种powell算法(算法2)进行分析对比。定性分析将成果影像进行5×5均匀分块叠加,改进Powell算法(算法1)的分块叠加图叠加处包含道路交通线、路灯、建筑物、植被等明显特征物,这些特征地物在(算法1)的影像分块及叠加区域的衔接吻合度高,接口处基本对准,重合度高。算法1的叠加效果达到视觉上精确,配准效果符合定性分析的高精度评价。定量分析是在叠加影像的基础上,均匀统计影像12处特征叠加的影像间的衔接像素误差。定量分析均匀选取影像叠加处的特征地物,统计地物影像衔接的误差值再计算均值,算法1最大像素误差为3.2像素,最小像素误差为0,平均像素误差为1.6像素。powell算法(算法2)的定性分析的表现效果与算法1相近,定量分析迭代次数多9轮,对应相同特征地物的平均像素误差为1.57像素。两种算法的精度接近,平均像素误差差距在个位像素波动,表现为精度相对高时迭代次数更多的情况。实验表明,基于相机安置参数优化的配准方法,可以实现无人机激光点云与光学影像之间的自动化配准,并达到像素级的配准精度。

关键词：无人机激光点云点云影像配准安置参数归一化互信息改进Powell算法

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于NSCT变换结合空间频率激励下的PCNN算法的医学图像融合

一种基于NSCT变换结合空间频率激励下的PCNN算法的医学图像融合

引用

作者：丁晋湘云南大学

学位级别：硕士

图像融合是通过一种特定算法将两幅或多幅图像合成为一幅新图像。其主要思想是把由不同成像机理、不同工作波长,不同工作环境的多种传感器对同一场景、画面的多个成像信息融合为一个新图像,并在结合一定的算法的基础上,得到信息量最大,... 详细信息

图像融合是通过一种特定算法将两幅或多幅图像合成为一幅新图像。其主要思想是把由不同成像机理、不同工作波长,不同工作环境的多种传感器对同一场景、画面的多个成像信息融合为一个新图像,并在结合一定的算法的基础上,得到信息量最大,可信度更高,模糊程度更低,可理解性更好,更符合人的视觉要求,并适合计算机对其进行检测、识别、分类、理解等操作处理的一种高科技术。而医学图像融合是图像融合领域的分支部分,它与人们的生活息息相关,具有很重要的现实意义：将人体同一部位、不同传感器获取的医学影像利用图像融合技术,将其互补信息融合为一副新的医学影像,因此这是一幅拥有更高质量、更清晰、更完整的医学影像,医生便能更好的分析、诊断病人病情,从而有效的避免了误诊的风险。因此,基于这一理念,本论文提出了一种基于NSCT变换结合空间频率激励下的PCNN算法的医学图像融合算法。 CT与MRI图像是脑部组织结构用不同成像原理实现的光学影像图片,融合X射线断层扫描图像和核磁共振成像图像,有效的弥补两者间的差异结构,可以得到软组织与骨组织均清晰且全面反映病情的融合图像,为临床提供更全面、更有效、更直接,更可靠的信息,从而提高了临床的诊断效率,而且可靠性与精确性得到很大提高,最终结果使得不同医学图像的综合整体信息大于各部分信息之和。图像融合操作前的图像配准是必不可少的一步,可以避免由于不同成像设备的成像方位、角度和分辨率等不同,或受其它因素的影响,造成的所采集到的医学图像出现的相对平移、旋转和比例缩放等差异。本论文在powell算法的基础上提出了一种基于多分辨率以及改进Powell算法的图像配准方法,较好的解决了函数陷入局部极值、结构复杂、不易编程实现等问题;而图像融合算法采用一种基于NSCT变换结合空间频率激励下的PCNN算法的医学图像融合算法,并做了对比实验,其结果表明,本论文提出的方法效果有明显的提高。

关键词：医学图像多分辨率改进Powell算法 PCNN算法 NSCT算法

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：