使用安置参数优化的无人机点云与影像精配准

作     者：刘波 邹鹏辉 刘华 LIU Bo;ZOU Penghui;LIU Hua

作者机构：东华理工大学测绘工程学院南昌330013 

出 版 物：《测绘科学》 (Science of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2021年第46卷第9期

页      面：94-101,108页

核心收录：

学科分类：083002[工学-环境工程] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 081602[工学-摄影测量与遥感] 0816[工学-测绘科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金项目(42001411) 江西省自然科学基金项目(20202BABL212014) 东华理工大学江西省数字国土重点实验室开放研究基金资助项目(DLLJ202004) 

主　　题：无人机激光点云 点云影像配准 安置参数 归一化互信息 改进Powell算法 

摘      要：针对现有的无人机激光点云与影像配准方法主要基于仿射变换建立点云与影像之间的配准模型,无法描述激光点云与影像之间的复杂变换关系问题,该文提出一种基于安置参数优化的无人机激光点云与光学影像精确配准方法。以相机安置参数为优化参数,以归一化互信息作为点云特征影像与光学影像之间的相似性测度,采用改进Powell算法作为优化策略,获得最优配准参数,实现无人机激光点云与无人机影像之间的精确配准。基于实验数据与现有两种配准方法进行精度对比。实验表明,基于相机安置参数优化的配准方法优于两种常规配准方法,可以实现无人机激光点云与光学影像之间的自动化配准,并达到像素级的配准精度。