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虹润 NHR-7500/7500R系列液晶手动操作器/记录仪

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自动化博览 2017年第11期34卷 7-7页

NHR-7500／7500R系列液晶手动操作器／记录仪适合作为DCS系统刚路调节控制输出和智能调节器控制输出的备用操作器使用，能接受与系统同步的给定信号和反馈信号，根据给定信号输出相应的控制量，并可取代小功率伺服放大器直接驱动阀门，... 详细信息

NHR-7500／7500R系列液晶手动操作器／记录仪适合作为DCS系统刚路调节控制输出和智能调节器控制输出的备用操作器使用，能接受与系统同步的给定信号和反馈信号，根据给定信号输出相应的控制量，并可取代小功率伺服放大器直接驱动阀门，并可通过上位机修改阀门开度数值，可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、述度等物理量的测鲢显示，并配合各种执行器对电磁阀、电动调节阀、变频器等设备进行控制。

关键词：操作器记录仪手动液晶 DCS系统控制输出阀门开度智能调节器

显德汪矿矸石电厂KBT-904型操作器改造

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科技资讯 2012年第30期10卷 91-91页

作者：秦占强冀中股份显德汪矿河北邢台054107

显德汪矿矸石电厂所采用的上海新宝仪器仪表厂KBT-904型手动操作器由于设计原因存在用按钮直接带负荷控制执行机构,给企业的安全生产和经济运行带来隐患。通过分析论证通过在仪表内部增设固态继电器的办法,用仪表本身具备的DC12V电源控... 详细信息

显德汪矿矸石电厂所采用的上海新宝仪器仪表厂KBT-904型手动操作器由于设计原因存在用按钮直接带负荷控制执行机构,给企业的安全生产和经济运行带来隐患。通过分析论证通过在仪表内部增设固态继电器的办法,用仪表本身具备的DC12V电源控制固态继电器,由继电器间接控制执行机构,保证了企业的安全生产,取得了良好的社会和经济效益。

关键词：手动操作器固态继电器

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并联式六自由度电液平台的控制与应用

机床与液压 1996年第6期24卷 13-16页

作者：吴江宁骆涵秀李世伦浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

本文简述了并联式六自由度电液平台的结构特点，介绍了平台的常用控制方法及需解决的问题，综述了其在运动模拟及操作器等方面的应用。

关键词：并联式六自由度电液平台运动模拟操作器

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机器人的最优五次多项式轨迹规划

机器人 1991年第S1期13卷 43-48,55页

作者：李宇成北方工业大学人工智能研究所

为了避免传统多项式轨迹中的一些固有缺陷,本文给出一种新的适于工业机器人或操作器运动的最优五次多项式轨迹,并根据位置误差平方最小和加速度平方最小的加权指标函数,作者借助于PROLOG语言编制的可对符号变量进行各种数学运算的程序... 详细信息

为了避免传统多项式轨迹中的一些固有缺陷,本文给出一种新的适于工业机器人或操作器运动的最优五次多项式轨迹,并根据位置误差平方最小和加速度平方最小的加权指标函数,作者借助于PROLOG语言编制的可对符号变量进行各种数学运算的程序包求得了最优解的充要条件。从而使全部的多项式系数均可通过简便的代数运算而迅速获得最优解。进一步,做为5次轨迹的特例,生成了各种不同(或相同)阶次多项式不同排列组合成的新的多项式轨迹,多项式中所包含的冗余系数被文中建立的优化计算公式自动地唯一决定。给出的几个典型对比实例证实了这种轨迹的有效性。

关键词：机器人操作器轨迹规划轨迹控制

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楚天科技助力智慧医药工厂详析

中国医药工业杂志 2016年第12期 1644-1646页

(***)一项目概念利用自动化与信息化技术,通过两化深度融合来促进制药业的升级换代,构建智慧医药工厂,实现智能生产,保障生产合规性的同时提升生产效率,实现精益生产。此方案应用到L型入墙式设计、隔离系统等,实现空间利用率最高、车间... 详细信息

(***)一项目概念利用自动化与信息化技术,通过两化深度融合来促进制药业的升级换代,构建智慧医药工厂,实现智能生产,保障生产合规性的同时提升生产效率,实现精益生产。此方案应用到L型入墙式设计、隔离系统等,实现空间利用率最高、车间占地面积最小,运行成本最低。

关键词：无菌隔离器科技助力物流输送系统医药工厂西林瓶楚天操作器输送方式

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平面二自由度七连杆机构分支自动识别研究

现代制造工程 2017年第1期 35-41,54页

作者：王君童明浩任军汪泉孙金风湖北工业大学机械工程学院工业机器人技术研究中心武汉430068

分支是机构综合和设计中最重要的问题之一。基于关节旋转空间的概念提出了平面七连杆机构分支的分析和识别方法,讨论并分析了它们的关节旋转空间、分支曲线以及分支的特点及形成。利用此方法,将平面二自由度七连杆机构的分支分为两类,... 详细信息

分支是机构综合和设计中最重要的问题之一。基于关节旋转空间的概念提出了平面七连杆机构分支的分析和识别方法,讨论并分析了它们的关节旋转空间、分支曲线以及分支的特点及形成。利用此方法,将平面二自由度七连杆机构的分支分为两类,且这两种分支可以通过计算机编程自动识别。运用VC++计算机软件将此算法编制成程序,并绘制分支图形。通过对分支图形的分析,使七连杆机构的可动性分析的结果更直观,所有的七连杆机构的可动性信息都可以通过此软件自动获取,从而实现了对平面二自由度七连杆机构的可动性自动识别,为二自由度七连杆机构或并联操作器的设计提供更好的工具。

关键词：可动性分支旋转空间操作器自动识别

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整体式微纳操作器结构分析与改进

机电一体化 2005年第4期11卷 19-21页

作者：马奎董卫军戴辉同济大学中德学院上海200092

该文结合微操作机器人的特点,提出了一种新型的三维整体式微纳操作器,并利用有限元分析方法,对该整体式微纳操作器进行了分析,从中找出原有设计的不足,给出了解决办法以及最终的结构设计图。

关键词：操作器整体式结构分析有限元分析方法微操作机器人设计图

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柔性手抓持平面物体的最佳状态分析

机器人 1990年第2期12卷 25-33页

作者：郭躬良张启先中国康复研究中心北京航空航天大学

本文将柔性手抓持物体的细微平面运动力学模型简化成质量刚度系统,导出物体系统的广义平移刚度、广义扭转刚度、广义耦合刚度.引进抗扰动指标作为衡量系统承受扰动力和力矩的综合效应.分析了系统平衡状态的稳定性条件,并认为在满足静力... 详细信息

本文将柔性手抓持物体的细微平面运动力学模型简化成质量刚度系统,导出物体系统的广义平移刚度、广义扭转刚度、广义耦合刚度.引进抗扰动指标作为衡量系统承受扰动力和力矩的综合效应.分析了系统平衡状态的稳定性条件,并认为在满足静力平衡条件、状态选择条件和稳定性条件下.抗扰动指标取得最大值时为最佳抓持状态.采用非线性规划理论进行系统综合.最后以A3-A3-A3型柔性手抓持椭圆为例,进行数值求解.

关键词：机器人手抓操作器刚度稳定性

美国国家科学基金会1990年设计与制造系统学术讨论会及关于美国机器人学的见闻

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机器人 1990年第5期 62-64页

作者：干东英中国科学院长春光学精密机械研究所

我国国家自然科学基金会材料与工程科学部,应美国国家科学基金会设计与制造系统邀请组团访美,于今年1月8日至11日出席了美国该部受资助者学术讨论会(基金受资助者会议),出席会议科学家234人。应邀参加会议的中国国家自然科学基金会代表... 详细信息

我国国家自然科学基金会材料与工程科学部,应美国国家科学基金会设计与制造系统邀请组团访美,于今年1月8日至11日出席了美国该部受资助者学术讨论会(基金受资助者会议),出席会议科学家234人。应邀参加会议的中国国家自然科学基金会代表团科学家25人。宣读的95篇论文中设计方法学18篇,CAD/CAM9篇,系统管理10篇,机器人学及机床11篇,传感器与控制14篇,切削与磨削9篇,成型、铸造与焊接13篇,装配4篇。中国代表团介绍各有关学科领域发展情况及个人科研成就的7篇。在大会上宣读有关机器人的论文11篇。现仅就这11篇论文作一介绍。

关键词：机器人学操作器制造系统工业机器人产业机器人学术讨论会美国美利坚合众国北美洲